基于加权K-means与GhostNet融合改进YOLOv4的卷烟厂物料输送巷道异物视觉检测方法

【目的】针对卷烟厂物料输送巷道因人员闯入或穿梭车运载散落物料(统一称为“异物”)导致的安全隐患及其检测存在的实时性和准确性问题。【方法】提出一种改进的YOLOv4的物料输送巷道异物视觉检测方法。采用融合SE注意力机制的GhostNet作为YOLOv4模型特征提取网络,一方面解决CSPDarknet53参数过多而导致实时性差的问题,另一方面增强小物体特征提取能力;利用加权K-means对锚框进行聚类,解决初始锚框对巷道异物不适应问题。【结果】通过卷烟厂物料输送巷道状态数据集训练与现场应用,该方法对异物的平均检测精度达98.48%,误检率为0.62%,检测速度为58 FPS。【结论】该方法达到较好的检测效果且具有较好的泛化能力。

电梯安全性能定量测试分析仪的设计及应用

本文梳理了TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》和GB/T 7588.1—2020《电梯制造与安装安全规范第1部分:乘客电梯和载货电梯》中对几个重要检验项目的技术要求,这些检验项目需要对电梯的加速度值进行定量测试分析。传统的测试方法存在一定局限性,检验效率和检验质量不高。本文研发了一种电梯安全性能定量测试分析仪,能够对电梯三轴加速度进行测量,对数据进行分析,得到轿厢运行的振动峰峰值、运行速度、行程、制停距离、减速度和制停时间等数值。可以实现对电梯轿厢意外移动保护装置安全性能的检测,具备自动触发和人工触发2种模式,可实现累积误差消除,自动判断轿厢启停,对制动触发点自动进行捕捉,有效地提升检验效率和检验精度。

AC01/02型电动列车牵引逆变器测试装置研制

交流传动车辆上牵引逆变器及其核心模块用的检测装置对车辆维修部门而言是非常必需的。提出并设计了AC01/02型电动列车GTO(门极可关断晶闸管)牵引逆变器测试装置。本装置是在分析AC01/02型电动列车GTO牵引逆变器及其相模块特性的基础上进行设计的。研究了其设计原理和相模块结构特点及其电气性能,并用于GTO逆变器及其相模块的检测与维修。还应用高性能数字信号处理器(DSP)芯片,开发了脉宽调制(PWM)控制电路板,装置及其软件设计能够符合工程应用的需要。对目前运行的绝缘栅双极晶体管(IGBT)牵引逆变器,同样具有重要的参考与应用价值。

基于CAD/CAE汽车座椅储物盒热流道注塑模设计

在汽车座椅储物盒结构分析的基础上,采用UG软件完成产品的三维模型和分型设计,并设计气压控制针阀式喷嘴的热流道模具。阐述了其关键结构的设计过程和计算方法;运用注射成型分析软件Moldflow,对热流道浇注系统进行模流分析,确定浇注系统。模具的热流道结构设计原理可成功用于生产实践。

轻便型铁路货车超偏载检测装置

为了在装车站有效防止超载、偏载、偏重现象的发生,研制1种便于携带和快速安装的铁路货车超偏载检测装置。装置的硬件由承力结构组件、传感器、主机和数据显示与存储设备组成。装置的软件包括参数设置、自检、数据采集与处理、显示、查询和传输等模块。承力结构组件安装于轨道内侧,当车轮通过时,测量块承受的重力通过传感器转换成1组检测信号,检测信号经过模拟信号处理器和A/D转换器转换成数字信号,然后传输到主机数据处理器单元,通过数据运算得到检测结果。车辆的全重、超载、偏载、偏重等检测结果可在液晶显示器上显示,也可存储到磁盘存储器中。此系统在青白江车站安装和使用,运行状态良好。

大秦线重载车辆热轴防范技术创新与实践

随着我国大秦线重载运输水平的不断提升,重载车辆安全成为重中之重,红外线轴温探测系统(THDS)在防范车辆热轴、保障运输安全中起到了重要的作用。文章以研究滚动轴承运转热规律为切入点,在大量的车辆轴承温度数据分析的基础上,建立了科学的热轴预报模式,通过技术创新实现了大秦线重载运输模式下高效的安全监控体系。

路径识别和图像处理的CPLD实现

通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中心点精度高、实时性好;且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上,有利于赛车速度的提高。

运行车辆预报热轴轴温规律分析

利用预报热轴的样本数据对车辆的车型、轴承、轴温进行了统计分析,提出为了减少多报和误报,应区别对待C64系列、C80型等车辆和2位轴、4位轴的热轴判别数学模型,对能区分的C64系列、C80型等装配SKF轴承的车辆应建立单独的热轴判别数学模型,以提高热轴判别的准确率和兑现率。

铁路货车新型动态超偏载检测装置的研究

介绍了采用新型剪切应变传感器(称重轨)设计的铁路货车动态超偏载检测装置,给出了系统的检测原理及硬件和软件设计。该装置采用轮扫描、轴计量的检测方式,结构简单,检测精度高,安装维护成本低,在试验中取得了较好的效果。

基于计算载荷谱的车下设备安装箱体疲劳寿命仿真分析

通过多体动力学仿真分析获得了车下设备安装箱体的载荷谱数据,以此作为输入,并综合有限元分析和疲劳寿命分析等多种CAE手段,对动车组车体下吊挂的设备箱体在计算载荷谱作用下的疲劳寿命分布进行了仿真分析。研究表明,多体动力学与结构有限元、结构疲劳寿命协同仿真分析方法为在设计阶段预测车下悬吊设备结构的可靠性提供了有效的手段,可以用于结构设计阶段的动强度校核和结构优化。

汽车制动器总成装配检测台三维设计与运动学仿真

针对汽车制动器的装配工艺要求,对制动器总成装配检测台进行三维设计与运动学仿真。通过对装配检测台的运动学仿真,可在物理样机制造之前方便地预测总成装配检测台的工作过程,修改其关键部件的关键尺寸,降低关键部件运动的不确定性,从而使汽车制动器总成装配检测台的夹紧定位可靠,完全满足汽车制动器总成装配工艺要求。

配备集成智能接线盒车身电气系统的检测与维修

集成智能接线盒是微控制器嵌入技术在车身电气系统中的应用,主要用于中、高档轿车。基于配备集成智能接线盒电路特点,分析配备集成智能接线盒的车身电气系统适用的检测方法,结合配备集成智能接线盒的车身电气系统控制过程及失效保护策略,提出从输入端向电控单元控制的输出端推进的区域化检测与维修方法。

转向架交叉支撑装置的探伤研究

转向架交叉支撑装置对铁路货车的运行安全起着重要的作用,为保证其处于良好的工作状态,在车辆段修时需要对其进行探伤。本文简单介绍了对交叉支撑装置进行探伤作业的必要性,详细地分析了探伤作业前的准备工作、探伤作业的步骤和探伤标记的涂打等内容。

提高自动轨道衡和超偏载检测装置检定效率的思考

近几年随着自动轨道衡和超偏载检测装置数量的快速增长,已经出现检衡车数量不足的状况,直接影响到自动轨道衡和超偏载检测装置的检定。从检衡车的运用效率、配置、厂段修、检定效率、自动轨道衡和超偏载检测装置检定证书打印等几个方面分析了提高自动轨道衡和超偏载检测装置检定效率的几种方式。

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。

汽车座椅支架滑道阻力自动检测装置

为了检测汽车座椅支架上下滑道的阻力,设计了滑道阻力的检测装置。该系统采用PLC控制步进电机驱动上下滑道运动,利用力传感器在线测试滑道的摩擦阻力,由计算机对数据进行采集、处理、判别并输出测量结果。实际使用表明该系统具有较好的动态特性,测量结果准确、自动化程度高、可靠性好。因此,该检测装置在相关产品中具有较好的应用前景。同时,该研究成果可以为同类产品的设计与开发提供一定的理论依据。

汽车座椅检测装置的研制

设计了以SIMATIC S7-300系列PLC为核心控制器的汽车座椅检测装置。测控系统通过TCP/IP协议将PLC与组态王开发的人机界面相连;通过采用零漂移补偿以及软硬件滤波技术,提高了测试信号的精度和稳定性;编程中采用的模块化结构,使程序的执行效率大大提高,且具有良好的可读性和易维护性。该设备已成功应用于企业实际生产中,提升了企业对产品性能的检测能力和水平。

结合目标检测与双目视觉的三维车辆姿态检测

随着城市规模的发展,车辆的需求在与日俱增,同时对自动驾驶技术的需求也在不断提高.为了增强自动驾驶系统对路面车辆的信息掌握能力,提出一种车辆姿态检测方法.首先利用基于深度学习的目标检测方法获取车辆在二维图片上的信息,结合深度相机利用双目视觉获取车辆的关键三维空间信息;然后综合二维与三维信息建立三维空间坐标,经过计算后实现车辆的三维边框绘制,绘制的三维边框能辅助区分出车辆在空间上的方位.文中方法为端对端方法,不需要其他额外的输入信息,能够实时展示在相机中.实验结果表明,该方法针对常见的路面停车场景有较好的识别效果,对自动驾驶系统有较好的辅助作用;对比目前流行的三维边框计算方法也展示了其准确性.

汽车座椅记忆盒技术性能自动检测研究

汽车电动座椅记忆盒出厂前通过人工识别蜂鸣器发出的声音间隔判断其工作状态,由于外部环境干扰,人耳识别经常发生错判漏判的现象。针对这一问题提出通过计算机对座椅蜂鸣器发出声音进行采集,采用动态可变窗长结合双门限对声音进行端点检测。短时能量结合MFCC系数作为声音混合特征参数进行提取,由改进的DTW算法进行模板匹配。实验结果表明,该系统可以准确识别目标声音,且在噪声条件下具有很好的鲁棒性。

CT条盒包装机条盒纸自动喷胶控制系统的研发

目的由于乳胶长时间暴露在空气中,使得乳胶的品质降低,影响乳胶涂抹在条盒上的效果,为解决在条包生产工序中条包产品的质量缺陷,以及清洗胶缸所产生的乳胶浪费和对环境污染等问题。方法设计一种新型条盒包装喷胶自动控制装置,通过对喷胶控制技术的研究,综合喷胶装置、压力胶桶、PLC控制器、控制程序,通过光电检测、PLC移位控制、胶枪高压涂胶和压力泵供胶等技术,实现条盒包装机条盒的自动同步喷胶、精准涂胶、乳胶余量检测及报警。结果安装条盒喷胶自动控制装置后,能实现乳胶的密封无污染储藏与输送,新增条盒定位检测,胶枪准确涂胶,压力供胶与胶量余量检测等功能,条盒喷胶的质量得到了提升,保证了产品合格率,提高了乳胶的品质,并降低了乳胶消耗。结论该条盒喷胶自动控制装置能提升条盒的喷胶质量,降低乳胶消耗,减少乳胶对环境的污染,提高设备作业率,降低有缺陷的条盒进入下道工序的风险,可推广应用于烟草行业内所有条盒包装机组设备上。