自动穿经机上轴车改造设计

某纺织企业穿综车间是通过人工推动上轴车来实现对经轴的转运,由于上轴车和经轴的体积和质量大,导致操作工人劳动强度大,工作效率低。应企业要求,提出了一套上轴车的驱动机构改造设计方案。通过现场考察和对设计要求的分析,运用三维软件绘制出总体的改造设计方案,并根据受力状态计算确定驱动机构中的气缸和驱动电机的型号,完成上轴车的改造。结果表明:改造后的上轴车通过气弹簧减震和主从动切换两种功能,实现了在车间内对经轴的灵活转运,且能适应不同的车间环境,运行效果良好,减少了车间生产成本和工人的工作强度,提高了工作效率。

数控加工中心弧面凸轮式自动换刀装置的参数化绘图系统开发

本文应用结构化程序设计方法 ,研究并建立一套“数控加工中心弧面凸轮式自动换刀装置”产品的参数化绘图系统。该系统是在AutoCAD2 0 0 0平台下利用VisualLISP语言开发的 ,具有良好的用户界面 ,用户只要输入该自动换刀装置的若干基本参数 ,就可以快速。

全电驱动自动落纱装置的设计

从分析旧式细纱机抓满纱管、放空纱管所需功能出发,开发出了适用于旧式细纱机落纱的自动落纱装置,并克服了以前自动落纱装置的不足,详细介绍了该装置的设计原理、性能特点及结构。

计算机制图作业批改系统的研究

根据计算机制图作业的特点，基于华中理工大学CAD中心的凯图CADTool 2000研制了计算机 制图作业批改系统．该系统由图形编辑、图形库、作业批改、成绩数据库等模块组成．其中 ，作业批改模块先对学生作业进行预处理，再与标准答案进行比较而生成作业成绩，并对作 业中的错误进行标注．与常用的选择或填空式作业批改系统软件相比，该系统更 能真实地检测学生的实际水平．

喷雾降尘技术在放顶煤综采工作面的应用

根据在轩岗矿区5""三软"特厚缓斜煤层采用放顶煤综采工作面进行的综合防尘试验和分析研究结果,对采煤机内、外喷雾及放顶煤液压支架自动喷雾降尘所涉及的有关喷雾降尘的技术问题作了进一步的探讨。

自动落纱机自适应纱管夹持器设计及其动力学仿真研究

为了提高自动落纱机的工作效率和可靠性,增强纱管夹持器适应锭子安装误差的能力,减小工作过程中的动力消耗,采用机构扩展法设计了一种自动落纱机自适应纱管夹持器。首先构建了一个二自由度的纱管夹持器主机构,并对机构进行扩展,增加3个杆件使它与原来的构件组成平行四边形机构以实现机构变异,并得到了自适应纱管夹持器的运动简图。该夹持器利用浮动连接板的摆动自动适应锭子的安装误差,利用平行四边形机构的工作特点实现夹紧/预松纱管功能。在完成结构设计的基础上对自适应纱管夹持器进行了静力分析,研究了夹持器的受力情况。基于SolidWorks Motion建立了自适应纱管夹持器的动力学仿真模型,对不同锭子安装误差下夹紧纱管时纱管所受到的接触力进行了仿真计算。结果表明:当锭子准确安装时,在夹紧纱管情况下有足够的旋转力矩作用在纱管上,可实现预松纱管功能;稳定工作状态下安装在夹指中的聚氨酯夹块与纱管的接触力满足要求;自适应纱管夹持器具有在-1~1mm范围内自动适应锭子安装误差的能力,并在夹紧纱管时可以实现预松纱管功能。研究成果为设计高效、可靠的自动落纱机拔管装置奠定了基础。自适应纱管夹持器的工作原理和设计思想对设计服务于其他领域的机器人自适应夹持器有一定的借鉴意义。

实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数优化设计

针对平面连杆机构轨迹再现问题,本文以自主设计的自动落纱机拔管机构上料夹的运动轨迹为例,对实现预期轨迹的自动落纱机拔管机构参数进行优化设计。参考人手拔管过程中纱管所处的多个位置,对纱管夹紧装置中料夹的运动轨迹进行路径规划。同时,以机构实际轨迹与预期轨迹距离之差的平方和为目标函数,调用Matlab中的有约束最小化函数fmincon,求解得到双摇杆机构各参数的最优解,并根据得到的最优机构参数,在Adams中建立拔管机构仿真模型进行轨迹仿真。仿真结果表明,经过优化的机构,其实现的轨迹与预期轨迹基本一致,即拔管时,料夹的轨迹与人工拔管的轨迹基本相同,满足拔管机构工作过程中不得与落纱机其他装置干涉的要求,满足预期设计要求。该研究在我国纺织领域具有广阔的应用前景。

液压集成块优化设计系统中装配图的智能化生成技术研究与实现

研究了液压集成块优化设计系统中的二维装配图自动生成技术。结合具体实例,从投影变换理论入手,对三维向二维投影和装配图自动标注技术进行了深入的探讨,总结了装配图标注的引线规则和有效算法。所做工作对液压集成块自动化设计具有一定意义。

海洋XBT投放系统中探头插销自动拔取机构设计

针对现有人工手持式投弃式温度深度剖面仪(XBT)探头投放方式存在的人为因素对测量的干扰等问题,设计了一种用于XBT自动投放系统的探头插销自动拔取机构。通过杠杆对力的放大作用,实现在有限行程范围内的探头插销自动拔取。实验结果表明,该机构有效可靠,投放成功率达到95%以上,投放平均时间节省50%以上,并可通过简单的外形或接口调整用于多种探头自动投放系统中,应用范围较广。

保德煤矿智能综放开采关键技术及展望

国家能源集团煤矿智能化建设进入全面实施阶段,保德煤矿是国家能源集团安全智能化建设示范煤矿之一,智能综放工作面建设是示范煤矿建设的核心之一。全面介绍了保德煤矿81309综放工作面的基本条件、设备配置情况以及智能化系统的配置情况,阐明了智能综放工作面建设的基础。分析了保德煤矿智能综放开采工作面建设面临的既有设备升级改造、有限透明开采模型建立、智能放煤工艺决策、煤矸识别方法优化、多模式融合控制系统等方面的难题。详细阐述了智能综放开采相关的既有设备一体化升级改造、有限透明开采地质建模、智能放煤工艺及决策、煤矸识别、多模式通河的智能放煤控制等关键技术,形成适用于保德煤矿的有限透明开采智能综放开采技术体系,最终建成基于透明开采的“采—支—识—放—运”各环节智能自适应的智能综放开采工作面。对保德煤矿智能综放开采从大数据深度融合与应用、智能综放开采模式探索、智能开采人才培养等3方面进行了展望。为类似条件下智能化开采工作面的建设提供借鉴。

计算机辅助设计中参数绘图技术

论述了应用Ａｕｔｏｌｉｓｐ软件在机械设计ＣＡＤ系统中，生成参数图的技术。

铁路客站二维图纸自动分析识别技术研究

为解决铁路客站二维图纸翻模精度不高的问题,开展铁路客站二维图纸自动分析识别技术研究,提出一套基于“构件库-数据库-三维显示”耦合作用机理的自动分析识别技术。该识别技术将传统的流程化、逻辑化算法拆分为单点算法,并通过流程中的触发机制快速调用算法,具有精度高、速度快、成本低等特点。基于张家口高铁客站工程,对铁路客站二维图纸自动分析识别技术的实用价值进行验证,研究结果表明,该技术应用效果良好,具有一定的工程实用价值。

自适应联动插拔机构建模与仿真

为了解决普通联动插拔机构装配困难和分离不畅等问题,设计了一种新型自适应联动插拔机构。建立了自适应联动插拔机构多体动力学模型,接触力采用非线性并联弹簧阻尼模拟,复位弹簧和浮动弹簧采用弹簧力模拟,弹体运动规律根据燃气发生器试车试验结果采用Akima插值方法建模。建立的模型和设计的装填分离装置验证了该插拔机构装填和分离的动态特性。结果表明:考虑浮动插头在水平方向浮动3 mm,在垂直方向浮动1 mm,以及绕三轴分别转动0.5°条件下,脱落插头都能顺利地自动装配和快速分离,满足性能指标要求。

机械产品三维变型设计研究及其应用

本文主要阐述机械产品的三维变型设计原理及具体设计要点,深入研究特征、零件、部件以及产品四个方面的机械产品三维变型设计。此外,以起重机械金属结构的特征为研究重点,顺利完成了选型系列产品的个性设计,更好地满足了企业的生产需求,有效提高了该类产品的设计质量和效率,从而更好地推广和应用了三维变型设计技术。

村田No.21C-S型全自动络筒机常见故障及维护

为了提高No.21C-S型全自动络筒机的生产效率,减少细纱管纱积压,介绍管纱供给机构、CBF机构、捻接装置、自动落纱机与清纱器等的原理,分析其常见故障并做出修整;阐述清纱器管纱成形报警、条干纱报警的原因和提高自动络筒机效率的途径。指出:提高No.21C-S型全自动络筒机的生产效率,要从单锭维护出发,做好日常清洁、检查、校正等工作,提高看台水平和维修技术,可将其效率提高到86%以上。