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基于稀疏和稠密图像匹配与对极约束的树高提取改进算法
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作者 蔡翔远 陈晓桐 +3 位作者 李荣昊 魏江南 李帅 赵红颖 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期87-93,共7页
树高是监测森林状况的重要参数,摄影测量法具有低成本、灵活的特性,是树高采集的重要方法之一.作为一种被动遥感方式,传统的摄影测量方法往往需要数量较多,重叠率较高的图像数据,这与传统图像特征的稀疏性有关.为了提高图像数量受限条... 树高是监测森林状况的重要参数,摄影测量法具有低成本、灵活的特性,是树高采集的重要方法之一.作为一种被动遥感方式,传统的摄影测量方法往往需要数量较多,重叠率较高的图像数据,这与传统图像特征的稀疏性有关.为了提高图像数量受限条件下的树高提取精度,提出将稀疏特征匹配和稠密像素匹配相结合,并使用对极约束过滤外点的方法,得到稠密且精度较高的匹配结果,并通过三维重建算法得到森林场景点云.该方法在少量图像的情况下就可以较为完整地重建森林场景并提取树高,将提取的树高与机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云的结果进行对比,相关系数为0.91,最大误差为1.64 m.该算法只需要少量的重叠图像,这表明了该算法在处理高分辨率卫星图像方面具有一定潜力. 展开更多
关键词 无人机 图像匹配 对极约束 树高提取 单木分割
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基于机载LiDAR数据的单木分割研究
2
作者 李国金 《测绘与空间地理信息》 2024年第5期122-125,共4页
基于机载LiDAR数据进行单木分割,分别讨论了基于冠层高度模型的单木提取方法(FCHM)以及基于归一化点云的单木提取算法(FNPC)。FCHM的分离单木的总正确率的均方根值为0.93,F_Score的均方根值为0.62,FNPC算法分别为0.90和0.56,FCHM算法的... 基于机载LiDAR数据进行单木分割,分别讨论了基于冠层高度模型的单木提取方法(FCHM)以及基于归一化点云的单木提取算法(FNPC)。FCHM的分离单木的总正确率的均方根值为0.93,F_Score的均方根值为0.62,FNPC算法分别为0.90和0.56,FCHM算法的精度优于FNPC算法。通过从不同的林相、林型、林分密度的分析得出,在林分密度小于400棵/hm^(2)的单层针叶林中提取效果最好。 展开更多
关键词 单木分割 LIDAR点云 冠层高度模型 归一化点云 NEWFOR公开数据集
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机载激光点云单木分割方法对比及精度分析 被引量:2
3
作者 张丽 王健 +1 位作者 曲相屹 邵为真 《测绘与空间地理信息》 2023年第5期34-37,42,共5页
通过对机载激光点云基于冠层高度模型、基于点云以及基于层堆叠种子点分割方法,对针叶林、阔叶林、针阔混交林3种不同类型林分进行单木分割,并通过计算单木分割的检测率、正确率、F-score等精度指标,探究不同分割方法在不同类型林分的... 通过对机载激光点云基于冠层高度模型、基于点云以及基于层堆叠种子点分割方法,对针叶林、阔叶林、针阔混交林3种不同类型林分进行单木分割,并通过计算单木分割的检测率、正确率、F-score等精度指标,探究不同分割方法在不同类型林分的适用性。实验结果表明,对于针叶林,基于点云分割方法的分割精度最高,基于层堆叠种子点分割方法对树木分割的正确率最高;对于阔叶林和针阔混交林,基于层堆叠种子点分割方法的分割精度和检测率较高,优于其他两种分割方法。 展开更多
关键词 机载激光点云 单木分割 冠层高度模型 点云分割 层堆叠算法
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冬季猕猴桃树单木骨架提取与冠层生长预测方法
4
作者 李政凯 于嘉辉 +2 位作者 潘时佳 贾泽丰 牛子杰 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第4期92-104,共13页
[目的/意义]猕猴桃果树生长重叠明显,树冠结构复杂,利用传统方式无法实现果树单木骨架提取与冠层预测,为对密集栽培的猕猴桃果园进行高效无损监测并获取果树生长参数,本研究利用冬季简单树形进行骨架提取,并集成深度学习与数学形态学方... [目的/意义]猕猴桃果树生长重叠明显,树冠结构复杂,利用传统方式无法实现果树单木骨架提取与冠层预测,为对密集栽培的猕猴桃果园进行高效无损监测并获取果树生长参数,本研究利用冬季简单树形进行骨架提取,并集成深度学习与数学形态学方法,提高单木骨架预测精度,提出了一种融合骨架信息的冠层分割方案。[方法方法]采用低成本无人机图像获取高分辨率数据支持,改进PSP-Net语义分割模型,引入数学形态学处理提取单木骨架并优化骨架连续性,以优化单木骨架为先验实现冠层分割。[结果与讨论]优化骨架提取精度可达95%以上,相较于传统方式精度提高约15.71%,像素准确率(Pixel Accuracy,PA)值达95.84%,平均交并比(Mean In-tersection over Union,MIo U)值达95.76%,冠层分割加权得分(Weighted F1 Score,WF1)达94.07%左右;而冠层预测像素准确率PA可达95%以上,冠层分割WF1达95.76%左右,与直接利用原始骨架相比,优化骨架提高了冠层分割的PA为13.2%,MIo U为10.9%,WF1为18.4%,显著改善了分割指标。[结论]该研究为高效监测猕猴桃园以获取果树数据提供了可靠技术支撑,并为高效、低成本的果园精细化管理提供了全新的技术方案,具有重要的应用前景。 展开更多
关键词 果树骨架提取 冠层预测 深度学习 机器视觉 数字图像处理 无人机遥感
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Nitrogen content diagnosis of apple trees canopies using hyperspectral reflectance combined with PLS variable extraction and extreme learning machine 被引量:2
5
作者 Shaomin Chen Lihui Ma +3 位作者 Tiantian Hu Lihua Luo Qiong He Shaowu Zhang 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2021年第3期181-188,共8页
Nitrogen(N)is an important mineral element in apple production.Rapid estimation of apple tree N status is helpful for achieving precise N management.The objective of this work was to explore partial least squares(PLS)... Nitrogen(N)is an important mineral element in apple production.Rapid estimation of apple tree N status is helpful for achieving precise N management.The objective of this work was to explore partial least squares(PLS)regression in dimensional reduction of spectral data and build the diagnostic model.The spectral reflectance data were collected from Fuji apple trees with 4 levels of N fertilizer treatment in the Loess Plateau in 2018 and 2019 using an ASD portable spectroradiometer,and leaf total N content was obtained at the same time.The raw spectra were pretreated using Savitzky-Golay(SG)smoothing and a combination of SG and first-order derivative(SG_FD)or second-order derivative(SG_SD).The samples were divided into a calibration dataset and a prediction dataset using SPXY.Based on 4 factors of PLS regression,including latent variables(LVs),X-loading,variable importance in projection(VIP)and regression coefficients(RC),the 6 methods(LVs,X-loading,VIP_01,VIP_02,RC_01 and RC_02)were derived and used for variable extraction,based on which PLS model and ELM model were established.The results indicated that the spectral data processed by SG_FD had the highest signal-to-noise ratio and was selected for subsequent analysis.The amounts of variables extracted by LVs,X-loading,VIP_01,VIP_02,RC_01 and RC_02 were 6,11,18,305,26 and 88,respectively.The method of extracting variables with an RC threshold based on the minimum RMSEP(RC_02)could effectively avoid the omission of effective information.The RC_02 method was recommended for related research which required accurate wavelength information as a variable.The variable extraction method based on LVs generated an ELM model with a simple structure.The prediction results showed that the ELM model outperformed the PLS model.The PLS(LVs)_ELM model was the best;R2P,RMSEP and RPD were 0.837,2.393 and 2.220,respectively. 展开更多
关键词 partial least square variable extraction method extreme learning machine hyperspectral reflectance apple tree canopy nitrogen content
原文传递
多场景机载LiDAR点云单木提取
6
作者 王龙阳 周桃勇 《北京测绘》 2023年第11期1496-1501,共6页
机载激光雷达(LiDAR)测量技术点云数据采集效率高、覆盖范围大,在树木三维空间采集方面具有显著的优势。本文在城市绿化林地、农村果树林地、山区经济林地这三种典型场景中各选取了一块实验区,采用多级分类的思路,通过粗差点检测、点云... 机载激光雷达(LiDAR)测量技术点云数据采集效率高、覆盖范围大,在树木三维空间采集方面具有显著的优势。本文在城市绿化林地、农村果树林地、山区经济林地这三种典型场景中各选取了一块实验区,采用多级分类的思路,通过粗差点检测、点云滤波、高度阈值分割、平面生长等处理步骤,对整个区域的点云数据进行语义标号,相关的语义类别包括:粗差、地面、植被和建筑物,再使用谱聚类算法对植被类点云进行单木提取。实验结果表明,城市绿化林地树木分布规整,树冠彼此相对独立,检测率最高(83.6%);而农村果树林地存在植被点与房屋点更难区分,低矮树木漏识别多于城市场景,检测率略低于城市场景(81.2%);山区经济林地树木密度最高,树冠相互粘连、遮盖,检测率最低(76.8%)。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 多场景 谱聚类 语义标号 单木提取
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An automatic extraction method for individual tree crowns based on self-adaptive mutual information and tile computing
7
作者 Ying Bao Qingjiu Tian +1 位作者 Min Chen Hui Lin 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI CSCD 2015年第6期495-516,共22页
Forest data acquisition,which is of crucial importance for modeling global biogeochemical cycles and climate,makes a contribution to building the ecological Digital Earth(DE).Due to the complex calculations and large ... Forest data acquisition,which is of crucial importance for modeling global biogeochemical cycles and climate,makes a contribution to building the ecological Digital Earth(DE).Due to the complex calculations and large volumes of data associated with high-resolution images of large areas,accurate and effective extraction of individual tree crowns remains challenging.In this study,two GeoEye-1 panchromatic images of Beihai and Ningbo in China with areas of 5 and 25 km2,respectively,were used as experimental data to establish a novel method for the automatic extraction of individual tree crowns based on a self-adaptive mutual information(SMI)algorithm and tile computing technology(SMI-TCT).To evaluate the performance of the algorithm,four commonly used algorithms were also applied to extract the individual tree crowns.The overall accuracy of the proposed method for the two experimental areas was superior to that of the four other algorithms,with maximum extraction accuracies of 85.7%and 63.8%.Moreover,the results also indicated that the novel method was suitable for individual tree crowns extraction in sizeable areas because of the multithread parallel computing technology. 展开更多
关键词 individual tree crowns GeoEye-1 automatic extraction tile computing mutual information
原文传递
基于单木分割及点云特征提取的单木胸径估测
8
作者 魏智海 魏姿芃 《陕西林业科技》 2023年第2期18-23,共6页
本文通过单木分割获取单木坐标及冠幅,并在此基础上对实验区内单木点云进行多特征提取,根据提取到的单木点云特征进行模型构建,从而完成对测区单木胸径的反演。实验结果表明该方法具有较优的拟合精度和较小的相对均方误差,且对不同密度... 本文通过单木分割获取单木坐标及冠幅,并在此基础上对实验区内单木点云进行多特征提取,根据提取到的单木点云特征进行模型构建,从而完成对测区单木胸径的反演。实验结果表明该方法具有较优的拟合精度和较小的相对均方误差,且对不同密度下的点云数据均具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 单木分割 特征提取 模型构建 胸径反演
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基于无人机影像匹配点云的苗圃单木冠层三维分割 被引量:28
9
作者 陈崇成 李旭 黄洪宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期149-155,206,共8页
近年来较多的树冠提取算法以激光雷达数据为基础,然而激光点云数据量大、冗余多而且采集成本高。本文基于无人机影像匹配点云提取单木树冠轮廓,研究一种成本可控、能够补充甚至部分替代激光雷达的小范围森林制图方案。以福建省三明市某... 近年来较多的树冠提取算法以激光雷达数据为基础,然而激光点云数据量大、冗余多而且采集成本高。本文基于无人机影像匹配点云提取单木树冠轮廓,研究一种成本可控、能够补充甚至部分替代激光雷达的小范围森林制图方案。以福建省三明市某林场内苗圃地作为研究对象,在稠密的无人机影像匹配点云中截取2个25 m×25 m的样地作为测试样本。预处理后,首先构建植被冠层高度模型,以局部最大值法探测树冠位置并标记为种子点;从这些种子点形成的初始区域开始生长,迭代计算直到全部的影像匹配点云归并完毕;最后,将算法提取的树冠轮廓导入Arc GIS中获取树冠轮廓矢量边界,并与手绘参考树冠叠加,利用F测度实现精度的评定。依此方案,在2个林分范围内的树冠提取F测度均达到了89%以上,单木冠幅提取的误差在0.14 m以内。结果表明,该方案简单有效、精度可靠,适用于小范围、高精度的植被制图。 展开更多
关键词 无人机 单木提取 影像匹配点云 区域生长算法 植被高度模型
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基于机载LiDAR落叶松树冠几何形状三维重建关键技术研究 被引量:14
10
作者 赵晨阳 邢艳秋 +2 位作者 霍达 焦义涛 尤号田 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期186-190,共5页
森林冠层的三维重建研究能够更加直观反映森林空间结构,提高森林参数的测量精度。目前小光斑激光雷达已经广泛应用于林业研究中。为建立落叶松树冠三维形状模型,以长春净月潭实验区落叶松机载LiDAR(LiDAR,Light Detection And Ranging)... 森林冠层的三维重建研究能够更加直观反映森林空间结构,提高森林参数的测量精度。目前小光斑激光雷达已经广泛应用于林业研究中。为建立落叶松树冠三维形状模型,以长春净月潭实验区落叶松机载LiDAR(LiDAR,Light Detection And Ranging)数据为基础,采用K-means算法提取建模参数。该算法以单木树冠顶点作为初始聚类中心,经过4次迭代估测出单木树高和单木树冠直径,通过与试验区的单木实测数据对比,进行相关性分析,得到估测树高和估测树冠与实测数据相关系数分别为0.892 4和0.769 0,经过验证,估测树高和估测树冠的精度为94.06%和82.21%。利用激光雷达提取出的单木坐标、树高、树冠和冠基高采用旋转抛物线方法重建森林尺度三维模型呈现森林结构。 展开更多
关键词 小光斑激光雷达 K-MEANS 单木参数 冠幅形状 三维重建
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次生林下红松幼树适生小环境研究 被引量:10
11
作者 范少辉 张群 沈海龙 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2004年第6期763-769,共7页
本研究以红松幼树及其周围最近4株相邻木组成的小环境结构单元为研究对象,研究了光照条件、土壤腐殖质层厚度、相邻木、直射光、上层树种、以及草本和灌木等6个环境因子对红松幼树生长的影响。结果表明,这6个环境因子均对林下红松幼树... 本研究以红松幼树及其周围最近4株相邻木组成的小环境结构单元为研究对象,研究了光照条件、土壤腐殖质层厚度、相邻木、直射光、上层树种、以及草本和灌木等6个环境因子对红松幼树生长的影响。结果表明,这6个环境因子均对林下红松幼树的生长有不同程度的影响。基于研究结果,本研究归纳了林下更新红松幼树适宜的生长环境条件,并提出了相应的营林建议,供生产实践参考。 展开更多
关键词 天然次生林 红松 幼树 适生小环境 人工更新
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基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法 被引量:5
12
作者 郭彩玲 刘刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期189-196,共8页
为了快速提取苹果树冠层枝干三维点云数据,以不同生长时期苹果树冠层彩色点云数据为研究对象,提出了基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法。首先,提出了苹果树冠层彩色点云获取方法,利用Trimble TX8型地面三维激光扫描仪获取冠层... 为了快速提取苹果树冠层枝干三维点云数据,以不同生长时期苹果树冠层彩色点云数据为研究对象,提出了基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法。首先,提出了苹果树冠层彩色点云获取方法,利用Trimble TX8型地面三维激光扫描仪获取冠层点云数据,同轴全景摄像机获取彩色全景图,采用贴图方法着色点云数据;然后,提取全景图像苹果树冠层区域R、G、B颜色分量信息,根据其分布规律建立枝干部分自适应分割阈值,并根据颜色阈值删除冠层中非枝干部分彩色点云数据;最后,在Geomagic软件中经过封装-创建流形-编辑多边形-填充孔-光滑等一系列操作重建枝干三维模型。苹果树提取枝干点云数据实验结果表明,本文方法点云删除率为75.74%,相对于人工枝干点云数据提取,侧枝数量平均准确率为93.34%,效率提高200倍以上,大大缩短了冠层枝干三维重建时间。本研究成果可为有叶苹果树枝干动力学模型建立提供技术基础。 展开更多
关键词 苹果树 冠层 点云提取 颜色取样 枝干
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基于大比例尺航片的树种识别及单株定位方法 被引量:3
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作者 王晓杰 范文义 +1 位作者 李明泽 杨琳 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期152-157,共6页
为了提供凉水自然保护区内红松资源的数量和空间分布的基础信息,以黑龙江省凉水自然保护区的1∶2 000航片为基础数据,通过提取航片的灰度、纹理等信息数据,结合二类调查及角规点数据,运用分层分类的思想提取红松分类图,建立胸径(D)、胸... 为了提供凉水自然保护区内红松资源的数量和空间分布的基础信息,以黑龙江省凉水自然保护区的1∶2 000航片为基础数据,通过提取航片的灰度、纹理等信息数据,结合二类调查及角规点数据,运用分层分类的思想提取红松分类图,建立胸径(D)、胸径/林分平均胸径(D/Dg)与树冠冠幅的逐步回归模型约束单株立木的冠幅面积与周长,确定立木株数以及单株定位。利用角规点与影像样地对提取结果进行检验,精度分别为90.46%和82.74%。 展开更多
关键词 大比例尺 航片 冠幅 树种提取 单株定位
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基于机载LiDAR点云多层聚类的单木信息提取及其精度评价 被引量:12
14
作者 霍朗宁 张晓丽 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期85-94,共10页
【目的】针对已有三维点云数据单木分割方法提取下层林木困难、准确提取林木数量占总体比例偏低导致提取工作有效性不高、提取效果受点云密度和林分结构复杂程度影响等问题,改进单木提取策略和算法,为LiDAR单木提取技术向生产实践应用... 【目的】针对已有三维点云数据单木分割方法提取下层林木困难、准确提取林木数量占总体比例偏低导致提取工作有效性不高、提取效果受点云密度和林分结构复杂程度影响等问题,改进单木提取策略和算法,为LiDAR单木提取技术向生产实践应用转化提供支撑。【方法】以机载LiDAR点云数据为基础,提出一种基于分层聚类的三维立体单木分割方法,并对点云分层、分割、单木匹配等环节进行算法改进,实现空间异质性较高林分的单木分割和信息提取。【结果】改进后的算法可在高密度、高空间异质性林分中进行单木分割和信息提取,并能更合理地与地面实测林木信息匹配,可匹配的林木比例最高达88.70%,单木树高、林分平均高精度最高分别达92.38%、99.84%,树高基尼指数、树高变异系数精度最高达89.65%。【结论】通过多水平分层和纵向聚类融合,可提升对于林下层尤其是更新层林木的提取能力;构建提取有效性指标,更加关注成果的适用性;评价指标中加入空间结构精确度指标,可充分发挥LiDAR对空间结构的反演能力。 展开更多
关键词 机载LIDAR 单木分割 提取有效性 林分结构
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基于移动激光扫描的橡胶林风害相关参数精准反演 被引量:2
15
作者 云挺 张艳侠 +4 位作者 王佳敏 胡春华 陈邦乾 薛联凤 陈凡迪 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期3452-3463,共12页
林木参数反演是森林资源管理与培育经营的关键环节。迅速发展的激光探测与测量技术突破了传统测量方法,可以快速的获取林木的空间三维信息,在林业普查中具备高效率、高精度的优势。结合计算机图形学与图像学方法,以中国最大的橡胶生产... 林木参数反演是森林资源管理与培育经营的关键环节。迅速发展的激光探测与测量技术突破了传统测量方法,可以快速的获取林木的空间三维信息,在林业普查中具备高效率、高精度的优势。结合计算机图形学与图像学方法,以中国最大的橡胶生产基地海南省儋州市长期受台风侵害下的两个不同品种橡胶林段(林段1PR107,林段2CATAS7-20-59)为研究对象,设计了面向离散激光点云的单株林木参数提取方法,自动获取橡胶林木风害后的生物量指标。首先,通过人背负移动激光雷达获取林段点云数据并使用瑞利商求取台风造成的主枝干倾角,以找寻每株橡胶树的树冠中心点。其次,对点云进行垂直投影,并采用分水岭与Meanshift算法实现株株分离。最后,基于以上操作自动获取与实测值相近的林木参数,例如冠幅、冠径、冠积、叶面积密度、叶面积分布以及主枝与分枝之间夹角等。计算表明,林段1与林段2东西冠幅分别为3.95和3.73m,与实测相差1.74%~6.27%;林段1与林段2南北向冠幅分别为6.47和6.51m,与实测相差2.54%~4.02%;林段1与林段2平均胸径分别为5.20和4.73cm,与实测相差0.64%~2.44%;林段1与林段2平均冠积分别为168.01和141.80m3,与实测相差0.67%~0.85%;林段1与林段2主枝干倾斜角分别为18.80°和13.11°,与实测相差5.53%~7.09%;林段1与林段2二级分支与主枝干的夹角分别为40.21°~69.23°和10.63°~32.14°,它们相差62.63%;林段1在不同天顶角下的叶面积指数均大于林段2。通过对一定样本(150棵/每类林段)的分析结果与真实比对表明,该方法对林木参数反演结果精度较高,有效地评估了不同品种橡胶树在台风下的损伤度(如主枝干歪斜率、叶面积密度及衰减分布)。参数反演结果与实测值仅有8%的偏差,此偏差主要由橡胶林分叶片稠密,导致林分中叶面与枝干扫描数据获取缺失,以及外界环境干扰如风力扰动、点云拼接误差、激光束发散率、激光扫描范围等原因造成。同时,由于林段1(PR107)的橡胶树的主枝与分枝夹角、冠积以及叶面积指数均大于林段2(CATAS7-20-59)的橡胶树,导致林段1的橡胶树比林段的2橡胶树在台风侵害下更脆弱。因此,该研究可用于研究风力侵害对于不同森林地块的影响,以及量化风害造成的生态系统紊乱的影响。同时,该方法解决了人背负激光扫描数据进行单株提取与林木参数反演的问题,为激光测绘在林业中的应用提供了新思路。 展开更多
关键词 激光探测与测量技术 单株树冠提取 林木参数反演 风害
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基于大比例尺航片的单株立木坐标提取 被引量:1
16
作者 李超 李凤日 +4 位作者 王胜蕾 岳树峰 王绪鹏 刘银帮 金光泽 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期31-34,共4页
以凉水林场1:8 000大比例尺航片上的树冠影像为基础,通过栅格矢量转换、转换算法调整及图层矢量编辑生成了红松(Pinus koraiensis)树冠多边形图层。在ArcGIS中对该图层通过VBA(Visual Basic For Applica-tions)编程调用多边形属性算法,... 以凉水林场1:8 000大比例尺航片上的树冠影像为基础,通过栅格矢量转换、转换算法调整及图层矢量编辑生成了红松(Pinus koraiensis)树冠多边形图层。在ArcGIS中对该图层通过VBA(Visual Basic For Applica-tions)编程调用多边形属性算法,提取红松树冠多边形的重心作为红松立木的坐标,并与实地实时动态差分法RTK(Real-Time Kinematic)精确定位面积为9 hm2的阔叶红松林样地内红松立木坐标数据进行了检验与分析。结果表明,对于胸径(HDB)达到30 cm以上的红松,其坐标提取精度达到90%以上,且径阶越高,提取精度越高。 展开更多
关键词 单立木树冠 红松 栅格转矢量 多边形中心点 坐标提取
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高密度机载LiDAR数据中确定树冠覆盖方法 被引量:2
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作者 刘立坤 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期464-467,共4页
针对混交林植被参数提取相对纯林植被参数提取传统方法的局限性,提出一种从单棵树木的三维形状特征出发来确定树冠覆盖轮廓的方法.提出单棵树冠三维形状的模型假设,利用模型生成模拟点云数据进行试验,模拟结果直观展示出所提出方法的有... 针对混交林植被参数提取相对纯林植被参数提取传统方法的局限性,提出一种从单棵树木的三维形状特征出发来确定树冠覆盖轮廓的方法.提出单棵树冠三维形状的模型假设,利用模型生成模拟点云数据进行试验,模拟结果直观展示出所提出方法的有效性;使用机载扫描的高密度混交林Li DAR点云数据进行实验.研究结果表明:该方法能对树冠覆盖范围有较准确的确定,为今后精细化的森林测绘和环境评估提供了技术上的参考. 展开更多
关键词 单棵树木 机载Li DAR 树木覆盖 轮廓确定 三维形状 点云处理 森林测量 混交林
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基于二维双树复小波变换的无人机个体识别
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作者 罗正华 李霞 +2 位作者 杨耀如 向博 罗晓笛 《电讯技术》 北大核心 2022年第5期591-596,共6页
在无人机个体识别中,直接用双谱矩阵进行个体识别要计算复杂的二维模板,运算效率低。针对这一不足,提出了一种基于二维双树复小波变换的二次特征提取算法。该算法将双谱分解成多个方向子带图并计算其能量和能量偏差,将维度较高的双谱矩... 在无人机个体识别中,直接用双谱矩阵进行个体识别要计算复杂的二维模板,运算效率低。针对这一不足,提出了一种基于二维双树复小波变换的二次特征提取算法。该算法将双谱分解成多个方向子带图并计算其能量和能量偏差,将维度较高的双谱矩阵高效地转换为维数较低的图像纹理特征,再将其送入支持向量机实现无人机个体识别。采用实采的Phantom 3 Advanced与Mavic Pro图传信号对算法进行验证,结果表明,基于二维双树复小波变换比直接用双谱矩阵进行分类的运算效率高21倍,准确率相较于基于积分双谱、基于灰度共生矩阵、基于小波变换法有不同程度的提升,满足准确性和实时性的需求。 展开更多
关键词 无人机个体识别 双谱矩阵 二维双树复小波变换 特征提取
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基于地基激光雷达胸径提取的单木位置精确测量 被引量:9
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作者 梁晓军 庞勇 陈博伟 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期67-74,共8页
[目的]为将单木位置匹配至更精确的树干中心处,本研究发展了一种基于地基激光雷达提取胸径中心位置的空间校正方法。[方法]对高密度地基激光雷达点云数据,使用霍夫变换的方法提取单木胸径及圆心点,以外业调查的胸径数据作为精度控制基础... [目的]为将单木位置匹配至更精确的树干中心处,本研究发展了一种基于地基激光雷达提取胸径中心位置的空间校正方法。[方法]对高密度地基激光雷达点云数据,使用霍夫变换的方法提取单木胸径及圆心点,以外业调查的胸径数据作为精度控制基础,再用空间点校正方法将外业测量的样地单木相对空间位置匹配至提取的单木胸径中心点处,最后通过数字冠层高度模型特征分析实现单木位置的地理位置匹配。[结果]以黑龙江佳木斯孟家岗林场为研究区,对比分析3种不同株数密度的落叶松样地,提取胸径误差在1 cm之内,高、中、低株数密度样地单木位置在空间点校正时胸径误差2 cm误差范围内位置正确匹配率分别为91%、92.5%、98.6%。全部匹配的外业调查单木相对空间位置误差控制在1 m之内,且与机载激光雷达数字冠层模型影像地理位置匹配误差在0.5 m内。[结论]基于地基激光雷达提取胸径匹配单木空间位置的方法,极大地提高了单木空间位置测量精度。此方法的发展,不仅为局部样地单木分割等提供精确位置信息,也为大范围遥感数据提供可靠地面基础位置验证数据,是可靠的单木位置测量和多源数据匹配方法。 展开更多
关键词 地基激光雷达 霍夫变换 胸径拟合 影像林隙特征 单木位置匹配
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基于M-LP特征加权聚类的果树冠层图像分割方法 被引量:12
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作者 程浈浈 祁力钧 +3 位作者 程一帆 吴亚垒 张豪 肖雨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期191-198,260,共9页
针对背景和杂草干扰下的果树图像冠层提取问题,提出了一种基于M-SP特征加权聚类的冠层分割算法。首先,将采集的原始图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,计算果树与背景区域在H、S分量上的马氏距离,构造马氏距离相似度矩阵M;其次,提取... 针对背景和杂草干扰下的果树图像冠层提取问题,提出了一种基于M-SP特征加权聚类的冠层分割算法。首先,将采集的原始图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,计算果树与背景区域在H、S分量上的马氏距离,构造马氏距离相似度矩阵M;其次,提取图像像素的垂直位置作为空间特征P,在HSI空间内的I分量上,利用最大熵算法提取图像的阴影区域,并进行掩膜处理,将获取的阴影区域作为空间特征的加权区域L,从而构造阴影位置加权的空间特征LP;最后,对获取的M-LP特征矩阵进行归一化处理,分别进行上背景、下背景、果树冠层、杂草4个类别的K-means聚类,最终完成图像分割。为验证算法的有效性,在采集的果树图像上进行了分割试验,结果表明,基于M-LP特征的聚类方法能有效解决重度杂草干扰条件下果树冠层被漏分的问题。采用精确率、召回率和F1值3个评价指标对分割结果进行定量评价,选取不同杂草干扰程度(轻微、中等、较强)和时间段(早晨、中午、傍晚)的果树图像,分别以传统K-means和GMM聚类算法作为对比进行试验,结果表明,相对于未经过特征提取的普通聚类分割方法,本文算法对于不同杂草干扰程度和不同拍摄时间段下的果树冠层分割表现出一定的鲁棒性,平均精确率为87.1%,平均召回率为87.7%,平均F1值为87.1%。分割和验证结果表明,在进行有效图像特征提取的基础上,结合少量标注作为先验知识的无监督分割方法可以准确分割出果树冠层区域。 展开更多
关键词 果树冠层 图像分割 杂草干扰 马氏距离 特征提取
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