Development of Flexible Spherical Actuator with 3D Coordinate Measuring Device

Rehabilitation devices help to recover the physical abilities of patients. This study aims to develop a portable rehabilitation device that is safe to use when?patients are holding it by hands. In a previous study, to realize a home rehabilitation device, a flexible spherical actuator that can provide motion to patients was developed. In this study, to measure the relative position between both handling stages, a 3D coordinate measuring device using three wire-type linear potentiometers and an embedded controller was proposed and tested. In this paper, the spherical actuator with built-in 3D coordinate measuring device is described. The measuring method and experimental results obtained are also presented. The tracking position control of the actuator using the measuring device was carried out. As a result, the position of the handling stages can be successfully controlled using the feedback signal from the tested?measuring device.

高速载流磨耗试验中接触线磨耗量测量装置的研究

为了研究和评价弓网关系中接触线和受电弓滑板的耐磨性能,在高速弓网关系载流磨耗试验台上进行载流磨耗试验是一个重要的方法。目前载流磨耗试验中的接触线磨耗量测量需要在安装接触线之前和磨耗试验后通过拆卸接触线进行测量和比较,经测量磨耗试验前后的接触线磨耗面方向直径差计算面积差。当进行接触线磨耗量与磨耗公里数或弓架次之间关系的研究时,需要不断地从试验平台上拆卸和重新安装接触线,不但工作量巨大,而且反复拆卸和安装接触线还会引起接触线和滑板的接触状态发生变化,影响试验结果。提出了一种不需要反复拆卸和安装接触线就能进行磨耗量测量的试验方法,并设计和制造了测量装置,通过载流磨耗试验验证了测量装置的应用效果良好。

三相三线有功电能表检查方法的研究

电能计量装置错误接线方式有几百种,在实际检查和分析错误接线时,一般都采用"逐步逼近法",即先通过对电压、电流回路的检查,使电压、电流回路发生错误接线的几率大大降低。其中电压回路的错误接线方式可通过万用表和相序表排除;电流回路的错误接线方式可通过力矩法或相位伏安表法判断。本文以供电系统中普遍采用的高压三相三线电能计量装置为例,通过两种不同的方法,分析各种方法在检查错误接线时所适用范围与检查步骤,以便工作中及时更正错误接线,使电能计量准确、可靠。

基于CAN总线的时间应力测量装置

时间应力测量装置是一种用于测量和记录设备所经历的环境应力时间历程的装置,在降低机内测试的虚警率方面有着极为重要的作用。采用MSP430F169单片机设计了一个时间应力测量装置,介绍了系统的工作原理和总体构成,在数据的采集与存储、通信接口、系统的可靠性和功耗等方面进行了详细的分析,给出了系统的软、硬件设计方案;由于采用了CAN总线技术,系统很容易构成网络化测量系统;实验表明,该系统的可靠性较高、功耗较低、组网灵活、使用方便,在智能BIT的研究中具有较高的工程实用价值。

基于TSMD-SVM-HMM的机内测试智能降虚警方法

机内测试虚警问题是影响系统完好性和使用保障费用的重要因素。针对环境因素导致的虚警问题,设计了时间环境应力测量装置,应用支持向量机的小样本学习优点,建立虚警与环境因素的关联关系,应用隐马尔可夫模型的连续动态信号处理能力,描述系统长期工作历程中虚警的发生规律,提出了基于时间环境应力测量装置-支持向量机-隐马尔可夫模型的机内测试智能降虚警方法。最后,在某型直升机航向姿态系统上进行了应用与验证,试验结果表明:该方法有效识别出了机内测试的虚警。

基于双微处理器的传感器自动采集装置设计与实现

随着堤坝、桥梁、建筑等工程监测技术的不断发展,功能简单、通道类型单一、自动化程度低的采集装置已不能满足工程监测的系统需求。设计了以STM32F407VET6为核心处理器且具有人工比测功能的传感器数据自动采集装置,集中控制传感器的信号采集、数据存储、数据传输,任意通道均可测量振弦式、差动电阻式、标准电压或电流、数字信号等类型的传感器。并通过人工比测模块中第二微处理器的独立运用,支持读数仪数据接入、人工比测、数据实时比对及显示,提高了硬件系统的集成度和智能化程度,实现同一装置自动采集、存储、传输及人工比测多路不同类型的传感器信号。

三相三线电能计量装置错误接线的简化分析

当电压互感器接线无误时,判断电能表误接线不需要每次画出相量图,而只要在标准六角图上标志即可,简化了分析过程。

基于改进UNet网络的金丝球焊直径测量研究

提出了一种基于改进UNet网络的金丝球焊焊点精确分割与测量的新方法。改进UNet网络由编码器和解码器两部分构成,其中编码器主要用来提取图像特征,使用在ImageNet数据集上预训练分类网络的卷积模块权重初始化编码器部分,可以在不增加训练数据的情况下,加速网络训练且避免过拟合;解码器主要是结合深层特征和浅层特征以实现精确分割,使用改进的多尺度卷积模块替换原网络中的单尺度卷积模块,使解码器能综合利用不同感受野的特征,进一步提升网络的分割精度。实验结果表明,改进UNet网络与原始UNet网络相比,其测试集分割交并比和F分数分别提升了2.04%和1.58%,且直径测量平均误差从7.734μm降低到1.435μm,满足实际检测需求。

安钢高线飞剪“零位”检测装置改造

简要介绍了安钢高速线材轧机生产线飞剪电气控制系统及其主要在线检测元件(装置)的组成,重点阐述了飞剪“零位”检测装置在实际工作中存在的问题及采取的针对性改造措施,改造后保证了飞剪控制系统功能的正常发挥,杜绝了相应的工艺及设备事故。

矿用钢丝绳在线监测教学实验装置关键技术

设计了新型基于径向多通路均匀辐射磁化的钢丝绳在线监测实验教学装置;建立了全向辐射均匀励磁阵列结构模型,仿真研究了模型均匀磁化钢丝绳的影响效果,提出了一种全分量信息阵列聚磁检测技术;针对在线监测产生的漂移干扰信号,给出了基于均值卡尔曼滤波的信号预处理方法。实验室测试验证结果表明:新型实验装置能有效辨识长度不大于3 mm的微损伤,能综合提供损伤信号的多维信息参量。

一种低成本的新型网络MicroLAN

简述了新型的智能网络 Micro LAN的基本工作原理 ,结合应用实例介绍了 Micro LAN网络的关键器件耦合器 ,最后讨论了 Micro

一种新型多路三相无中线电力参数测量装置

本文针对船舶电力系统设计了一种新型多路三相无中线电力参数测量装置,该装置能实现多路采集测量,具有精度高,体积小的特点。通过高速CAN总线能够方便地和远端的监控系统进行通讯。

在线非接触式钢丝绳线径的检测

由电荷耦合器件(CCD)构成的线径测量系统,可快速、直观、非接触、实时对线缆直径进行测量。应用在煤矿提升钢丝绳的检测中,对提升设备的可靠运行具有重大意义。

脉冲悬丝测磁技术研究的发展

脉冲悬丝法是基于磁场中悬丝通电产生运动的原理,通过位移传感器测量悬丝位移,来反映带电粒子束通过磁场时所受影响,可对具有小开口和较大长/径比的内腔磁场器件的性能进行测量和校正。结合典型脉冲悬丝法的理论模型,阐述了脉冲悬丝法磁场测量技术的基本原理。总结了国内外脉冲悬丝技术的相关研究,概括了脉冲悬丝法的发展和已取得的成就,探讨了脉冲悬丝法存在的局限和该技术的发展趋势与研究方向。

两元件电能计量装置接线错误判断方法探讨

论述用数字相位(伏安)表法测画出两元件电能计量装置的实测向量图,对照六角图确定进入电能表的电压、电流与电源电压、电流的关系,使技术人员能快速、准确判断两元件电能计量装置的接线错误,以便用更正系数退补电费,有效降低供电成本。

水下管卡子安装同轴度调整的方法

叙述了常规水下卡子安装过程中同轴度调整的方法,提出,一种新的水下卡子同轴调整的方法,安装过程中使用带有收紧器的测量钢丝调整水下管卡子同轴度,可极大的提高作业效率,为水下管卡子安装工程提供借鉴。

三相四线制三元件有功电能计量装置误接线时的更正系数

重提了电能计量装置更正系数的重要性,系统地列出了三相四线制低压电能计量装置的更正系数表。更正系数是电能计量装置误接线时退补电费的理论依据,及时定量退补电费可有效降低供电成本。

Struts技术在电能计量装置异常处理系统中的应用

随着电网的商业化、市场化的深入发展,市场运行模式和规则不断修改和完善,要求电能计量系统具有更强的开放性和灵活性,方便进行系统扩充、修改和引入第三方软件和设备。山西省朔州供电局分公司为适应市场需求,增强电能计量装置异常处理分析的便捷性和准确性,针对其具体要求,设计了基于Struts框架技术的电能计量异常处理分析系统,并对应用中涉及的关键技术进行了分析。

在线检查高压电能计量装置的简易方法

针对高压电能计量装置现场接线检查和分析存在的问题,本文提出一种借助实际接线相量图,利用电压相序、电压与电流位置关系、负载性质等要素,来分析确定电能表b相电压端的新方法和步骤,无论高压计量装置电压二次回路是否接地,该方法都适用。

基于ARM和ADS1248高精度测温装置的设计

为了实现医疗制冷柜在超低温环境中对关键部位温度参数的高精度采集,设计了一种多路高精度测温装置。装置基于高精度测温专用A/D芯片ADS1248设计,选取具有高效哈佛结构的STM32系列单片机作为控制核心,以Pt100铂电阻作为温度传感器,使用四线制测量方法,在外部参考电压测量法中采用了一个高精度参考电阻,使Pt100的精确度得以提高。选用了24位的ADS1248集成芯片,包括PGA放大器、恒流源等,在满足较高的分辨率同时简化了装置,提高了效率。通过查表差值法和牛顿迭代法相结合的方法优化了Pt100的非线性特性,提高了其精度,并将温度参数存入Flash储存器。测试结果表明,在30~300℃温度范围内,本装置精度达到±0.01℃,能够满足医疗器械在超低温控制中的精度要求。