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有限频域分析与设计的广义KYP引理方法综述 被引量:8
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作者 李贤伟 高会军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1605-1619,共15页
频域方法是控制理论与工程领域的一种基本研究手段,许多控制问题都可归结为有限频域性能指标的分析与综合问题.广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理建立了频域方法 (传递函数)与时域方法 (状态空间)之间的一座桥梁,成为近年来系统与... 频域方法是控制理论与工程领域的一种基本研究手段,许多控制问题都可归结为有限频域性能指标的分析与综合问题.广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理建立了频域方法 (传递函数)与时域方法 (状态空间)之间的一座桥梁,成为近年来系统与控制理论领域的研究热点之一.本文首先从信号和系统两个角度阐明有限频域分析与设计的背景和意义,并依次讨论三种主要研究方法 (经典控制理论方法、频率加权法和广义性能指标法)各自的优缺点.然后简单介绍广义KYP引理的主体内容,并详细总结当前基于广义KYP引理的有限频域分析与设计的主要方向及研究进展.最后给出在使用广义KYP引理时很重要但容易忽视的几点注记,同时指明该领域目前存在并值得未来进一步研究的关键问题. 展开更多
关键词 有限频域 广义kalman-yakubovich-popov(kyp)引理 控制器设计 滤波 模型降阶
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空间引力波探测无拖曳卫星有限频域抗扰控制器设计
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作者 徐乾蛟 崔冰 +2 位作者 王鹏程 夏元清 张永合 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期903-916,共14页
在空间引力波探测任务中,有限测量频域约束以及高精度控制指标使双参考质量无拖曳卫星控制器设计面临诸多技术难题.基于此,本文提出了一种基于广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的有限频域抗扰控制器设计方法.针对探测任务中指定... 在空间引力波探测任务中,有限测量频域约束以及高精度控制指标使双参考质量无拖曳卫星控制器设计面临诸多技术难题.基于此,本文提出了一种基于广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的有限频域抗扰控制器设计方法.针对探测任务中指定频段内的性能约束,结合灵敏度和补灵敏度控制指标,在指定频段下构建了具有频率响应函数形式的有限频域控制性能指标.提出了具有固定阶数特性的输出反馈控制结构,并基于GKYP引理建立了控制器参数选取方法,构建了有限频域抗扰控制器设计方法.不同于现有的无拖曳控制器设计方法,该设计方法可以有效降低控制指标的保守性,同时在指定频段下实现了控制器的精确设计,从而降低控制器阶数.数值仿真表明,本文所提方法在复杂扰动和噪声影响下可以满足无拖曳系统各回路控制性能指标. 展开更多
关键词 无拖曳系统 抗扰控制 有限频域 广义 kyp 引理
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含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究 被引量:15
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作者 陈长征 王刚 于慎波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期130-137,共8页
由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振... 由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振动控制策略。对比于传统的时滞全频域的H∞控制方法,该方法能在人体对振动较为敏感的频段内取得更好的干扰衰减,同时也能保证相关的时域硬约束。为了降低车身加速度在非簧载模态频率处的奇异值,并减少传递到电机轴承上的力,考虑将动力吸振器(DVA)安装在电机轴承座上。通过Lyapunov-Krasovskii泛函及广义KYP引理,以线性矩阵不等式的形式推导出基于动态输出反馈的控制准则。最后,通过一个数值实例验证该方法在频域及时域的有效性。 展开更多
关键词 有限频域振动控制 主动悬架 输入时滞 广义kyp引理 控制
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有限频域约束下串联弹性驱动器的刚度控制 被引量:1
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作者 于宁波 邹武林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期711-719,共9页
工程实际中的被控对象都具有明显的有限频域特性,但目前的物理人机交互研究大多是针对全频域性能指标来设计阻抗控制器,由此得到的控制器往往失之保守.本文针对绳牵引串联弹性驱动下的人机物理交互问题,采用有限频域性能约束方法来提升... 工程实际中的被控对象都具有明显的有限频域特性,但目前的物理人机交互研究大多是针对全频域性能指标来设计阻抗控制器,由此得到的控制器往往失之保守.本文针对绳牵引串联弹性驱动下的人机物理交互问题,采用有限频域性能约束方法来提升系统在设定频段的刚度控制性能.首先,分析绳牵引串联弹性驱动的刚度控制目标并将其转化成有限频域性能约束下的H∞控制问题.其次,根据广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,将有限频域性能约束转化成矩阵不等式条件,进而分解变换成有关全信息控制器和待求的静态输出反馈控制器的条件.然后,求解出一个满足条件的全信息控制器,并迭代优化得到输出反馈控制器.仿真和实验结果都表明,本文方法在设定频段取得了更加精确的刚度控制效果. 展开更多
关键词 人机交互 串联弹性驱动 阻抗匹配 频域分析 广义kyp引理
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时滞奇异摄动系统的有限频域H_∞滤波器分析与设计
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作者 梅平 付景枝 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期638-644,共7页
利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理,给出时滞奇异摄动系统的界实引理,同时为了降低滤波器设计的保守性,利用投影定理给出了上述界实定理的一个替换定理。通过给松散矩阵一个特殊的结构约束,得到了滤波器存在且保证滤波误差系统渐进... 利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理,给出时滞奇异摄动系统的界实引理,同时为了降低滤波器设计的保守性,利用投影定理给出了上述界实定理的一个替换定理。通过给松散矩阵一个特殊的结构约束,得到了滤波器存在且保证滤波误差系统渐进稳定及满足有限频域H∞性能指标的充分条件。 展开更多
关键词 时滞奇异摄动系统 有限频域H∞滤波 广义kyp引理 投影定理
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具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制 被引量:7
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作者 郑晓园 张皓 +1 位作者 王祝萍 陈启军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1136-1142,共7页
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4~8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行... 本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4~8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H_∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性以及执行器随机故障的现象.最后,本文基于四分之一汽车主动悬架系统验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 汽车主动悬架系统 广义kalman-yakubovich-popov(kyp)引理 有限频域H∞控制器 动态输出反馈控制方法 执行器容错
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模拟/数字混合滤波器组的局部子带重构算法设计 被引量:1
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作者 王玮 王钊 杜冰馨 《无线电工程》 2016年第7期12-16,59,共6页
模拟/数字混合滤波器组(HFB)系统可以用于实现超宽带模拟信号的高速高精度采样。针对许多应用场合仅需用HFB系统重构特定频带范围内信号的问题,提出通过最小化系统Chebyshev范数设计有限长脉冲响应数字综合滤波器的优化方法。该方法将HF... 模拟/数字混合滤波器组(HFB)系统可以用于实现超宽带模拟信号的高速高精度采样。针对许多应用场合仅需用HFB系统重构特定频带范围内信号的问题,提出通过最小化系统Chebyshev范数设计有限长脉冲响应数字综合滤波器的优化方法。该方法将HFB误差系统转化为一个等价的有限维多输入多输出线性时不变数字系统;在期望重构的频率范围内,利用广义KYP引理,给出数字系统在Chebyshev范数性能指标下基于线性矩阵不等式描述的凸优化问题。该算法可以重构期望的频率范围内的信号。仿真实验表明,新方法设计的HFB重构信号误差小于传统算法设计系统的重构信号误差。 展开更多
关键词 混合滤波器组 Chebyshev范数 广义kyp引理 局部重构
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二维FM系统的有限频故障检测
8
作者 吴小雪 刘贺平 吴慧明 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期170-177,共8页
为研究二维Fornasini-Marchesini系统的故障检测问题,假设FM系统具有传感器故障,该故障建模为多模式:无故障模式和故障模式.采用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理,并利用构造切平面的方法处理耦合项.研究结果表明:FM系统满足一定的性能... 为研究二维Fornasini-Marchesini系统的故障检测问题,假设FM系统具有传感器故障,该故障建模为多模式:无故障模式和故障模式.采用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理,并利用构造切平面的方法处理耦合项.研究结果表明:FM系统满足一定的性能指标.研究结论用数值仿真说明所提出的故障检测方法的有效性. 展开更多
关键词 二维系统 故障检测 有限频 广义kyp引理 传感器故障
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H_∞ fault estimation for a class of linear time-delay systems in finite frequency domain
9
作者 Quanchao Dong Maiying Zhong Steven X. Ding 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期835-841,共7页
This paper deals with the problem of H∞ fault estimation for linear time-delay systems in finite frequency domain.First a generalized coordinate change is applied to the original system such that in the new coordinat... This paper deals with the problem of H∞ fault estimation for linear time-delay systems in finite frequency domain.First a generalized coordinate change is applied to the original system such that in the new coordinates all the time-delay terms are injected by the system's input and output.Then an observer-based H∞ fault estimator with input and output injections is proposed for fault estimation with known frequency range.With the aid of Generalized Kalman-Yakubovich-Popov lemma,sufficient conditions on the existence of the H∞ fault estimator are derived and a solution to the observer gain matrices is obtained by solving a set of linear matrix inequalities.Finally,a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 fault estimation TIME-DELAY generalized coordinate change generalized kalman-yakubovich-popov lemma finite frequency domain.
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基于广义KYP引理方法的奇异摄动系统有限频段正实性能分析 被引量:6
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作者 梅平 邹云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期711-714,720,共5页
基于广义KYP引理,研究了奇异摄动系统的有限频段正实性能.根据奇异摄动系统的双频标特性,即有低频和高频两种频域尺度,应用广义KYP引理,分别研究了奇异摄动系统的降阶子系统在其低频段和高频段的正实性,并以线性矩阵不等式形式给出了上... 基于广义KYP引理,研究了奇异摄动系统的有限频段正实性能.根据奇异摄动系统的双频标特性,即有低频和高频两种频域尺度,应用广义KYP引理,分别研究了奇异摄动系统的降阶子系统在其低频段和高频段的正实性,并以线性矩阵不等式形式给出了上述子系统在有限频段正实的充分必要条件.在此基础上,进一步证明了奇异摄动系统在一定条件下是部分频段正实的. 展开更多
关键词 广义kyp引理 有限频段正实 线性矩阵不等式 奇异摄动系统
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