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A review of modeling,simulation,and control technologies of altitude ground test facilities for control application 被引量:1
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作者 Xitong PEI Xi WANG +6 位作者 Jiashuai LIU Meiyin ZHU Zhihong DAN Ai HE Keqiang MIAO Louyue ZHANG Zheng XU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第9期38-62,共25页
As the pivotal test equipment of aero-engines design,finalization,improvement,modification,etc.,the Altitude Ground Test Facilities(AGTF)plays an important role in the research and development of the aero-engines.With... As the pivotal test equipment of aero-engines design,finalization,improvement,modification,etc.,the Altitude Ground Test Facilities(AGTF)plays an important role in the research and development of the aero-engines.With the rapid development of advanced high-performance aeroengine,the increasing demand of high-altitude simulation test is driving AGTF to improve its test ability and level of automation and intelligence.The modeling method,simulation tool,and control technology are the key factors to support the improvement of the AGTF control system.The main purpose of this paper is to provide an overview of modeling methods,simulation tools,and control technologies in AGTF control system for future research.First,it reviews the evolution of AGTF in the world,from the early formative stage to integration stage.Then,the mathematical modeling method of AGTF for control application is overviewed.Furthermore,the simulation tools used in the AGTF control system are overviewed from numerical simulation to hardware-in-loop simulation and further to semi-physical simulation.Meanwhile,the control technologies used in the AGTF control system are summarized from single-variable control to multivariable integrated control,and from classical control theory to modern control theory.Finally,recommendations for future research are outlined.Therefore,this review article provides extensive literature information for the modeling,simulation,and control design of AGTF for control application. 展开更多
关键词 Altitude ground test facilities control system Modeling and simulation Robust control Temperature and pressure control
原文传递
基于力限控制技术的点式连接壁挂式发射的卫星振动试验方法
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作者 崔颖慧 李正举 +2 位作者 裴胜伟 黄华 钱志英 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第4期484-488,共5页
对于采用点式连接形式的壁挂式发射卫星,不同星箭接头在发射过程中的加速度谱有较大差异,采用传统方法制定振动试验的加速度控制谱可能导致“过试验”。为此,文章提出一种基于力限控制的振动试验设计方法:通过星箭耦合分析获得星箭界面... 对于采用点式连接形式的壁挂式发射卫星,不同星箭接头在发射过程中的加速度谱有较大差异,采用传统方法制定振动试验的加速度控制谱可能导致“过试验”。为此,文章提出一种基于力限控制的振动试验设计方法:通过星箭耦合分析获得星箭界面处的界面力;振动试验时,在卫星主频处采用力限控制,在其他频段采用加速度谱预先下凹。将该力限控制方法应用于点式连接壁挂式发射卫星振动试验中,试验数据证明了该方法的有效性与可行性。该研究可为后续组批发射卫星地面验证提供参考。 展开更多
关键词 力限控制技术 振动试验 壁挂式发射卫星 加速度控制谱
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液体火箭发动机地面试验控制电路的设计与分析
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作者 徐勇 郭红杰 +2 位作者 超力德 黄俊杰 梁国柱 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2245-2255,共11页
针对液体火箭发动机地面试验控制系统须抑制控制电路输入端的脉冲噪声、输出端的反峰电压及控制电流测量精度低等问题,运用放大电路原理,采用电路仿真方法,设计了基于电路印制板型固态继电器的控制驱动和控制电流测量电路。控制驱动电... 针对液体火箭发动机地面试验控制系统须抑制控制电路输入端的脉冲噪声、输出端的反峰电压及控制电流测量精度低等问题,运用放大电路原理,采用电路仿真方法,设计了基于电路印制板型固态继电器的控制驱动和控制电流测量电路。控制驱动电路应用“二极管+稳压二极管”模块以实现降低反峰电压和缩短复位时间的效果,控制驱动电路中固态继电器输出端集成了光耦隔离模块用于反馈控制信号,控制电流测量电路主要由霍尔效应电流感应模块和运算放大器构成以达到较高精度测量控制电流的目的。通过电路仿真,分析了控制驱动电路的反峰电压抑制模块、控制电流测量电路的动静态特性。仿真和实测结果表明:控制电流测量电路的基本误差为6.66%±1.80%,电路上升时间小于0.3 ms,下降时间小于0.5 ms;控制驱动电路的接通时间小于2μs,关断时间小于0.5 ms,“标准恢复二极管+齐纳二极管”方法能有效抑制反峰电压;控制驱动电路可应用于液体火箭发动机高精度的地面试验控制系统研制。 展开更多
关键词 地面试验控制电路 固态继电器 电流测量 霍尔效应 液体火箭发动机
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350 km/h高速铁路隧道行车振动的波阻板隔振特性研究
4
作者 吴再新 袁哲 +4 位作者 杨建近 曲帅 罗盼明 杨吉忠 朱胜阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期45-53,118,共10页
地下铁路行车速度的提高对车致环境振动的控制提出了更高的要求。围绕350 km/h高速铁路隧道行车诱发的振动问题开展研究。基于车辆—轨道耦合动力学理论和有限元方法,构建了地下铁路车致振动预测模型,并通过现场振动试验验证其准确性。... 地下铁路行车速度的提高对车致环境振动的控制提出了更高的要求。围绕350 km/h高速铁路隧道行车诱发的振动问题开展研究。基于车辆—轨道耦合动力学理论和有限元方法,构建了地下铁路车致振动预测模型,并通过现场振动试验验证其准确性。通过数值计算详细探讨了波阻板(wave impeding block,WIB)宽度、埋深和材料属性对隔振性能的影响。研究表明,隧道上方土体中设置水平WIB可显著降低行车引发的地面振动。特别地,当WIB布设位置靠近振源较近时,对5 Hz以上的振动成分呈现出显著的隔振效果。同时,WIB宽度、埋深与其隔振性能直接相关,但过大的宽度和埋深可能导致远场地面振动增强;多孔聚苯乙烯波阻块相较于橡胶、细砂及C30混凝土展现出最佳的隔振性能,特别是在5~200 Hz的振动频率范围内有较好隔振效果。 展开更多
关键词 高速铁路 波阻板(WIB) 车致地面振动 落轴冲击试验 振动控制
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基于总线故障注入的卫星热控自主管理软件测试方案 被引量:1
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作者 刘鹤 张晓明 张月 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期135-140,共6页
针对卫星热控分系统设计的新状态,梳理了热控自主管理软件中多点控温功能、跟踪控温功能及热敏电阻故障处理功能的测试需求,提出了基于总线故障注入的热控自主管理软件测试方案。该方案通过将故障注入设备接入卫星数据总线的方式仿真总... 针对卫星热控分系统设计的新状态,梳理了热控自主管理软件中多点控温功能、跟踪控温功能及热敏电阻故障处理功能的测试需求,提出了基于总线故障注入的热控自主管理软件测试方案。该方案通过将故障注入设备接入卫星数据总线的方式仿真总线遥测,验证热控自主管理软件处理结果的正确性。与现有基于热敏电阻等效器的测试方案相比,该方案能够在保证测试有效性的同时简化所需地面测试设备及电缆,提升工作效率。文章给出了测试方案步骤,可为卫星自主管理软件测试提供参考。 展开更多
关键词 卫星地面测试 热控 自主管理软件 故障注入
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基于模型试验的某矿区地下开采过程中采场稳定性研究
6
作者 张佳琳 王孝东 《有色金属(矿山部分)》 2024年第4期43-53,共11页
目的:围岩稳定性是岩土工程界重要研究内容之一,较差的围岩可能会使地下工程如隧道、矿井等发生坍塌。因此,为了确保地下工程的安全施工和稳定性,对围岩稳定性的研究至关重要。方法:本研究在充分调查某矿区某矿段采场结构参数及对地压... 目的:围岩稳定性是岩土工程界重要研究内容之一,较差的围岩可能会使地下工程如隧道、矿井等发生坍塌。因此,为了确保地下工程的安全施工和稳定性,对围岩稳定性的研究至关重要。方法:本研究在充分调查某矿区某矿段采场结构参数及对地压控制研究分析后,基于矿体的赋存条件、地质产状以及顶底板的实际情况,选取了某矿段中比较有代表性的剖面,采用相似模型试验的方法,围绕点柱控顶建立室内相似试验模型,对该矿地下开采过程中采场的稳定性进行模拟分析。结果:随着矿体倾角的增大,围岩变形随之增大。在完全空场条件下,即只留中段矿柱,不留点柱,顶板会发生大面积破坏,并有可能出现地表塌陷,造成安全事故。结论:本研究要预留点柱控制地压,防治冲击地压。意义:研究成果对指导该矿区矿体的安全开采和利用具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 模型试验 采空区 围岩稳定 地压控制 预留点柱
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自然崩落法采区地压活动控制技术研究 被引量:2
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作者 朱俊宁 朱霆 +3 位作者 王欢 杨云强 肖元民 郭佳节 《有色金属(矿山部分)》 2024年第1期99-106,122,共9页
某铜矿自然崩落法矿山自生产以来底部结构反复受压,造成巷道破坏,为生产带来极大困扰。矿山针对不同的来压情况及破坏形式进行支护试验,并利用沉降观测、微震监测和应力监测等手段对底部结构围岩、支护结构进行监测。经过现场支护试验... 某铜矿自然崩落法矿山自生产以来底部结构反复受压,造成巷道破坏,为生产带来极大困扰。矿山针对不同的来压情况及破坏形式进行支护试验,并利用沉降观测、微震监测和应力监测等手段对底部结构围岩、支护结构进行监测。经过现场支护试验研究与现场监测,发现断层带最有效的支护方式是刚柔并济,并从超前支护、控制拉底推进线、控制出矿等方面总结出了采场地压活动控制技术。该方法对底部结构地压活动控制具有指导性意义,可为自然崩落法矿山或地压较大的矿山提供参考。 展开更多
关键词 自然崩落法 底部结构稳定性 支护试验 刚柔并济 地压活动控制
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三平测发模式下起竖臂对运载火箭地面风载的影响
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作者 赵静伟 王承尧 +4 位作者 徐瑜 陈振知 朱春艳 常娟 闫学文 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第2期81-86,共6页
为提高运载火箭地面风载条件对地面风场较大的发射场的适应性、降低运载火箭设计载荷、减轻火箭结构质量、提高运载效率,针对三平测发模式的特点,开展起竖臂对运载火箭地面风载的影响分析。采用基于广义位移和广义载荷的运载火箭地面风... 为提高运载火箭地面风载条件对地面风场较大的发射场的适应性、降低运载火箭设计载荷、减轻火箭结构质量、提高运载效率,针对三平测发模式的特点,开展起竖臂对运载火箭地面风载的影响分析。采用基于广义位移和广义载荷的运载火箭地面风载计算方法,根据起竖臂的结构特点,量化分析竖臂刚度、支承油缸刚度、抱箍数量及位置因素对运载火箭地面风载的影响程度。起竖臂刚度、抱箍数量和位置对运载火箭地面风载影响较大,提高起竖臂刚度可使根部弯矩降低24.8%,增加Ⅰ级箱间段抱箍可使根部弯矩降低38%,而支承油缸刚度对运载火箭地面风载几乎没有影响。 展开更多
关键词 运载火箭 地面风载 起竖臂 三平测发模式 量化分析
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自适应增广控制频域分析与飞行试验
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作者 佘宇琛 桂亮 +2 位作者 胡存明 甘庆忠 陈弈澄 《航天控制》 CSCD 2024年第1期11-16,共6页
本文聚焦运载火箭自适应增广控制频域分析问题。首先,通过对控制器结构的简化,降低其非线性,同时构造单输入单输出环节,便于频域分析;之后,利用描述函数和常微分方程近似解析解的思想,对自适应增广控制进行了频域分析,获得了频域模型;最... 本文聚焦运载火箭自适应增广控制频域分析问题。首先,通过对控制器结构的简化,降低其非线性,同时构造单输入单输出环节,便于频域分析;之后,利用描述函数和常微分方程近似解析解的思想,对自适应增广控制进行了频域分析,获得了频域模型;最后,基于可重复使用验证飞行器对自适应增广控制器进行了飞行测试。飞行结果显示频域模型正确且精度较高,能够获得更好的控制效果。 展开更多
关键词 自适应增广控制 运载火箭控制 频域分析 飞行测试
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基于IPV6和云服务的异地远程测发控系统设计
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作者 邹凯 赵岩 +6 位作者 李海伟 李恺 王旭 张临志 梁君 张翔 王健康 《计算机测量与控制》 2024年第7期1-6,22,共7页
为布局未来低成本、高密度、强管控的航天测试和发射场景,降低人员的保障成本,提高测试和发射效率,依托高带宽和广覆盖的互联网资源,设计了一种基于IPV6和云服务的异地远程测发控系统,适用于信息公开的商业发射任务,包括核心测发网络、... 为布局未来低成本、高密度、强管控的航天测试和发射场景,降低人员的保障成本,提高测试和发射效率,依托高带宽和广覆盖的互联网资源,设计了一种基于IPV6和云服务的异地远程测发控系统,适用于信息公开的商业发射任务,包括核心测发网络、云服务网络和异地测发网络;技术人员可通过异地测发网络远程接入核心测发网络执行测试和发射任务;在IPV4网络环境下,由云服务网络实现核心测发网络和异地测发网络的数据转发;在IPV6网络环境下,云服务网络为核心测发网络和异地测发网络搭建网络隧道,使二者可以直联通信,从而节约云服务网络资源;经过测试,两种网络环境均实现了远程通信功能,IPV6网络环境具有更低的传输延时和云服务器资源占用,证明系统具有搭建成本低和使用地点灵活的优点,能够降低任务保障成本。 展开更多
关键词 异地远程测发控 IPV6 云服务 互联网 直联通信
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航天结构空间组装动力学与控制研究进展
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作者 吴志刚 蒋建平 +4 位作者 邬树楠 李庆军 王兴 谭述君 邓子辰 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期344-390,共47页
空间组装是建造空间站、大型卫星天线、大口径空间望远镜、空间太阳能电站等大型和超大型航天结构的重要手段.然而,航天结构组装过程将面临构型增长、参数变化、轨道-姿态-结构耦合、接触碰撞等复杂的动力学与控制问题,给精准、高效、... 空间组装是建造空间站、大型卫星天线、大口径空间望远镜、空间太阳能电站等大型和超大型航天结构的重要手段.然而,航天结构组装过程将面临构型增长、参数变化、轨道-姿态-结构耦合、接触碰撞等复杂的动力学与控制问题,给精准、高效、稳定完成组装任务带来挑战.本文介绍了大型航天结构的动力学建模方法、超大型航天结构特殊的动力学现象、航天结构空间组装过程的动力学建模研究现状;综述了航天结构在轨运行阶段的控制方法、空间组装过程的组装序列规划方法、姿态控制与振动抑制方法研究进展;总结了航天结构组装过程动力学与控制地面模拟试验中的重力卸载、缩比模型设计与试验、非线性与不确定性试验等关键技术.最后,面向未来千米量级超大型航天结构空间组装需求,针对组装过程中结构尺寸、质量和力学参数跃变等特性提出了当前研究工作中亟须解决的几类动力学与控制问题. 展开更多
关键词 大型航天结构 超大型航天结构 航天器动力学 航天器控制 空间组装 地面模拟试验
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飞机座舱加载装置试验研究
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作者 王梓臻 马莉 《科技创新与应用》 2024年第16期91-94,共4页
座舱操纵系统是驾驶员传递操纵飞机飞行指令的重要系统,用于在飞行中调整飞机姿态。某型飞机铁鸟试验台座舱操纵系统有操作试验的需求,为验证座舱操纵系统在承载下的性能,判断操纵系统在加载条件下是否无过度变形、过度摩擦、卡阻,对某... 座舱操纵系统是驾驶员传递操纵飞机飞行指令的重要系统,用于在飞行中调整飞机姿态。某型飞机铁鸟试验台座舱操纵系统有操作试验的需求,为验证座舱操纵系统在承载下的性能,判断操纵系统在加载条件下是否无过度变形、过度摩擦、卡阻,对某型飞机操作试验的试验装置进行设计,并介绍试验的整体方案,将该试验装置成功运用到某型飞机操作试验中,试验数据分析表明,该装置能满足试验需求。 展开更多
关键词 座舱操纵系统 载荷 操作试验 铁鸟 飞机地面模拟
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测量、控制和实验室用电气设备例行试验详解
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作者 朱乃榕 丁益 张超 《日用电器》 2024年第9期108-111,116,共5页
GB/T 42125.1-202X《测量、控制和实验室用电气设备的安全要求 第1部分:通用要求》(IEC 61010-1(ED 3.0),IDT)即将发布实施,标准换版带来的例行试验差异将对测控仪器行业产生深远影响。笔者们以标准附录F章节为基础,解读和分析例行试验... GB/T 42125.1-202X《测量、控制和实验室用电气设备的安全要求 第1部分:通用要求》(IEC 61010-1(ED 3.0),IDT)即将发布实施,标准换版带来的例行试验差异将对测控仪器行业产生深远影响。笔者们以标准附录F章节为基础,解读和分析例行试验中接地连续性与介电强度试验项目的制定初衷、试验步骤和注意事项以飨读者,旨在帮扶行业制造商尽快调整对策以应对标准换版差异。 展开更多
关键词 测量、控制和实验室用电气设备 例行试验 接地连续性 介电强度 IEC 61010-1
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A novel intelligent adaptive control of laser-based ground thermal test 被引量:1
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作者 Gan Zhengtao Yu Gang +4 位作者 Li Shaoxia He Xiuli Chen Ru Zheng Caiyun Ning Weijian 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期1018-1026,共9页
Laser heating technology is a type of potential and attractive space heat flux simulation technology, which is characterized by high heating rate, controlled spatial intensity distribution and rapid response. However,... Laser heating technology is a type of potential and attractive space heat flux simulation technology, which is characterized by high heating rate, controlled spatial intensity distribution and rapid response. However, the controlled plant is nonlinear, time-varying and uncertainty when implementing the laser-based heat flux simulation. In this paper, a novel intelligent adaptive controller based on proportion-integration-differentiation (PID) type fuzzy logic is proposed to improve the performance of laser-based ground thermal test. The temperature range of thermal cycles is more than 200 K in many instances. In order to improve the adaptability of controller, output scaling factors are real time adjusted while the thermal test is underway. The initial values of scaling factors are optimized using a stochastic hybrid particle swarm optimization (H-PSO) algorithm. A validating system has been established in the laboratory. The performance of the proposed controller is evaluated through extensive experiments under different operating conditions (reference and load disturbance). The results show that the proposed adaptive controller performs remarkably better compared to the conventional PID (PID) controller and the conventional PID type fuzzy (F-PID) controller considering performance indicators of overshoot, settling time and steady state error for laser-based ground thermal test. It is a reliable tool for effective temperature control of laser-based ground thermal test. (C) 2016 Chinese Society of Aeronautics and Astronautics. Production and hosting by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license. 展开更多
关键词 Adaptive control Fuzzy logic ground thermal test Laser heating thermal control
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高分十四号卫星双线阵相机高精度在轨几何标定 被引量:3
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作者 卢学良 王建荣 +4 位作者 杨秀策 吕源 胡燕 魏永强 曹彬才 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期15-21,共7页
在轨几何标定是卫星实现高精度定位的关键环节。本文基于宁夏1∶2000数字化定标场采用前方交会与后方交会交替迭代的方式对双线阵相机标定参数进行整体解算,实现了高分十四号卫星双线阵相机高精度在轨几何标定,并利用全球多处检测场对... 在轨几何标定是卫星实现高精度定位的关键环节。本文基于宁夏1∶2000数字化定标场采用前方交会与后方交会交替迭代的方式对双线阵相机标定参数进行整体解算,实现了高分十四号卫星双线阵相机高精度在轨几何标定,并利用全球多处检测场对标定结果进行了检测试验。试验结果表明,通过高精度在轨几何标定后,高分十四号卫星影像无地面控制条件下直接前方交会精度达到平面2.34 m(RMS),高程1.97 m(RMS)。 展开更多
关键词 在轨几何标定 定标场 无地面控制定位 高分十四号卫星
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一种面向运载火箭测发控的虚拟化系统优化设计 被引量:1
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作者 马宗瑞 岳玮 +1 位作者 姚京红 张晨光 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第3期111-117,共7页
液体运载火箭后端地面测发控系统在运载火箭的测试发射控制过程中起到了核心作用。通过引入虚拟化云计算技术,实现后端地面测发控系统向虚拟化的转变及后端测控数据统一集中化管理,减少了重复性建设,进一步提高了后端地面测发控系统通... 液体运载火箭后端地面测发控系统在运载火箭的测试发射控制过程中起到了核心作用。通过引入虚拟化云计算技术,实现后端地面测发控系统向虚拟化的转变及后端测控数据统一集中化管理,减少了重复性建设,进一步提高了后端地面测发控系统通用性、灵活性以及可扩展性,对现役的某型液体运载火箭后端地面测发控系统进行云计算迁移改造并对系统自愈能力进行优化。在此基础上对虚拟化系统进行容错和冗余能力的优化改进,消除故障单点,提高了系统的可靠性,为实现运载火箭地面设备集约化、数据共享化、业务标准化和效益最大化的目标提供有力支撑。 展开更多
关键词 测发控系统 虚拟化系统 冗余优化
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发射场卫星试验鉴定流程控制网模型及分析
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作者 张淳 庄轲 +3 位作者 于澎 闫金栋 刘一帆 常进 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1948-1955,共8页
发射场卫星试验鉴定流程控制联合考虑试验鉴定过程模型和试验科目,实现对试验鉴定的流程控制。目前发射场卫星技术流程以文字和图片描述,在节点状态和约束迁移方面存在量化问题,无法构建形式化模型以嵌入自动化试验鉴定评估系统。以网... 发射场卫星试验鉴定流程控制联合考虑试验鉴定过程模型和试验科目,实现对试验鉴定的流程控制。目前发射场卫星技术流程以文字和图片描述,在节点状态和约束迁移方面存在量化问题,无法构建形式化模型以嵌入自动化试验鉴定评估系统。以网模型为基础,构造发射场卫星试验鉴定流程控制网模型,并提出配套结构分析和性能分析方法,实现量化的可达性、作业不确定性和资源竞争性等分析内容,支持并行多星多任务的评估分析,从而支撑发射场卫星试验鉴定流程管理中试验鉴定方案设计及卫星流程模型优化设计等工作。 展开更多
关键词 发射场 卫星 试验鉴定 PETRI网 流程控制网模型
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适用于野外环境的无线测发控系统设计与实现
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作者 邹凯 王健康 +5 位作者 朱孟龙 李恺 张临志 梁君 张翔 尹蔚华 《计算机测量与控制》 2023年第10期83-89,共7页
针对飞行器在野外发射时,对测发控系统提出设备部署时间短、发控距离远、待命时间长和具备安控指令上行功能的需求,设计了一种适用于野外环境的无线测发控系统,通过将常规测发控系统的地面前端设备与器载设备进行一体化设计,简化了器地... 针对飞行器在野外发射时,对测发控系统提出设备部署时间短、发控距离远、待命时间长和具备安控指令上行功能的需求,设计了一种适用于野外环境的无线测发控系统,通过将常规测发控系统的地面前端设备与器载设备进行一体化设计,简化了器地间电气接口,提高了地面设备的部署速度和可靠性;通过扩频无线上行链路和调频无线下行链路使测发控系统具备1 km以上无线测发控距离和最长100 km安控指令上行距离且上行链路与常规安控链路兼容;通过对器载数据链和飞控计算机的改进设计,使飞行器具备在发射场长时间低功耗休眠和唤醒后快速发射的能力;通过对地面数据链的改进设计,使其在满足无线指令发送和遥测数据接收需求的同时,兼具对于野外环境的适应能力;设计了多级器载火工品和发动机点火回路的安全管制机制,保证了飞行器在存储、运输和测试过程中的安全性;经过飞行试验,验证了无线测发控系统满足飞行器在野外环境的测发控需求。 展开更多
关键词 无线测发控 飞行器 野外环境 低功耗休眠 数据链 安控
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基于控制点蒙特卡罗检验的无人机地形建模精度影响因素研究
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作者 陈凯 王春 +3 位作者 代文 盛业华 刘爱利 汤国安 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2023年第3期107-115,共9页
针对消费级无人机相机单一、镜头畸变大,地形建模精度受航线设计和控制测量的影响等问题,设计了不同的数据采集方案和控制点蒙特卡罗检验,分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模精度的影响。在黄土高原3个典型小流域的实验结果表... 针对消费级无人机相机单一、镜头畸变大,地形建模精度受航线设计和控制测量的影响等问题,设计了不同的数据采集方案和控制点蒙特卡罗检验,分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模精度的影响。在黄土高原3个典型小流域的实验结果表明:①在进行无人机摄影测量数据处理时,应先使用蒙特卡罗检验对控制点质量进行分析,排除控制点误差再进行数据处理。②相机倾角方面,在无地面控制点时,采用较大角度的倾斜摄影不仅有利于提高样区整体精度,还优化了误差的空间分布;这与相机畸变模型的优化有关。在有地面控制点时,相机倾角对高程精度的影响不大,但是影响控制点饱和数量;相对于垂直摄影,倾斜摄影需要略多的控制点才能达到最优精度。③航高方面,在有地面控制点时,使用倾斜摄影有利于降低高程精度对航高变化的敏感性。在有地面控制点时,航高在60~160 m范围内对高程精度的影响不明显,且航高变化不影响控制点饱和数量。 展开更多
关键词 无人机摄影测量 地形建模 倾斜摄影 蒙特卡罗 航线设计 控制点数量
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一种区块链场景下的海射火箭无线测发控实现方法 被引量:1
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作者 王健 布向伟 +2 位作者 彭昊旻 赵金栋 魏凯 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期60-67,共8页
为了解决现有海射火箭作业过程中严重依赖中心调度、无线测发控数据容错率低、海浪运动对海上无线通信干扰复杂等问题,提出了一种区块链场景下的海射火箭无线测发控实现方法。本文在通过Ansoft HFSS三维结构电磁场仿真软件对系统天线仿... 为了解决现有海射火箭作业过程中严重依赖中心调度、无线测发控数据容错率低、海浪运动对海上无线通信干扰复杂等问题,提出了一种区块链场景下的海射火箭无线测发控实现方法。本文在通过Ansoft HFSS三维结构电磁场仿真软件对系统天线仿真设计的基础上,对系统无线收发模块、主控模块、采编模块及遥测数据分布式区块存储的硬件设计和算法控制进行了研究,最后进行了100m、3km和5km三种距离条件下的海上无线数据传输及视频数据流传输实验。实验结果表明,系统在5km条件下TCP模式数据上下行吞吐量不低于71.8Mbps,无人发射平台端视频数据流传输流畅,误码数据全程留痕、可以追溯,为构建海射火箭作业过程中区块链通信管理系统树立了新标杆。 展开更多
关键词 区块链 海射火箭 无线测发控 无人发射平台
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