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Implementation System of Human Eye Tracking Algorithm Based on FPGA 被引量:2
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作者 Zhong Liu Xin’an Wang +1 位作者 Chengjun Sun Ken Lu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2019年第3期653-664,共12页
With the high-speed development of transportation industry,highway traffic safety has become a considerable problem.Meanwhile,with the development of embedded system and hardware chip,in recent years,human eye detecti... With the high-speed development of transportation industry,highway traffic safety has become a considerable problem.Meanwhile,with the development of embedded system and hardware chip,in recent years,human eye detection eye tracking and positioning technology have been more and more widely used in man-machine interaction,security access control and visual detection.In this paper,the high parallelism of FPGA was utilized to realize an elliptical approximate real-time human eye tracking system,which was achieved by the series register structure and random sample consensus(RANSAC),thus improving the speed of image processing without using external memory.Because eye images acquired by the camera often generate a lot of noises due to uneven light and dark background,the preprocessing technologies such as color conversion,image filtering,histogram modification and image sharpening were adopted.In terms of feature extraction of images,the eye tracking algorithm in this paper adopted seven-section rectangular eye tracking characteristic method,which increased a section between the mouth and the nose on the basis of the traditional six-section method,so its recognition accuracy is much higher.It is convenient for the realization of hardware parallel system in FPGA.Finally,aiming at the accuracy and real-time performance of the design system,a more comprehensive simulation test was carried out.The human eye tracking system was verified on DE2-115 multimedia development platform,and the performance of VGA(resolution:640×480)images of 8-bit grayscale was tested.The results showed that the detection speed of this system was about 47 frames per second under the condition that the detection rate of human face(front face,no inclination)was 93%,which reached the real-time detection level.Additionally,the accuracy of eye tracking based on FPGA system was more than 95%,and it has achieved ideal results in real-time performance and robustness. 展开更多
关键词 human eye tracking FPGA real-time performance PREPROCESSING elliptic approximation.
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RFID-based 3D human pose tracking: A subject generalization approach
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作者 Chao Yang Xuyu Wang Shiwen Mao 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2022年第3期278-288,共11页
Three-dimensional (3D) human pose tracking has recently attracted more and more attention in the computer vision field. Real-time pose tracking is highly useful in various domains such as video surveillance, somatosen... Three-dimensional (3D) human pose tracking has recently attracted more and more attention in the computer vision field. Real-time pose tracking is highly useful in various domains such as video surveillance, somatosensory games, and human-computer interaction. However, vision-based pose tracking techniques usually raise privacy concerns, making human pose tracking without vision data usage an important problem. Thus, we propose using Radio Frequency Identification (RFID) as a pose tracking technique via a low-cost wearable sensing device. Although our prior work illustrated how deep learning could transfer RFID data into real-time human poses, generalization for different subjects remains challenging. This paper proposes a subject-adaptive technique to address this generalization problem. In the proposed system, termed Cycle-Pose, we leverage a cross-skeleton learning structure to improve the adaptability of the deep learning model to different human skeletons. Moreover, our novel cycle kinematic network is proposed for unpaired RFID and labeled pose data from different subjects. The Cycle-Pose system is implemented and evaluated by comparing its prototype with a traditional RFID pose tracking system. The experimental results demonstrate that Cycle-Pose can achieve lower estimation error and better subject generalization than the traditional system. 展开更多
关键词 Radio-frequency identification(RFID) Three-dimensional(3D)human pose tracking Cycle-consistent adversarial network GENERALIZATION
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多重触控技术研究综述 被引量:13
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作者 王德鑫 张茂军 熊志辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第7期2404-2406,2410,共4页
多重触控技术提出一种以用户为中心的自然高效的交互方式,它在个人便携式信息产品、公共信息查询、教育、游戏、展览、指挥决策等领域都具有广泛的应用前景。对多重触控技术近年来的发展进行了比较详细的论述,根据硬件平台的分类分析了... 多重触控技术提出一种以用户为中心的自然高效的交互方式,它在个人便携式信息产品、公共信息查询、教育、游戏、展览、指挥决策等领域都具有广泛的应用前景。对多重触控技术近年来的发展进行了比较详细的论述,根据硬件平台的分类分析了该方向的进展情况,并对当前该研究方向上的主要研究内容和未来研究趋势进行了比较详细的分析。 展开更多
关键词 多重触控 人机交互 表面计算 多目标跟踪 手势定义 手势识别 身份识别
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基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法 被引量:2
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作者 贾立好 邹建华 车凯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期28-36,共9页
提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数... 提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数(身高均值、身高幅值)和步幅参数(步幅长度、步幅频率);这些参数已被证实可作为身份识别的特征参数.本文通过实验进一步证实,从摇摆运动信息提取的摇摆参数(摇摆均值、摇摆幅值和摇摆角)也具有一定的识别力.综合身高参数、步幅参数和摇摆参数,得到一组识别力更强、更稳定的特征组合,从而验证了头顶点三维运动轨迹这种新的生物特征用于身份识别的有效性. 展开更多
关键词 生物特征 头顶点的三维运动轨迹 身高波动信息 摇摆运动信息 身份识别
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一种新型人体三维建模系统的设计 被引量:1
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作者 程骏 张琴 李海华 《电子技术应用》 北大核心 2013年第3期14-16,共3页
设计了一款新型的人体三维建模识别系统。系统采用2片TI TMS320C64x+数字信号处理器组成算法核心单元,采用S3C6410嵌入式处理器实现时序及总线控制功能。该系统无需人体佩戴任何骨骼传感器网络,仅通过光学摄像头及图像处理算法即可完成... 设计了一款新型的人体三维建模识别系统。系统采用2片TI TMS320C64x+数字信号处理器组成算法核心单元,采用S3C6410嵌入式处理器实现时序及总线控制功能。该系统无需人体佩戴任何骨骼传感器网络,仅通过光学摄像头及图像处理算法即可完成人体三维运动建模,并可实现多人体运动目标的实时追踪功能。给出了该系统的实时多人三维运动建模结果,实测效果良好。 展开更多
关键词 三维建模 人体识别 运动追踪 图像处理
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三维散乱人体运动点的激光跟踪技术研究 被引量:3
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作者 安秀芳 《激光杂志》 北大核心 2017年第11期152-155,共4页
通过对人体运动点的三维跟踪识别,结合人体的运动特征实现人体运动信息提取和图形重构,分析运动人体的规律性特征,提高运动训练水平,提出一种基于三维散乱点特征融合提取和图像重构的人体运动点激光跟踪技术。根据人体运动特征部位,采... 通过对人体运动点的三维跟踪识别,结合人体的运动特征实现人体运动信息提取和图形重构,分析运动人体的规律性特征,提高运动训练水平,提出一种基于三维散乱点特征融合提取和图像重构的人体运动点激光跟踪技术。根据人体运动特征部位,采用激光三维扫描方法进行人体运动过程建模和图像采集,对采集的人体运动图像进行运动特征点标定和排列,提取人体骨架的三维散乱运动点集并表征为一个高维向量,形成动作向量库,对动作向量库中的运动点进行图像融合处理,实现运动图像重构和运动动作跟踪识别。仿真结果表明,采用该方法进行人体运动三维重构和跟踪识别的实时性和准确性较好,对人体运动点的三维重构和跟踪识别具有较强的自适应能力。 展开更多
关键词 三维 人体 运动 动作 激光跟踪 识别
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基于语料库的主题词分析在国外科技人力资源跟踪中的应用 被引量:1
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作者 张敏 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2013年第18期124-129,共6页
在跨学科的国外科技人力资源跟踪研究中引入主题词分析方法,通过创建"国外科技人力资源专门语料库",结合跟踪国家与区域、组织与机构、科技人力资源类型及热点内容四大维度开展主题词分析,绘制关键主题词及联想词网络,对词汇... 在跨学科的国外科技人力资源跟踪研究中引入主题词分析方法,通过创建"国外科技人力资源专门语料库",结合跟踪国家与区域、组织与机构、科技人力资源类型及热点内容四大维度开展主题词分析,绘制关键主题词及联想词网络,对词汇选择与主题表达之间的相互关系进行总结归纳。研究显示语料库技术在情报科学、科技政策研究等软科学中能够发挥独特的创新作用,主题词分析具有广阔的跨学科应用前景。 展开更多
关键词 科技人力资源 主题跟踪 语料库 主题词分析
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一种新的多媒体教学系统人机交互应用研究 被引量:1
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作者 张如静 禹亮 《电脑与电信》 2012年第7期53-55,共3页
目前,多媒体教学在高校日常教学中占有重要地位,但多媒体教学系统由于各种原因容易损坏,严重影响教学的质量。本系统对现有多媒体教学系统增加一个摄像头,通过捕获授课教师的手势指令控制多媒体展示,避免了多媒体教学系统的人为损坏。... 目前,多媒体教学在高校日常教学中占有重要地位,但多媒体教学系统由于各种原因容易损坏,严重影响教学的质量。本系统对现有多媒体教学系统增加一个摄像头,通过捕获授课教师的手势指令控制多媒体展示,避免了多媒体教学系统的人为损坏。提出基于二次检测的人手跟踪算法和基于人手运动轨迹的手势指令识别算法。经实验证明该系统快速稳定、抗干扰性强且与用户无关,可广泛应用于多媒体教学中。 展开更多
关键词 多媒体教学系统 人机交互 运动跟踪 轨迹识别
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基于OpenCV的视频图像人眼跟踪方法的研究 被引量:5
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作者 梁涛 张志文 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第5期1354-1358,共5页
在机动车驾驶员疲劳状态监控过程中,为了实时地跟踪驾驶员的眼部位置,定位并跟踪眼睛,进而判断眼睛的状态,提出了一种基于OpenCV的人眼识别和跟踪的视频图像检测方法。在VC++开发平台上,结合OpenCV相关封装函数和外接的摄像头,编写程序... 在机动车驾驶员疲劳状态监控过程中,为了实时地跟踪驾驶员的眼部位置,定位并跟踪眼睛,进而判断眼睛的状态,提出了一种基于OpenCV的人眼识别和跟踪的视频图像检测方法。在VC++开发平台上,结合OpenCV相关封装函数和外接的摄像头,编写程序实现了对人眼的识别和跟踪。编译运行结果表明,该算法可靠性高,能够满足驾驶员眼睛监测的初步要求,在正常情况下能够检测出人眼,准确度较好,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 OPENCV 人眼识别跟踪 Haar分类器 视频图像
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基于深度图像的人体骨骼点跟踪矫正方法 被引量:1
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作者 韩文锡 张维忠 +2 位作者 赵志刚 汪俊 张峰 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第1期83-86,共4页
针对人体运动骨骼跟踪中由于遮挡经常出现的骨骼点漂移和偏离现象,提出一种部位圆限定方法来矫正和优化骨骼点坐标。该方法通过滤波和人体像素分类、部位识别,重新确定了Kinect SDK骨骼跟踪系统的20个关节点坐标。这一方法不易受外界环... 针对人体运动骨骼跟踪中由于遮挡经常出现的骨骼点漂移和偏离现象,提出一种部位圆限定方法来矫正和优化骨骼点坐标。该方法通过滤波和人体像素分类、部位识别,重新确定了Kinect SDK骨骼跟踪系统的20个关节点坐标。这一方法不易受外界环境因素的干扰,能较好地克服部位遮挡问题,从而获得高质量的跟踪图像。 展开更多
关键词 骨骼跟踪 深度数据 部位识别 KINECT
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简析螺旋缝埋弧焊预精焊机组的先进控制技术 被引量:4
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作者 剧树生 刘海鹏 +1 位作者 李利利 袁超 《钢管》 CAS 2014年第2期72-75,共4页
简要介绍了螺旋缝埋弧焊管预精焊工艺的优势及流程,重点以钢卷准备站、预焊区、后桥区、精焊区的设备为例,从不同角度详细介绍了人机界面技术、PLC控制技术、网络架构技术、伺服驱动技术等先进控制技术以及钢管信息识别和追踪技术在预... 简要介绍了螺旋缝埋弧焊管预精焊工艺的优势及流程,重点以钢卷准备站、预焊区、后桥区、精焊区的设备为例,从不同角度详细介绍了人机界面技术、PLC控制技术、网络架构技术、伺服驱动技术等先进控制技术以及钢管信息识别和追踪技术在预精焊机组中的应用。这些技术之间关系紧密,共同保证了预精焊机组生产的高速度、高质量、高稳定性,有利于进一步实现耗材低、速度快、质量好的螺旋缝埋弧焊管生产目标。 展开更多
关键词 螺旋缝埋弧焊管 预精焊机组 人机界面 PLC 网络架构 伺服驱动 钢管信息识别追踪
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融合人体全身表观特征的行人头部跟踪模型 被引量:2
12
作者 张广耀 宋纯锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期1372-1377,共6页
现有的行人多目标跟踪模型在密集场景下存在行人无法检出以及帧间关联混淆的问题。为了提高密集场景下行人跟踪的精确率,提出一种融合全身表观特征的行人头部跟踪模型HT-FF(Head Tracking with Full-body Features)。首先,使用行人头部... 现有的行人多目标跟踪模型在密集场景下存在行人无法检出以及帧间关联混淆的问题。为了提高密集场景下行人跟踪的精确率,提出一种融合全身表观特征的行人头部跟踪模型HT-FF(Head Tracking with Full-body Features)。首先,使用行人头部检测器替代全身检测器,提高密集场景下行人的检出率;其次,利用人体姿态估计的信息为引导,获得去噪声的全身表观特征作为跟踪线索,大幅减少多帧之间关联时发生的混淆。HT-FF模型在密集场景下行人跟踪的基准数据集Head Tracking 21(HT21)上的MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)和IDF1(ID F1 Score)等多个指标上取得了最优的结果。HT-FF模型能有效缓解密集场景下行人跟踪丢失和混淆的问题,所提出的融合多线索的跟踪模型是行人跟踪任务的新范式。 展开更多
关键词 多目标跟踪 运动模型 动态模型 特征匹配 行人头部跟踪 行人重识别 人体姿态估计 表观特征
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基于YOLO的目标人员身份识别与跟踪方法 被引量:2
13
作者 龚琳茜 《计算机与数字工程》 2022年第12期2669-2672,2683,共5页
在多人存在的单目标人员视觉跟踪场景中,目标人员的遮挡及丢失是常见的问题之一。针对目标由于遮挡等原因丢失后的恢复问题,提出了基于单目标检测与身份识别网络模型相结合的视觉跟踪方法。该方法基于YOLO模型进行候选目标检测,基于在... 在多人存在的单目标人员视觉跟踪场景中,目标人员的遮挡及丢失是常见的问题之一。针对目标由于遮挡等原因丢失后的恢复问题,提出了基于单目标检测与身份识别网络模型相结合的视觉跟踪方法。该方法基于YOLO模型进行候选目标检测,基于在身份识别数据库上预训练的残差网络,进行候选目标基础特征提取。通过计算候选目标特征与预提取的模板目标特征的均方误差和,进行前后帧的数据关联,达到跟踪目标的效果。实验表明,论文提出的方法在各种目标人员消失的场景下具有有效性。 展开更多
关键词 目标身份识别 目标跟踪 YOLO 目标检测 残差网络
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Effects of input method and display mode of situation map on early warning aircraft reconnaissance task performance with different information complexities 被引量:1
14
作者 Chaoran LIANG Shuang LIU +3 位作者 Xiaoru WANYAN Chengping LIU Xu XIAO Yuchen MIN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期105-114,共10页
Early Warning Aircraft(EWA)are the main force for air detection and its Human-Machine Interface(HMI)should be designed to support task efficiency and safety.With the appli-cation of advanced input method and interface... Early Warning Aircraft(EWA)are the main force for air detection and its Human-Machine Interface(HMI)should be designed to support task efficiency and safety.With the appli-cation of advanced input method and interface design in EWA,little is known about their actual usability in terms of human factors and ergonomics.The aim of this study was to investigate the effects of the input method and display mode of the situation map on EWA reconnaissance task performance with different information complexities.Eighteen participants attended a three-factor within-subject design experiment with input method(touch screen and mouse),display mode of the situation map(color and grayscale),and information complexity(high and low)as the inde-pendent variables.Participant behavior performance,subjective workload,heart rate/heart rate variability,and eye movements were recorded as the dependent variables.The results suggest that a touch screen requires greater task completion time and has greater physical demands than mouse operation;however,it also facilitates information processing by reducing the average fixation time.Color mode significantly decreases saccade counts compared to grayscale mode and is considered more appropriate for target search tasks as it induces less visual search load.High information complexity produces significant negative effects on behavior performance and subjective workload.It also has significant interaction effects with input method on fixation and saccade counts.The findings have implications in the optimization design of Human–Machine Interface for EWA task systems. 展开更多
关键词 Early warning aircraft eye tracking Heart rate/heart rate varia-tions human–Machine Interface(HMI) Touch screens
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基于轮廓树法的人体运动姿态跟踪方法研究
15
作者 李凌君 《自动化与仪器仪表》 2024年第10期56-59,64,共5页
进行人体运动姿态跟踪时,由于受到光照变化、背景干扰等因素的影响,使得轮廓特征提取不准确,导致跟踪精度降低,对此,本次研究基于轮廓树法的人体运动姿态跟踪方法。首先,采用深度摄像机实现对人体运动姿态高分辨实时监控图像采集,并基... 进行人体运动姿态跟踪时,由于受到光照变化、背景干扰等因素的影响,使得轮廓特征提取不准确,导致跟踪精度降低,对此,本次研究基于轮廓树法的人体运动姿态跟踪方法。首先,采用深度摄像机实现对人体运动姿态高分辨实时监控图像采集,并基于高自由度的肢体关节估计方法,构建人体运动姿态视频图像模型。然后,利用轮廓树特征检测方法,计算分支轮廓质点,提取实时监控视频图像的边缘轮廓特征量。并将根据上述得到的人体运动姿态特征信息,输入到卷积神经网络中进行姿态估计。最后,基于人体姿态估计结果提供的关节位置信息,在连续帧之间进行特征匹配,以实现人体运动姿态跟踪。仿真结果表明,采用本方法对原始图像进行预处理后,明显增加了原始图像的清晰度,并且能够有效实现图像的特征提取,最高跟踪精度达到了98%,识别时间最长仅为49 ms,均优于对比方法,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 高分辨 实时监控 视频图像 人体运动姿态 跟踪识别
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