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Tasks-Oriented Joint Resource Allocation Scheme for the Internet of Vehicles with Sensing, Communication and Computing Integration 被引量:2
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作者 Jiujiu Chen Caili Guo +1 位作者 Runtao Lin Chunyan Feng 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第3期27-42,共16页
With the development of artificial intelligence(AI)and 5G technology,the integration of sensing,communication and computing in the Internet of Vehicles(Io V)is becoming a trend.However,the large amount of data transmi... With the development of artificial intelligence(AI)and 5G technology,the integration of sensing,communication and computing in the Internet of Vehicles(Io V)is becoming a trend.However,the large amount of data transmission and the computing requirements of intelligent tasks lead to the complex resource management problems.In view of the above challenges,this paper proposes a tasks-oriented joint resource allocation scheme(TOJRAS)in the scenario of Io V.First,this paper proposes a system model with sensing,communication,and computing integration for multiple intelligent tasks with different requirements in the Io V.Secondly,joint resource allocation problems for real-time tasks and delay-tolerant tasks in the Io V are constructed respectively,including communication,computing and caching resources.Thirdly,a distributed deep Q-network(DDQN)based algorithm is proposed to solve the optimization problems,and the convergence and complexity of the algorithm are discussed.Finally,the experimental results based on real data sets verify the performance advantages of the proposed resource allocation scheme,compared to the existing ones.The exploration efficiency of our proposed DDQN-based algorithm is improved by at least about 5%,and our proposed resource allocation scheme improves the m AP performance by about 0.15 under resource constraints. 展开更多
关键词 IoV resource allocation tasks-oriented communications sensing communication and com-puting integration deep reinforcement learning
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Remote Sensing Data Processing Process Scheduling Based on Reinforcement Learning in Cloud Environment
2
作者 Ying Du Shuo Zhang +2 位作者 Pu Cheng Rita Yi Man Li Xiao-Guang Yue 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第6期1965-1979,共15页
Task scheduling plays a crucial role in cloud computing and is a key factor determining cloud computing performance.To solve the task scheduling problem for remote sensing data processing in cloud computing,this paper... Task scheduling plays a crucial role in cloud computing and is a key factor determining cloud computing performance.To solve the task scheduling problem for remote sensing data processing in cloud computing,this paper proposes a workflow task scheduling algorithm—Workflow Task Scheduling Algorithm based on Deep Reinforcement Learning(WDRL).The remote sensing data process modeling is transformed into a directed acyclic graph scheduling problem.Then,the algorithm is designed by establishing a Markov decision model and adopting a fitness calculation method.Finally,combine the advantages of reinforcement learning and deep neural networks to minimize make-time for remote sensing data processes from experience.The experiment is based on the development of CloudSim and Python and compares the change of completion time in the process of remote sensing data.The results showthat compared with several traditionalmeta-heuristic scheduling algorithms,WDRL can effectively achieve the goal of optimizing task scheduling efficiency. 展开更多
关键词 Cloud computing reinforcement learning remote sensing task scheduling
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基于深度强化学习和隐私保护的群智感知动态任务分配策略
3
作者 傅彦铭 陆盛林 +1 位作者 陈嘉元 覃华 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第3期449-461,共13页
在移动群智感知(Mobile Crowd Sensing,MCS)中,动态任务分配的结果对提高系统效率和确保数据质量至关重要。然而,现有的大部分研究在处理动态任务分配时,通常将其简化为二分匹配模型,该简化模型未充分考虑任务属性与工人属性对匹配结果... 在移动群智感知(Mobile Crowd Sensing,MCS)中,动态任务分配的结果对提高系统效率和确保数据质量至关重要。然而,现有的大部分研究在处理动态任务分配时,通常将其简化为二分匹配模型,该简化模型未充分考虑任务属性与工人属性对匹配结果的影响,同时忽视了工人位置隐私的保护问题。针对这些不足,文章提出一种基于深度强化学习和隐私保护的群智感知动态任务分配策略。该策略首先通过差分隐私技术为工人位置添加噪声,保护工人隐私;然后利用深度强化学习方法自适应地调整任务批量分配;最后使用基于工人任务执行能力阈值的贪婪算法计算最优策略下的平台总效用。在真实数据集上的实验结果表明,该策略在不同参数设置下均能保持优越的性能,同时有效地保护了工人的位置隐私。 展开更多
关键词 群智感知 深度强化学习 隐私保护 双深度Q网络 能力阈值贪婪算法
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车辆群智感知中激励驱动的车辆选择与调度方法
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作者 王振宁 曹越 +2 位作者 江恺 林海 周欢 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2213-2228,共16页
车辆群智感知旨在利用智能车辆配备的车载传感器和计算资源,收集一系列区域的感知数据.目前,根据车辆轨迹是否可更改,通常可将感知车辆分为机会型车辆和参与型车辆.其中,机会型车辆轨迹路线固定,不可随意更改.而参与型车辆轨迹路线可根... 车辆群智感知旨在利用智能车辆配备的车载传感器和计算资源,收集一系列区域的感知数据.目前,根据车辆轨迹是否可更改,通常可将感知车辆分为机会型车辆和参与型车辆.其中,机会型车辆轨迹路线固定,不可随意更改.而参与型车辆轨迹路线可根据现实需求进行更改.因此,如何选择合适的机会型车辆完成感知任务,以及如何规划参与型车辆的轨迹是一项挑战性研究问题.这里,以2种类型感知车辆的不同移动特性为出发点,通过群智感知平台(CSP)管理2种类型的车辆,并分别针对机会型车辆和参与型车辆解决不同的问题.首先,针对机会型车辆,需选择特定的车辆集合,以完成感知任务并最小化CSP开销.为解决此问题,提出一项基于反向拍卖的激励机制以选择开销最小的车辆集合完成感知任务,主要包括获胜车辆选择和报酬支付2个阶段,同时验证了所提方法可保证机会型车辆的个体合理性和真实性;其次,针对参与型车辆,需通过CSP调度以规划每个参与型车辆的轨迹,执行感知任务并最小化CSP的开销.为解决此问题,提出一项基于深度强化学习的方法以调度车辆行驶轨迹,为车辆分配不同的感知任务.此外,在最小化CSP开销的同时,还考虑感知任务执行的公平性问题,引入感知公平指数以确保不同子区域感知任务完成的均衡性.最后,基于真实世界数据集的广泛评估表明,所提方法效果良好,并优于其他基准方案. 展开更多
关键词 车辆群智感知 机会型车辆感知 参与型车辆感知 公平性 反向拍卖 深度强化学习
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基于自适应p持续的移动自组网信道接入和资源分配算法
5
作者 秦鑫彤 宋政育 +3 位作者 侯天为 王飞越 孙昕 黎伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期863-868,共6页
针对基于p持续的移动自组网(MANET)信道接入和资源分配问题,提出一种具有低复杂度的自适应信道接入和资源分配算法。首先,考虑到自组网无中心分布式组网特点,以每个节点的信道利用率最大化为目标建立优化问题;其次将该问题建模为马尔可... 针对基于p持续的移动自组网(MANET)信道接入和资源分配问题,提出一种具有低复杂度的自适应信道接入和资源分配算法。首先,考虑到自组网无中心分布式组网特点,以每个节点的信道利用率最大化为目标建立优化问题;其次将该问题建模为马尔可夫决策过程并定义状态、动作和奖励函数;最后基于策略梯度训练网络参数,联合优化竞争概率、优先级增长因子以及通信节点数量。仿真实验结果表明,所提算法可以显著提高p-持续载波侦听多址接入(CSMA)协议的性能,与固定竞争概率和p值预定义的方案相比,所提算法的信道利用率提高了45%和17%;此外,当节点数量小于35时,所提算法优于固定接入节点数量的方案。同时,在节点数据包到达率较高时,所提算法可以充分利用信道,减少时隙资源浪费。 展开更多
关键词 移动自组网 载波侦听多址接入 深度强化学习 信道利用率 资源分配
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异构群智感知PPO多目标任务指派方法
6
作者 杨潇 郭一楠 +1 位作者 吉建娇 刘旭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1056-1066,共11页
现有移动群智感知系统的任务指派主要面向单一类型移动用户展开,对于存在多种类型移动用户的异构群智感知任务指派研究相对缺乏.为此,本文针对异质移动用户,定义其区域可达性,并给出感知子区域类型划分.进而,兼顾感知任务数量和移动用... 现有移动群智感知系统的任务指派主要面向单一类型移动用户展开,对于存在多种类型移动用户的异构群智感知任务指派研究相对缺乏.为此,本文针对异质移动用户,定义其区域可达性,并给出感知子区域类型划分.进而,兼顾感知任务数量和移动用户规模的时变性,构建了动态异构群智感知系统任务指派的多目标约束优化模型.模型以最大化感知质量和最小化感知成本为目标,综合考虑用户的最大任务执行数量、无人机的受限工作时间等约束.为解决该优化问题,本文提出一种基于近端策略优化的多目标进化优化算法.采用近端策略优化,根据种群的当前进化状态,选取具有最高奖励值的进化算子,生成子代种群.面向不同异构群智感知实例,与多种算法的对比实验结果表明,所提算法获得的Pareto最优解集具有最佳的收敛性和分布性,进化算子选择策略可以有效提升对时变因素的适应能力,改善算法性能. 展开更多
关键词 异构群智感知 多目标优化 强化学习 近端策略优化
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新型FRP-OFBG智能钢绞线的研制及其材料性能研究 被引量:6
7
作者 张鹏 廖羚 +3 位作者 岑晓鹏 邓年春 韦永乐 董健苗 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期87-89,共3页
通过用纤维增强树脂光纤光栅智能复合筋(FRP-OFBG筋)替换普通钢绞线中丝研制出了新型FRP-OFBG智能钢绞线。将智能钢绞线置于3 m拉索试验钢架台座上进行了静载试验,在5次循环加载后于第6次加载至破断,根据试验结果对FRP-OFBG智能钢绞线... 通过用纤维增强树脂光纤光栅智能复合筋(FRP-OFBG筋)替换普通钢绞线中丝研制出了新型FRP-OFBG智能钢绞线。将智能钢绞线置于3 m拉索试验钢架台座上进行了静载试验,在5次循环加载后于第6次加载至破断,根据试验结果对FRP-OFBG智能钢绞线的应变传感性能及受力重复性能进行了研究。研究发现,智能钢绞线的感知线性度和重复性均较好,其承载力比不计FRP-OFBG筋强度的钢绞线的承载力略大,破坏形式为FRP-OFBG筋达到极限应力破坏后,钢绞线不滑丝并在中间位置破坏,可实现智能钢绞线破断的全过程监测,其最大应变可达9500με以上。结果表明,实用新型FRP-OFBG智能钢绞线是一种集应变感知和受力于一体的结构健康监测建筑材料。 展开更多
关键词 纤维增强塑料(FRP)筋 光纤光栅(ofBG) 智能钢绞线 健康检测 应变传感
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基于强化学习的能量受限无人机通信感知轨迹规划方法
8
作者 张智琛 何振清 李彬 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1033-1041,共9页
针对能量受限下无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助通信感知中的无人机轨迹规划问题,采用激光无线充电的方式为无人机额外提供能量,同时考虑了无人机动力学和感知通信速率等约束,以对移动目标感知互信息量最大化为目标,建立了移... 针对能量受限下无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助通信感知中的无人机轨迹规划问题,采用激光无线充电的方式为无人机额外提供能量,同时考虑了无人机动力学和感知通信速率等约束,以对移动目标感知互信息量最大化为目标,建立了移动目标感知通信轨迹规划问题。为了求解建立的包含大量复杂约束的优化问题,将原优化问题建立为马尔可夫决策过程,把无人机运动、能量变化、目标感知、基站通信等过程建模为环境空间,无人机电机转速设计为动作空间,并采用深度强化学习方法进行训练,实现无人机的轨迹规划。由于考虑了无人机动力学,规划得到的轨迹更符合无人机运动特性,并且训练得到的最优控制序列可以直接作用于无人机电机转速,降低了无人机控制难度。在设计的实验场景下,相较于传统最优控制方法,所提方法对移动目标感知互信息量提升了约3倍。 展开更多
关键词 无人机 辅助通信感知 轨迹规划 深度强化学习 激光充电 动力学约束
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独柱墩桥梁抗倾覆加固施工技术研究
9
作者 秦金国 《大众科学》 2024年第4期44-47,共4页
针对独柱墩桥梁抗倾覆加固施工技术进行了系统的研究,依托实际工程,提出了三种加固方案:抗拔约束装置、墩柱增设钢盖梁与钢套筒以及墩柱增加。经工程技术经济对比,选取了加固方案二。而后,讨论了施工过程中的质量控制要点和加固中新技... 针对独柱墩桥梁抗倾覆加固施工技术进行了系统的研究,依托实际工程,提出了三种加固方案:抗拔约束装置、墩柱增设钢盖梁与钢套筒以及墩柱增加。经工程技术经济对比,选取了加固方案二。而后,讨论了施工过程中的质量控制要点和加固中新技术的应用,如高性能材料、智能传感器、数字化建模等。研究成果可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 独柱墩桥梁 抗倾覆 加固技术 施工质量 智能传感技术
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Predictive Spectrum Sensing Strategy Based on Reinforcement Learning
10
作者 QU Zhaowei CUI Rong +1 位作者 SONG Qizhu YIN Sixing 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第10期117-125,共9页
In this paper,we consider a cognitive radio(CR) system with a single secondary user(SU) and multiple licensed channels.The SU requests a fixed number of licensed channels and must sense the licensed channels one by on... In this paper,we consider a cognitive radio(CR) system with a single secondary user(SU) and multiple licensed channels.The SU requests a fixed number of licensed channels and must sense the licensed channels one by one before transmission.By leveraging prediction based on correlation between the licensed channels,we propose a novel spectrum sensing strategy,to decide which channel is the best choice to sense in order to reduce the sensing time overhead and further improve the SU's achievable throughput.Since the correlation coefficients between the licensed channels cannot be exactly known in advance,the spectrum sensing strategy is designed based on the model-free reinforcement learning(RL).The experimental results show that the proposed spectrum sensing strategy based on reinforcement learning converges and outperforms random sensing strategy in terms of long-term statistics. 展开更多
关键词 强化学习 频谱 感知 预测 认知无线电 时间开销 相关系数 学习收敛
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面向依赖关系约束的移动群智感知任务协作
11
作者 杨桂松 白高磊 +1 位作者 何杏宇 贾明权 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第9期2626-2632,共7页
现有移动群智感知中,大多研究将每个任务作为独立个体进行处理,对任务间约束关系缺乏研究,为此,提出了基于感知质量优先级的在线任务协作方法(online task collaboration method based on sensing quality priority,TCSP)。该方法首先... 现有移动群智感知中,大多研究将每个任务作为独立个体进行处理,对任务间约束关系缺乏研究,为此,提出了基于感知质量优先级的在线任务协作方法(online task collaboration method based on sensing quality priority,TCSP)。该方法首先使用贪婪算法计算感知质量优先级,对全部任务进行筛选以保证任务完成率;然后将选出任务中存在时间先后或执行逻辑前后关系的多个子任务构建为任务协作图,并将其协作过程建模为有约束的马尔可夫决策过程,通过强化学习算法求出最优协作策略。实验结果表明,与现有基线方法相比,所提出的任务协作方法能够减少依赖任务的平均完成时间,有效降低平台的平均感知成本。 展开更多
关键词 移动群智感知 依赖关系 感知质量优先级 在线任务协作 强化学习
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基于竞争双深度Q网络的频谱感知和接入
12
作者 梁燕 胡垚林 惠莹 《电讯技术》 北大核心 2023年第11期1661-1669,共9页
认知用户通过频谱感知和接入过程识别频谱状态并占用空闲频谱,可有效利用频谱资源。针对频谱感知中存在感知错误和频谱接入中存在用户碰撞的问题,首先建立多用户多信道模型,设计频谱感知和频谱接入过程;然后通过结合双深度Q网络和竞争Q... 认知用户通过频谱感知和接入过程识别频谱状态并占用空闲频谱,可有效利用频谱资源。针对频谱感知中存在感知错误和频谱接入中存在用户碰撞的问题,首先建立多用户多信道模型,设计频谱感知和频谱接入过程;然后通过结合双深度Q网络和竞争Q网络,设计竞争双深度Q网络,解决过估计问题的同时优化网络结构;最后通过智能体与所设计模型中状态、观测、回报和策略的交互,完成使用竞争双深度Q网络解决频谱感知和接入问题的一体化研究。仿真结果表明,相比于已有深度强化学习方法,使用竞争双深度Q网络得到的数值结果更稳定且感知正确率和信道利用率都提高了4%。 展开更多
关键词 频谱感知 频谱接入 深度强化学习 竞争双深度Q网络
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通感算协同的无人机群轨迹规划与功率分配 被引量:1
13
作者 吴义豪 齐彦丽 +3 位作者 周一青 蔡青 刘玲 石晶林 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期61-74,共14页
区域性自然灾害会造成地面基础通信设施的损坏,无人机群组网可作为空中基站恢复通信。现有研究集中于静态场景下如何在无人机频谱和电池容量受限的条件下为救援人员提供高效通信服务。然而,实际场景中救援人员的位置移动和业务变化会导... 区域性自然灾害会造成地面基础通信设施的损坏,无人机群组网可作为空中基站恢复通信。现有研究集中于静态场景下如何在无人机频谱和电池容量受限的条件下为救援人员提供高效通信服务。然而,实际场景中救援人员的位置移动和业务变化会导致静态方案失效。针对这一问题,提出了通感算协同的无人机群调度算法。首先实时感知环境信息,即救援人员历史位置信息和业务需求,并对救援人员未来位置和业务需求进行预测,为无人机群的调度提供先验信息;其次,针对无人机负载约束提出了改进的k-sums算法用于实现无人机群位置的部署,以实现无人机群负载均衡;最后,进一步采用强化学习算法,对无人机群的发射功率进行优化,在有限带宽下保证救援人员的通信服务质量。仿真结果表明,相比于静态场景下基于信噪比建立救援人员与无人机群关联,所提的无人机群调度算法能够有效提升约20%的网络效用(网络通信收益与通信成本之差),为应急救灾场景下救援人员的业务服务提供保障。 展开更多
关键词 通感算协同 无人机 应急通信 强化学习
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面向天地融合网络的无线资源智能分配方法 被引量:1
14
作者 魏强 廖瑛 +5 位作者 徐潇审 郝媛媛 任术波 张千 缪中宇 辛宁 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-8,共8页
为满足天地融合网络全时、全域通信需求,采用认知无线电技术可实现有限频谱资源的感知与高效利用,有效缓解同频干扰问题。文章提出了一种用于天地一体认知网络的信道选择和功率调整的无线资源智能分配方法,在保证主用户服务质量的前提... 为满足天地融合网络全时、全域通信需求,采用认知无线电技术可实现有限频谱资源的感知与高效利用,有效缓解同频干扰问题。文章提出了一种用于天地一体认知网络的信道选择和功率调整的无线资源智能分配方法,在保证主用户服务质量的前提下最大化系统数据速率。首先,将天地融合网络建模为异质图结构,通过用户距离估计信道状态信息,并且利用图卷积网络提取和分析关键环境特征。其次,采用深度强化学习探索底层拓扑环境信息,通过试错与奖惩机制不断优化资源分配策略。仿真结果验证了所提方法的收敛性,并且证明系统数据速率能够得到显著提升。 展开更多
关键词 天地融合网络 认知无线电 频谱感知 图卷积网络 深度强化学习 频谱管理 同频干扰
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基于边缘计算的无人机通感融合网络波束成形与资源优化 被引量:2
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作者 李斌 彭思聪 费泽松 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期228-237,共10页
为了解决传统通信−感知融合网络模式对地面基础设施的依赖,针对复杂场景下通感融合网络系统功耗较大、信号阻塞、覆盖盲区等问题,提出了一种无人机搭载边缘计算服务器与雷达收发器辅助通感融合网络。首先,在满足用户传输功率、雷达估计... 为了解决传统通信−感知融合网络模式对地面基础设施的依赖,针对复杂场景下通感融合网络系统功耗较大、信号阻塞、覆盖盲区等问题,提出了一种无人机搭载边缘计算服务器与雷达收发器辅助通感融合网络。首先,在满足用户传输功率、雷达估计信息率、任务卸载比例限制的条件下,通过联合优化无人机雷达波束成形、计算资源分配问题、任务卸载量划分、终端用户发射功率和无人机飞行轨迹,建立系统总能耗最小化问题;其次,将该非凸优化问题重新构建为一个马尔可夫决策过程,使用深度强化学习中的近端策略优化算法实现系统的优化决策。仿真结果表明,所提算法训练速度较快,能够在保证应用的感知与计算时延需求的同时有效降低系统能耗。 展开更多
关键词 感知−通信−计算融合网络 无人机 深度强化学习 资源分配与优化
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移动群智感知中的任务调度问题 被引量:1
16
作者 徐昌靖 何文思 +1 位作者 赵卫伟 陈洋 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第6期1665-1669,共5页
任务调度模型的设计决定感知系统的性能优劣,对系统的感知效率有重要影响,众多学者对该问题进行深入研究,提出多种任务调度算法。针对移动群智系统中任务调度这一重要问题,就当前研究进行综述。介绍移动群智感知系统中任务调度模型的影... 任务调度模型的设计决定感知系统的性能优劣,对系统的感知效率有重要影响,众多学者对该问题进行深入研究,提出多种任务调度算法。针对移动群智系统中任务调度这一重要问题,就当前研究进行综述。介绍移动群智感知系统中任务调度模型的影响因素、优化目标;对任务调度模型的分类以及常见的实现算法进行对比总结;对未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 移动群智感知 任务调度 优化 局部最优 贪婪算法 任务完成率 强化学习
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面向6G通感算融合的多粒度资源分配算法 被引量:1
17
作者 金仙美 王佳妮 +1 位作者 赵力强 朱伏生 《无线电通信技术》 2023年第1期89-99,共11页
面向6G通信-感知-计算(通感算)融合的发展需求,亟需突破其资源高效分配算法。提出一种面向6G通感算融合的多粒度资源分配算法,该算法根据感知的网络状态以及基站自身状态,在多时间粒度上调整资源分配策略时间。首先,该算法将通信、感知... 面向6G通信-感知-计算(通感算)融合的发展需求,亟需突破其资源高效分配算法。提出一种面向6G通感算融合的多粒度资源分配算法,该算法根据感知的网络状态以及基站自身状态,在多时间粒度上调整资源分配策略时间。首先,该算法将通信、感知、计算资源联合优化问题建模为多时间粒度上的最大化效用函数问题;其次,采用决斗深度Q网络(Dueling Deep Q-network, Dueling DQN)算法关注重要状态,忽视不重要状态,可以较快地找到最佳动作;最后在所搭建的实验平台中,将所提算法与多种资源分配算法进行对比,提高网络频谱效率,并降低传输时延、处理时延和资源分配动作执行的成本。 展开更多
关键词 网络感知 深度强化学习 多粒度资源分配
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基于DRL的离散生产线动态感知决策
18
作者 黄松勇 王贤琳 +1 位作者 鄢威 张豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第8期176-182,共7页
通过在离散生产线上应用RFID(radio frequency identification, RFID)技术用以实现产线动态感知功能,研究基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)算法的生产线动态感知决策方法。对于具有离散生产作业的多机生产线,提出利... 通过在离散生产线上应用RFID(radio frequency identification, RFID)技术用以实现产线动态感知功能,研究基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)算法的生产线动态感知决策方法。对于具有离散生产作业的多机生产线,提出利用数据采集量(DCV)和数据采集水平(QCL)两类性能指标对产线智能化程度进行精准量化,建立基于马尔可夫链的生产线动作性能评估模型和基于马尔可夫决策过程的生产线动态感知决策模型。利用DRL算法对问题进行近似求解,获得了有效的生产线动态感知策略。实验结果表明,所提出的生产线动态感知决策模型可以有效地帮助企业选择与生产内容高度匹配的RFID硬件和合理有效的硬件安装位置,提高生产线的数据采集能力,打造智能产线样板。 展开更多
关键词 智能制造 离散生产 动态感知决策 RFID系统 深度强化学习
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基于审计博弈的安全协作频谱感知方案
19
作者 王云涛 苏洲 +3 位作者 许其超 刘怡良 彭海霞 栾浩 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1-14,共14页
针对群智协作频谱感知中恶意感知终端的投毒与搭便车攻击,结合事前威慑与事后惩罚机制提出了一种基于审计博弈的新型防御方案。首先,考虑审计预算约束,构建了一种不完全信息下的混合策略审计博弈模型,在协作感知前设置惩罚策略威慑恶意... 针对群智协作频谱感知中恶意感知终端的投毒与搭便车攻击,结合事前威慑与事后惩罚机制提出了一种基于审计博弈的新型防御方案。首先,考虑审计预算约束,构建了一种不完全信息下的混合策略审计博弈模型,在协作感知前设置惩罚策略威慑恶意协作者,并在感知数据融合后进行审计进而实施惩罚。其次,设计了链上链下协同的轻量审计区块链模型,其中,审计证据存储在链下数据仓库,其元数据公开发布在审计链上。再次,设计了基于强化学习的分布式智能审计算法,以在动态环境下自适应地计算审计博弈的渐近混合策略均衡。仿真结果表明,相比传统方案,所提方案能快速获取稳定且渐近最优的审计策略,并积极抑制恶意协作者的投毒与搭便车行为。 展开更多
关键词 协作频谱感知 审计博弈 安全 区块链 强化学习
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无人机蜂群通信感知一体化关键技术 被引量:2
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作者 贾维敏 杨龑 +2 位作者 赵建伟 金伟 何芳 《国防科技》 2023年第3期88-95,共8页
无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活,是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起,在无线信道传输信息的同时,主动认知并分析信道的特性,感知周围环境的物... 无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活,是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起,在无线信道传输信息的同时,主动认知并分析信道的特性,感知周围环境的物理特征,使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时,深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合,解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一体化和深度强化学习应用于多无人机态势感知、信息传递、任务规划、资源调度等,能够为多无人机蜂群系统的发展和实践应用奠定基础。 展开更多
关键词 无人机蜂群 通信感知一体化 深度强化学习
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