宽体飞机地面主轮协同转弯控制律设计

主轮协同转弯技术能有效提高飞机的地面机动性,降低主起落架在转弯过程中受到的附加侧向扭矩,减小重载飞机地面转弯半径,但目前实现此技术的前主轮转角控制律设计方法尚不明确。提出以主起落架受力为约束条件,计算不同滑行速度下的前主轮转角关系,在全速度范围内进行分段选择并离散化,据此设计前主轮协同转弯控制律,以原理样机为对象进行仿真分析,验证了该控制律能有效降低两侧主起落架扭矩和的峰值。提出的设计方法对多轮系地面运载装备的复合转弯控制律设计具有一定的理论指导意义。

人地关系的理论透视

本文从对人地关系内涵的认识分析入手，着重探讨了人地关系演进的基本趋势与规律，并对人地关系的基本原理作了简要的论述。

区域水平衡基本原理及理论体系

实现健康的区域水平衡是中国水利工作的重要内容和挑战,对保障国家水安全、国民经济和社会持续稳定发展具有重要意义。在总结前期水平衡理解和认识的基础上,定义了区域水平衡的概念,从水收支平衡、经济社会供需水平衡、经济与生态用水平衡、人水关系和谐平衡4个方面和时间、空间、系统3个维度解读其内涵。提出了区域水平衡的基本原理,包括水量平衡原理、供需平衡原理、协同平衡原理及和谐平衡原理,分析了以基本原理支撑实现区域水平衡需要重视的科学问题。从理论基础和基本理论2个方面论述了区域水平衡的理论体系,其中,理论基础包括水文学、水资源学、生态学、经济学、社会学等理论,基本理论包括水资源收支时空均衡理论、水资源供需优化配置理论、经济与生态用水协同论、人水和谐论等,并展望了基本理论的应用前景。研究成果可进一步拓展区域水平衡研究思路,为今后开展区域水平衡管控与实践提供研究框架和理论基础。

安全科学原理及其结构体系研究

从安全科学学的高度和大安全的视角,论述5类安全现象、安全规律和安全科学及其对应关系。提出了由安全生命科学原理、安全自然科学原理、安全技术科学原理、安全社会科学原理和安全系统科学原理5大一级安全科学原理和25条二级安全科学原理组成的安全科学原理体系。分别构建了安全科学原理的"人形"结构和"轮形"结构。阐述各级安全科学原理在"人形"结构和"轮形"结构中的地位、联系、协同、促进与发展作用。研究结果得出了大安全背景下的一个安全科学原理新体系。

人水关系学的基本原理及理论体系架构

在简述人水关系学学科体系的基础上,介绍了人水关系学的分支学科,总结提出了人水关系学的基本原理,包括人水关系交互作用原理、人水系统自适应原理、人水系统平衡转移原理、人水关系和谐演变原理;论述了人水关系学的理论体系,由理论基础和基本理论两部分组成,其中理论基础包括水文学、水资源、水环境、水安全、经济学、社会学等理论,基本理论包括人水系统论、人水控制论、人水和谐论、人水博弈论、人水协同论、水危机冲突论、人水关系辩证论、人水关系可持续发展论等理论,并分析了基本理论的应用前景。

道德教育应坚持人性原则

用马克思主义的人性论思想来指导道德教育 ,从而坚持道德教育的人性原则 ,这是本文的立意所在。为此 ,笔者在阐述历史上有些思想家对人性与道德教育有关认识并指出其局限性的基础上 ,重点论述了马克思主义人性论思想的主要内容以及它与道德教育的内在联系 ,进而就今后在道德教育的实践中如何坚持人性原则 。

论特别权力关系

特别权力关系理论排斥法律保留原则、否定司法审查,有侵犯人权、蔑视人性尊严之弊端,应予以彻底检讨与反思;要修正与抛弃不合时宜的落后理论,以维护人性尊严,保障基本权利,实现法律的公平与正义。

刍议人与自然关系的新维度

阐述了以人为本是处理人与自然关系的基本准则。人与自然关系的演变经过了天本、物本和人本3个阶段。要解决人与自然关系的矛盾,必须树立以人为本的有机自然观。以人为本包含3个原则:合理性原则、公平性原则和创造性原则。

人权保护与国家主权原则

在国际关系理论的发展过程中,西方学者不断提出“人权无国界”、“人权高于主权”等论调,西方国家借口人权干涉别国的事件更是屡见不鲜。但是,当今世界是一个主权独立和平等的社会,任何国家都不得借口尊重和保护人权,侵犯他国主权和干涉他国的内政。为此,我们有必要重新认识人权保护和国家主权原则之间的关系,坚决抵制西方学者的错误观点,反对西方国家的不当行为。

人情债、人情圈与交往逻辑变化——基于浙西周村的调查

以浙西周村田野资料为基础,阐释当地农民的人情债观念和人情圈特征。调研发现:农民人情交往中情义亏欠感日益减少,市场货币性考虑与日俱增;夫妻双方的兄弟姐妹及其已婚子女构成了每个核心家庭最基本的人情圈和交往圈,姻亲和私人关系已经主导了婚礼中的人情往来。研究认为:理解农村人情交往一系列变化的大前提是分析农民日常交往逻辑的转变,因为日常性人情的弱化和缺失,仪式性人情的情感表达性功能才被放大,成为生产和再生产农村亲密关系的功能性替代;此外,市场经济原则不断侵入农民社会交往,人情的形式大于内容,而这也正是一些地区人情竞争、攀比等异化现象的深层原因。

人本原理在康复科护理管理中的实践运用

随康复医学的蓬勃发展,康复护理工作占越来越重要地位,康复医学是卫生保健不可缺少的部分。康复护理中除了常规康复护理工作以外,护理人员还应运用人本原理,坚持以患者为中心。本文从分析人本原理内涵着手,探讨人本原理对建立良好的护患关系的影响、对护理管理的作用,护理人员为康复过程中的患者开展人性化服务,提供优质的护理服务、患者对护理工作满意度明显提高,同时护理人员业务学习积极性上升,通过这种自身素质的提高并建立相应机制激励护理人员工作热情,调动积极性,形成高效护理机制。

《大学》德育思想简论

《大学》强调要把人教育成为一个显“明德”、能“亲民”、达“至善”的人 ,要教人懂得人道、人伦之分。实现这一目标的具体途径与步骤是 :以提高道德认识 (“格物”、“致知”)为起点 ;以树立道德信念和克服偏私情感 (“诚意”、“正心”、“修身”)为重要环节 ;以引导道德实践 (“齐家”、“治国”、“平天下”)

浅谈中国的公道、人情和法制

公道与公正、公平、正义等词含义基本相同,都是人类追求的一种理想状态。人情即为人之常情,生活中多指人情世故。法制指一个国家或地区的法律制度。在加强法制建设的今天,坚持“法律面前人人平等”,就必须抵制或铲除人情因素防碍法律的贯彻和实施,消除腐败,自然有利于社会公道、公正、民主法制建设。

基于极小值原理的最优眼动控制模型

在眼动系统中,由于视网膜中央凹区域受到噪声的干扰,使得眼跳时间和准确度不能同时达到最优化。为了得到最优眼动轨迹,在权衡眼跳时间和准确度的基础上,从眼动消耗最小入手,应用最优控制理论和Pontryagin极小值原理,提出了最优眼动控制模型;并利用眼动主序关系对此模型进行了分析;结果表明,任何给定的眼跳幅度条件下,都有唯一的最优眼跳时间使眼动总消耗达到最小,并且此时的眼动轨迹为最优眼动轨迹。该模型对优化飞行员、管制员等工作人员的眼动策略和眼动轨迹具有一定意义。

论人情世界的运行原则

人情世界作为中国传统日常生活世界的主要形态,不仅有其深刻的文化底蕴,在其现实层面上,还有其正常运行的基本原则———人情原则。人情原则在人情世界中固然发挥着重要作用,但也绝不能完全抛弃法律的强制规范。只有二者相互配合、补偏救弊,才能最终营建一个健全而合理的生活世界。

论邓小平人学思想之缘起及真谛

当20世纪80年代兴起的中国人学思潮开始冷静地、理性地向学科建设转向之际,邓小平人学思想为当代中国人学科学的建立提供了契机。文章探讨了邓小平人学思想的起始是对"颠倒"的颠倒,提出了以人民为价值主体和评价主体的统一及事实原则和价值原则的统一是邓小平人学思想的真谛。

高校坚持“以人为本”必须牢牢抓住两个“主体*”

高校肩负着培养德智体美全面发展的社会主义事业建设者和可靠接班人的重大历史使命,教育必须始终坚持以育人为本,以学生为主体;人才是高等教育事业发展的第一资源,办学必须始终坚持以人才为本,以教师为主体。

人权保护与不干涉内政原则的辩证关系研究

随着全球化的不断发展,西方学者不断地提出"人权高于主权"、"人道主义干涉合法"等论调,西方国家借口保护人权干涉它国内政的事件屡见不鲜。这些行为不但没有达到保护人权的目的,反而使国际关系更加紧张。因此,从理论上对人权和不干涉内政原则之间的关系进行探讨显得尤为重要,从实质上分析二者是辨证统一的关系,促进二者关系和谐发展需要国内和国际各方面的努力。

沉思人与自然关系中的人类中心原则

现代高科技的迅猛发展,在给人类带来巨大利益的同时,也带来了许多令人难以预料的消极影响。其中,环境问题就是人类共同关注的现实问题,文章认为,坚持环境道德中的人类中心原则,才能维护人类与自然环境的关系,以达到人与自然的和谐发展。

黄河主要产沙区雨沙关系及泥沙变化特征

针对黄河中游雨沙关系分析中普遍存在的研究区选择、基准期判定和降雨因子优选等问题,以黄河主要产沙区(河龙区间+北洛河、泾河中上游)为研究区域,以1957-1969年为基准期,对21个降雨因子与来沙量的关系及其相关程度的主要影响因素(站网密度、面雨量计算方法、特异点处理等)进行分析的基础上,选取7-8月降雨量为降雨因子,建立了雨沙关系式并应用于分析泥沙变化原因。2000-2015年降雨量对来沙量减少的影响程度由1957-1979年的85.3%减少到23.2%。人为活动对来沙量减少的影响程度由1957-1979年的14.7%提高到76.8%,说明20世纪90年代后期以退耕还林还草(GFG)为主体的大规模坡面治理工程和以淤地坝为主体的沟道治理工程,大幅度提高了人为活动对来沙量减少的影响程度。