田字型四孔径红外仿生复眼的目标定位

为了探索仿生复眼在目标定位领域的应用,以视场部分重叠的“田”字型四孔径红外仿生复眼成像系统为基础,对其空间目标定位的方法进行研究。根据四个子孔径的空间分布关系分析了“田”字型四目立体视觉的成像过程,和各子孔径与世界坐标系之间的转换关系,并推导出四孔径红外仿生复眼的空间目标定位方法,提出了多孔径约束下的逆成像光路定位方法,使用交错法和点向法解算待定位的目标点坐标;通过对现有四孔径红外仿生复眼实验系统的标定,确定了四个孔径的相对位姿,进而进行了四孔径系统及其部分双孔径子系统的空间目标定位实验,结果表明:相似的孔径空间分布下,“田”字型四孔径对2720 mm距离处的目标的定位误差为40 mm,双目定位的误差为76 mm,四孔径定位相比双目定位的误差减小约一半,能更精确地定位目标。系统在1750 mm处的定位误差不超过2%,水平方向定位精度高于垂直方向。

一种国产无刷直流电机驱动电路的设计

无刷直流电机是一种应用及其广阔的产品,由于其具有体积小、高输出功率、高效率、控制简单、能实现无级调速、运行速度范围宽、高可靠性和低维护要求等特点,被广泛应用于汽车电子、自动化、航空航天等各个领域。然而在中国,我们大多使用的无刷直流电机驱动电路中的芯片都依赖进口,几乎很少出现一款完完整整由我们自己国内制造的芯片设计的无刷直流电机驱动电路,驱动器,所以设计一款国产化无刷直流电机驱动电路,驱动器是非常有必要的。

悬臂掘进机自动截割控制关键技术

阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好。认为,该关键技术的研究为实现掘进工作面智能化、自动化、信息化和无人化奠定了基础。

风机用永磁同步电机无传感器转子位置检测方法

针对目前无传感器检测永磁同步电机转子位置方法存在对电机参数敏感的问题,提出一种通过控制直轴电流为零估算转子位置信息的新方法。基于直轴电流PI调节器中输出电压中包含转子位置误差信息,通过控制直轴电流为零,进而通过控制转子位置锁相环跟踪比例积分控制器的转子位置趋于零来估算出转子位置与转速。理论分析和试验结果表明:提出的无传感器算法只需永磁磁链,无需其它电机参数,算法十分简单,在20%额定转速以上都能准确地检测到转子位置和转速,适用于功率等级宽泛的暖通、工业净化风机用永磁同步电机。

秦岭 TB880E 型全断面隧道掘进机主机工况分析

文章对德国维尔特公司制造的秦岭ＴＢ８００Ｅ型全断面隧道掘进（ＴＢＭ）的主要工况进行了分析，其中涉及了ＴＢＭ的基本结构、工作原理和使用方法。

阳性强化法在高职定向直招士官生队列训练中的应用

在高职定向直招士官生队列训练过程中,存在训练积极性不高、学生频繁请伤病假、训练时动作不到位、训练态度不端正等现象,将阳性强化法运用于日常的训练,从心理学的角度分析和解决定向直招士官生在队列训练中的问题,从而矫正士官生训练过程中的不良习惯,培养定向直招士官生合格的军政素质,达到为部队输送高素质的通信后备士官人才的目的。

孔径位向可调的白光散斑照相

本文报道了孔径位向可调的白光散斑照相法,给出了理论分析和实验证明.该方法能够在一张白光散斑图上记录物体多次变形的信息,在全场滤波分析时,能方便地获得物体各次变形的全场信息.

钢带光亮退火连续型生产线自动控制系统

全面阐述了首钢冶金研究所新建的钢带光亮退火连续型生产线的自动控制系统。该系统主要由电力传动、检测仪表和计算机控制3部分组成，具有一定的先进性和较高的性能价格比，是一个低成本自动化（LCA）示例。可供国内新建或改造同类生产线时参考。