公路小半径曲线路段驾驶人焦虑水平模型

为提高双车道公路小半径曲线路段(SCCR)的交通安全监测水平,利用量表测试与驾驶模拟试验,实现驾驶人弯道焦虑水平的量化评测,定量刻画驾驶人弯道焦虑水平与行车安全特征量之间的关系;通过统计分析焦虑驾驶行为,运用Spearman分析法,筛选影响焦虑水平的关键行车安全特征量;综合道路线形条件、驾驶人个体特征和驾驶操作行为特性等行车安全特征因子,采用径向基神经网络(RBFNN)建立多因素驾驶人焦虑水平预测模型。结果表明:弯道焦虑水平与驾龄、年龄呈显著负相关,与车速、侧向偏移量、转角变异系数以及曲线半径之间存在着较为显著的负相关性(显著性概率p值<0.01);通过验证,基于RBFNN的驾驶人焦虑水平预测模型判别精度可达73.7%;转角变异系数、年龄、驾龄是影响驾驶人焦虑水平的重要因素,其重要度依次为100%、93.3%、90.7%。研究结果可为双车道公路SCCR驾驶焦虑水平监测、交通安全维护等方面提供理论支撑。

基于超多小半径平曲线的主干线公路改造设计研究与实践

为了提高主干线公路的交通服务水平,加强对公路的改造升级。对实际工程案例进行介绍,分析了工程的基本情况、交通量、旧路面结构、病害和现有的建设条件,提出小半径平曲线主干线的改造设计方案。文章比对了三种不同的路面结构设计方案,根据经济效益和功能性能考虑,采用旧路整治铣刨加铺结构。最后,介绍了关键节点的设计情况和对重点部位进行可靠性验算。本项目的设计方案满足业主方对于使用功能要求、经济效益及施工工期需求。

基于可靠度的隧道行车视距影响因素分析

为了研究隧道中曲线半径、路面摩擦系数、横净距及净高等不同设计参数对隧道行车视距的影响,将车辆运行速度、路面摩擦系数、驾驶人反应时间、隧道横净距及设计净高作为随机变量,以可靠度理论为基础,构建了隧道中平、竖曲线段的行车视距功能函数.通过改变隧道行车视距影响参数的设置,分析了隧道中行车视距的安全可靠性,并提出了隧道中行车视距的可靠性求解步骤.研究结果表明,隧道内行车视距失效概率随着曲线半径、路面摩擦系数、设计净高、隧道横净距的增加而减小,随着运行速度的增加而增大;设计净高、侧墙也对隧道内的行车视距产生影响.

基于驾驶员心率的高海拔地区平曲线半径及车速研究

为保证高海拔地区道路交通安全运行,采用行车试验方法,通过心率血氧测试仪、五轮仪等仪器采集驾驶员在高海拔地区一级公路不同海拔行驶过程中的心率、血氧及车速等数据,分析驾驶员心率变化与平曲线半径及车速的关系,建立了高海拔地区一级公路驾驶员心率与平曲线半径、车速的回归模型。从驾驶员安全出发,基于驾驶员生理心理特征,确定了适应驾驶员心理生理的高海拔地区一级公路平曲线的安全临界半径,提出了高海拔地区一级公路平曲线路段的限速值,为高海拔地区一级公路平曲线半径和限速值提供了参考。

AFS前照灯弯道旋转的计算模型

提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门设计的采用向心加速度传感器的LabVIEW实车测控系统,对比验证了AFS前照灯弯道旋转计算模型的有效性。

公路与城市道路竖曲线最小半径差异分析

本文针对我国公路与城市道路规范中竖曲线极限最小半径指标的差异性进行比较分析,指出了两种规范差异的存在是不合理的,并从影响竖曲线极限最小半径的因素进行分析发现了差异性存在的主要原因是两种规范在保证停车视距方面相关参数取值和计算公式不同。文章对两种规范现行的停车视距的计算方法进行统一,明确了不同设计速度下停车视距中的反应时间,制动距离和安全距离的取值,并提出了新的停车视距推荐值。同时文中计算发现凹形竖曲线极限最小半径控制因素为夜间停车视距而不是缓和冲击。最后根据文中计算结果给出了新的公路与城市道路统一的竖曲线极限最小半径推荐值。

林区道路平曲线半径对驾驶员生理疲劳影响研究

本文从人机工程学角度出发,运用时域分析方法,通过行车试验,分析林区道路平曲线半径大小对驾驶员各心率指标的影响。通过实验数据分析得出,驾驶员在林区道路上驾驶时,平曲线半径越小其MRR值越小,心跳速度加快,容易紧张,其交感神经活性增加幅度越大,驾驶员越容易疲劳[1]。

曲线盾构隧道施工稳定性及致险水平研究

小曲率半径盾构隧道施工稳定性影响因素错综复杂,对不同评价指标的作用规律及致险等级差异显著。以济南厚冲洪积地层为地质条件,基于正交试验建立了5因素4水平6指标的小半径盾构施工稳定性综合评价体系,通过多影响因素的定量分析与定性评价,确定了其敏感性排序及致险水平等级。结果表明:隧道埋深与盾构直径对地层变形具有强烈致险作用,随埋深的增大,地表最大沉降值与沉降槽宽度呈线性递增;隧道曲率半径及千斤顶不平衡推力对曲线盾构地表沉降槽偏移与管片两侧差异变形影响显著,随曲率半径的增大,地表沉降峰值点偏移量与管片两侧变形差呈线性递减,管片最大拉应力呈二次函数递减。研究成果对曲线盾构隧道施工的参数评价及风险防控具有重要指导意义。

双车道公路小半径曲线段横向加速度特性

为研究横向加速度在双车道公路小半径曲线段上的变化特性以及与横向偏移量的关系,运用驾驶模拟器进行小半径曲线段上车辆行驶的仿真实验,获得车辆的横向加速度与横向偏移量.针对双车道公路小半径曲线段横向力作用大的特点,对曲线段上的横向加速度变化特性进行分析,通过Matlab软件建立车辆横向加速度预测模型、横向加速度与横向偏移量相关性的数学模型.结果表明,随着车速的增加,横向加速度增大,在圆缓(YH)点附近横向加速度与横向偏移量达最大值,圆曲线段的横向加速度与横向偏移量成对数正相关关系.研究成果为评价双车道公路小半径曲线段行车安全性提供了理论支持.

曲线路面摊铺中找平系统采样长度的合理选择

通过建立不同找平系统的传感器在横向弯道和纵向上、下坡道上的探测模型,得到具有一定扫描长度的找平系统对一段给定路基的扫描将改变其浮动平均高程的定性趋势,以及相应情况下采样长度与浮动均值之间的数值定量关系,证明了曲线路面的曲率半径越小且采样长度越大时,找平系统所获得的浮动均值偏离基准点高程的程度越大。研究结果表明:在实际使用中,应根据曲线路面曲率半径的大小、路面横向弯道的超高率容许误差和路面厚度容许误差范围合理选择找平系统的采样长度。

双车道公路小半径曲线段行车速度与行车轨迹关系研究

为研究双车道公路小半径曲线段中行车速度变化趋势及车速对行车轨迹的影响,建立了某村镇路段双车道公路3处曲线段的三维仿真场景,针对双车道公路运行车速离差大的特点,以小客车不同行车速度进行了驾驶模拟实验.为了保证数据精度,每段曲线提取31个断面.实验表明:车辆在车速较低时能以"减速—稳定—加速"的状态行驶,在车速较高时难以保持此状态;因驾驶员个体差异,曲线段行车轨迹主要分为"漂移"和"校正"两类;行车轨迹向弯道外侧最大偏移位于圆缓点处,向弯道内侧最大偏移位于曲中点处.同时行车轨迹侧向偏移量与行车速度呈正相关关系.

小半径曲线盾构隧道下穿城市主干道施工技术

盾构隧道下穿既有道路过程中,不可避免地对地层产生扰动,施工前对下穿段范围内城市道路现状进行详细调查,掌握路面情况,选择符合施工情况的掘进模式。小半径曲线条件下盾构隧道施工,盾构司机需了解掘进线路的变化情况,根据地层变形的监测数据,控制盾构掘进参数,保证盾构掘进时的施工质量和管片拼装的施工质量。合理的推力和掘进速度是施工安全的重要保证。通过施工监测数据,分析地表沉降,及时反馈施工,优化掘进施工参数,可有效控制施工风险。

北方林区冰雪路面平面线形驾驶员心电特性研究

我国北方林区由于地形复杂和森工企业自建道路等级较低等因素导致北方林区道路直线段长度短、平曲线半径小等特点,再加之冬季冰雪路面附着力小,制动与转向控制困难等因素的作用,从而使驾驶员行车时承受了很大的心理压力。进行了北方林区公路冰雪道路上6位驾驶员的心电实驾试验,分析了驾驶员在直线路段和曲线路段行驶时其心率的变化情况,得出了驾驶员在冰雪路面上行车时的心率增长率随直线段长度和平曲线半径大小的变化规律,并建立了直线段长度和平曲线半径与驾驶员心率增量的数学回归模型,为下一步研究驾驶员的心电指标变化规律提供理论参考。

基于改进水平集方法的高分辨率遥感图像道路提取

提出了一种基于改进水平集方法的遥感图像道路提取实用方法。针对水平集分割方法速度较慢以及对区域划分仅仅考虑灰度特征等不足,提出一种改进算法,通过引入罚函数项,并整合RGB空间和HSI空间的各通道信息,构造了一类基于多空间信息且无需重新初始化的水平集演化方程。同时针对遥感图像幅值大的特点,建立整图划分若干子图的划分方法,使提取的目标道路集中在少量子图中,减少了无目标背景干扰。利用QuickBird 0.61 m分辨率遥感图像进行道路信息提取试验,并建立评价指标对算法结果进行量化评价和分析。结果表明,研究的方法可较好地抑制区域背景噪声的干扰,快速准确地提出完整的道路区域,在道路交通规划辅助决策等领域具有重要的应用前景。

山地风电场场内道路圆曲线半径和路基宽度设计指标研究

目前,国内外对等级公路的圆曲线半径和路面加宽值有着明确要求,而并未涉及类似于风机运输等特种设备道路线形,而风机叶片是风电机组大件设备中尺寸最大的,其运输过程中对场内道路的最小圆曲线半径和路基宽度有着特殊要求。总结了目前国内外具有代表的运输车辆和叶片尺寸,从甩尾悬挂稳态转弯、横向滑移稳定性和抗倾覆性3个方面分析了圆曲线半径的设计要求;通过模拟空载和运载风机叶片的牵引车和半挂车转弯过程,得出推荐的路面加宽值,为风电场场内道路设计提供设计依据。

弯道下商用车AEB的系统算法

仅以毫米波雷达获取前方环境信息的商用车AEB系统在弯道下易存在误动作,为解决此问题,对目标车辆进行位置补偿,判断其是否与自车在同一车道,从而完成对旁车道干扰车辆信息的滤除.基于制动过程与危险系数w f设计多级预警与自主制动控制策略,以AEB各阶段介入时的碰撞时距值作为评价指标,验证能否实现危险情况下的有效避撞.仿真结果表明:弯道补偿算法能够区分旁车道与自车道目标车辆,有效避免对旁车道车辆的误制动,多级预警与自主制动控制策略符合期望指标,能对本车道危险车辆有效预警与制动,提高了弯道下汽车的主动安全性.

基于合流视距的高速公路主线合流路段圆曲线最小半径研究

针对目前有关高速公路互通式立交合流路段主线圆曲线最小半径研究较少的现状,且分流与合流区主线圆曲线最小半径指标相同的问题开展研究。明确合流视距是合流路段主线圆曲线最小半径的主要影响因素,对合流视距和合流段圆曲线最小半径分别展开研究。通过分析合流路段主线车辆的交通行为特征与驾驶人的操作特点,建立合流视距计算模型,并计算合流视距推荐值。考虑左偏和右偏曲线2种工况以及驾驶人视线的遮挡,建立满足合流视距的主线圆曲线最小半径计算模型。利用无人机进行数据调查,得到主线合流路段最外侧车道中车辆的视点位置横向分布规律,通过数据统计和分析,提出最外侧车道视点位置推荐值。将合流视距和视点横向位置推荐值应用于圆曲线最小半径计算模型中,得到满足合流视距的主线合流路段左、右偏圆曲线最小半径推荐值。研究结果表明:合流路段的圆曲线最小半径要求低于出口路段,且推荐值低于现有规范中的互通区圆曲线最小半径。研究内容重新定义了入口合流视距计算方法,并区分了不同工况下主线圆曲线最小半径建议值,对现有规范进行了补充和细化。研究结果加强了合流路段线形指标选取的灵活性,并为设计人员利用图解法初步检验合流段视距提供了思路。

浅谈公路平曲线半径的区域划分与有关的缓和曲线

对选择平曲线半径的区域划分与有关的缓和曲线最小长度 。

风景区道路极限平曲线最小半径取值探讨

现行公路路线设计规范是针对一般公路编制的,其中一些指标并不适用于风景区道路设计。针对风景区道路与一般公路在行车速度、交通组成等方面的区别,分析适用于风景区道路设计的横向力系数阈值、最大超高的取值,可推算出风景区道路设计极限平曲线最小半径的合理取值。在相同设计车速下,该值要比现行公路规范规定值小5m～10m,这在一定程度上增加了风景区道路设计的灵活性。

小半径曲线混凝土连续梁步履式顶推施工技术

以朔山铁路联络线预应力混凝土连续梁顶推施工为背景,通过对拖拉顶推法和步履式顶推法的优缺点对比,确定了采用步履式顶推施工方案。详细介绍了步履式顶推装置、前后钢导梁及预埋件安装、落梁、纠偏控制、同步性控制等相关内容,叙述了小半径曲线混凝土连续梁步履式顶推的关键技术。