GPS的现代化进展及启示

目前的全球定位系统(GPS)相关信息内容多,良莠不齐,导致出现一些二手信息误导读者的问题。该文以GPS官方机构近些年公开发布的相关技术文件为依据,梳理了GPS的现代化发展历程,阐述了导航卫星上新增加的民用信号及军用信号、新一代运行控制系统、新型GPS BlockⅢ/IIIF卫星的特点,介绍了GPS Block IIIF上使用的点波束技术,并提出了几点启示。GPS是世界上第一个建成的全球卫星导航系统(GNSS),全球覆盖程度、软件应用、全球用户数量等指标都处于领先地位,它的很多技术发展方向代表当前的主流趋势。GPS建设过程中的经验教训值得我们借鉴,GPS的发展方向值得我们学习和参考。本文内容可供卫星导航行业相关人员参考。

向阳而生:精英高校寒门学子积极情感能力的生成机制研究——扎根理论的质性分析

为打破固有情感能力标签、促进不同类型学生更好发展,本研究采用扎根理论方法对19位精英高校寒门学子及7位相关当事人进行4轮深度访谈,系统探究了寒门学子积极情感能力生成机制。研究发现,寒门学子的情感能力表现因人而异,受到自我效能、外部激励、成长体验、成功愿景等多重因素共同影响,给寒门学子贴情感能力标签的做法并不可取;精英高校寒门学子积极情感能力的生成是一个系统复杂过程,包括萌发、成型和强化三个阶段;寒门境遇在学生积极情感能力塑造中具有独特价值,“穷人的孩子早当家”背后的积极情感能力塑造价值有待进一步深入挖掘。基于此,外部关键主体要引导寒门促成家庭文化资本与情感资本的转化,更加重视底层磨难的独特育人价值;各主体应打破既有出身的固化认知标签,完善不同类型学生发展分类指导机制,强化外部激励和支持;寒门学子应主动打破对自身阶层的刻板认知,自主积累自信自爱、健康向上的心理资本,提升成长过程中的自我效能感。

部队医院医护人员积极心理资本与战备能力的相关性研究

目的分析部队医院医护人员积极心理资本与战备能力的相关性,探讨积极心理资本对战备能力的影响。方法通过便利抽样方法将1460名部队医院医护人员作为研究对象,使用一般资料问卷、积极心理资本量表、战备评估及部署能力指数量表对其进行调查。采用pearson相关分析和多元线性回归分析,探讨积极心理资本与战备能力间的相关性。结果部队医院医护人员积极心理资本总均分(4.78±0.86)分,战备能力总均分为(3.24±0.79)分。Pearson相关分析结果显示,积极心理资本总分及各维度与战备能力总分呈显著正相关(r=0.465~0.561),多元逐步回归分析结果显示,工作年限、人员类别、子女个数、锻炼身体频率、职业、积极心理资本是部队医院医护人员战备能力的影响因素。结论部队医院医护人员战备能力处于中等水平,增强积极心理资本有助于战备能力的提升。

分工定位抢救配合在急诊急救护理中的效果

目的 研究分工定位抢救配合的急诊急救护理改善患者抢救效率及医护配合度的效果。方法 回顾性纳入我院急诊科2022年10月至2023年9月收治的90例患者,其中在实施常规急诊急救护理模式阶段收治的45例病例纳入对照组,在实施改良后分工定位抢救配合的急诊急救护理模式阶段收治的45例病例纳入研究组。比较两组的抢救效率医护配合度和抢救成功率。结果 研究组疾病确诊时间、开始抢救时间和抢救治疗用时均短于对照组(P<0.05)。研究组医护配合度各维度(配合流畅性、操作速度、处置准确性、配合效果)评分及总分均高于对照组(P<0.05)。研究组抢救成功率高于对照组(P<0.05)。结论 在急诊急救护理中采取分工定位抢救配合的工作模式,能有效提升患者的抢救效率和医护配合度,进而提升抢救成功率。

基于位置敏感器件的杨氏模量测量

利用位置敏感器件将经典的拉伸法测杨氏模量中金属丝的微小伸长量转换成电压信号变化,再由放大电路放大后,经过数据采集卡接入计算机进行实时数据采集,实现了杨氏模量的数字化测量。实验运用了现代科技测量的新器件、新技术,将硬件和软件在传统物理实验上进行了融合,实验数据处理设计了代表性的最小二乘法线性拟合和逐差法进行处理,测量结果可靠,可作为一个典型的综合性物理实验进行教学推广和使用。

基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法

针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。

超声定位监测输尿管结石经体外冲击波碎石的效果分析

目的 分析输尿管结石患者接受经体外冲击波碎石治疗中,采取超声定位监测的价值。方法 选择2021年6月至2023年6月收治的172例输尿管结石患者为研究对象,随机分2组。对照组(86例)实施气压弹道碎石治疗,观察组(86例)在超声定位下实施碎石治疗。比较2组临床疗效、并发症发生率、临床指标、排尿功能。结果 观察组临床疗效高于对照组,并发症发生率、定位时间、疼痛程度低于对照组(P<0.05);2组排尿功能比较,观察组国际前列腺症状评分(IPSS)低于对照组,最大尿流率(Qmas)高于对照组(P<0.05)。结论 输尿管结石患者接受经体外冲击波碎石治疗中,采取超声定位监测可提高定位成功率,减轻机体疼痛程度,避免碎石中出现血尿等并发症,值得借鉴与学习。

呼气末正压对心搏骤停患者心肺复苏成功率及预后的影响

目的 探讨呼气末正压(PEEP)通气对心搏骤停(SCA)患者心肺复苏的影响。方法 选择2020年1月至2022年10月SCA患者225例,随机分为观察组(102例)和对照组(105例),采用常规心肺复苏(CPR)的同时分别予PEEP,观察组:6 cmH_(2)O,对照组:0 cm H_(2)O,分别检测CPR期间血气分析、建立人工气道后呼气末二氧化碳分压(PetCO_(2))水平、ROSC成功率、7 d和28 d生存率及28 d CPC评分。结果 CPR 20 min后,观察组pH值、PaO_(2)、PaCO_(2)优于对照组(P<0.05)。观察组PetCO_(2)在5~30 min、自主循环恢复(ROSC)成功率及ROSC时间和7 d生存率均高于对照组(P<0.05)。结论 PEEP在CPR期间能改善通气,提高患者的ROSC成功率与7 d存活率,但不能改善长期存活率及神经功能预后。

弹载卫星导航设备电磁干扰治理技术

随着弹载电子设备集成化发展趋势,弹上计算机、卫星导航等设备在狭小空间内功能紧密耦合,多源多频段信号传输发生干扰造成导航设备无法准确定位的现象时常发生,针对这一问题,系统研究了卫星导航设备电磁干扰治理方法;研究了微机模块中开关电源与隔离器件的电磁辐射以及谐波干扰特性;基于电磁波金属介质传播原理,通过仿真软件建立了设备电磁屏蔽有限元模型,深度剖析了屏蔽体电导率、厚度、开孔等关键因素对屏蔽效能的影响规律,提出关键元器件设计、终端天线屏蔽等综合治理方法;以弹载卫星导航产品进行试验,干扰信号强度得到了抑制,设备定位测速成功率提高了85%。

西南山区高陡弃渣边坡生态修复模式研究——以石棉县板厂沟为例

资源丰富的西南山区因高强度的矿山开采形成了大量高陡弃渣边坡,这些高陡弃渣边坡对区域生态安全格局造成严重影响。以四川省雅安市石棉县板厂沟高陡弃渣边坡为例,在板厂沟弃渣边坡区生态问题识别的基础上,结合地质学、生态学和环境工程技术,探索了一套典型的生态修复模式。采用该典型修复模式治理后,板厂沟的生态环境得到显著改善:地质安全隐患得到了有效治理,水土流失得到了控制,植被立地条件得以重建,生态系统廊道重新连通,从而实现了生态系统的正向演替和良性循环。

汉初皇位继承权波动的政治史分析

嫡长子继承皇位是中国古代皇权政治体制的重要结构特征。汉初刘邦在继承者的选择上摇摆于嫡长子与爱子之间,渐而形成两次皇位继承权的政治斗争。汉高帝九年的易太子终结于“家天下事件”的内部阻碍,即太上皇及群臣的反对。汉高帝十二年的波动终结,则是吕氏选择政治主动、不同类型的群臣反对及商山四皓为代表的三大群体所形成的政治合力,阻碍了易太子事件的发生。易太子的政治变动之所以常发生于政权新立之际,是因为政治制度本身与政治行为发展存在矛盾点转移,形成制度的敏感期,造成政治主体对政治结构的预想调整,破坏政治制度的稳定性,从而产生原有政治制度与政治行为之间的内在撕裂。

不同角度穿刺法联合四分之一定位法在新生儿桡动脉采血中的应用研究

目的:评估不同角度穿刺法联合四分之一定位法在新生儿桡动脉采血中的有效性和安全性。方法:选取2022年10月—2023年10月江苏盛泽医院新生儿科收治的176例新生儿作为研究对象。根据随机数表法分为两组,72例为对照组,采用传统穿刺法,104例为观察组,采用不同角度穿刺法联合四分之一定位法。观察两组新生儿采血成功率、采血时间、皮下出血、疼痛评分[新生儿面部编码系统(neonatal facial coding system,NFCS)、操作性疼痛(neonatal infant pain scale,NIPS)]、疼痛面容及啼哭的开始时间、持续时间,以及生命体征[心率、呼吸频率、血氧饱和度]。结果:观察组采血成功率高于对照组,采血时间短于对照组,皮下出血发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组结束时NFCS评分及NIPS评分低于穿刺时,观察组穿刺时及结束时NFCS评分、NIPS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组疼痛面容及啼哭开始时间晚于对照组,观察组疼痛面容及啼哭持续时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组结束时心率、呼吸频率均高于穿刺时,观察组结束时心率、呼吸频率低于对照组,经皮血氧饱和度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:不同角度穿刺法联合四分之一定位法在新生儿桡动脉采血中的应用可显著提高采血成功率,降低并发症发生率,且有利于维持稳定的生命体征,在临床应用中具有有效性和安全性。

一种电动AMT换挡位置自调整的方法

介绍一种在电动AMT换挡过程出现堵转时通过位置自调整实现换挡的方法。该方法可实现在满足换挡冲击度要求的前提下,采取先恒定占空比,后通过正负斜率的控制方法冲破堵转位置。若该方法失效,则控制执行机构进行位置回退自调整,缩短再次重新进入整个换挡过程的时间,提高换挡单次成功率,提高AMT换挡可靠性。

军校医学生心理弹性与其人格、认知偏向、正负性情绪的关系

目的探讨军校医学生的心理弹性与其人格、认知偏向、正负性情绪的关系。方法采用心理弹性量表(CD-RISC)、大五人格简式量表(NEO-FFI)、正负性认知偏向量表(APNIS)、正负性情绪量表(PANAS-C)对某军医大学1 014名本科生进行抽样调查。结果①军校医学生心理弹性总分为(72.83±11.21)分,一年级和三年级学生的心理弹性显著高于二年级学生(P<0.01),男女生心理弹性无统计学差异(P>0.05)。②心理弹性高分组与低分组在人格、认知偏向、正负性情绪上均存在统计学差异(P<0.01)。心理弹性总分与外向性、开放性、宜人性、严谨性、正性他人、正性自己、正性情绪呈显著正相关(r值为0.12～0.56,P<0.01);与神经质、负性他人、负性自己、负性情绪呈显著负相关(r值为-0.15～-0.30,P<0.01)。③神经质、严谨性、宜人性、负性自己、正性自己、负性情绪、正性情绪可有效的预测军校医学生的心理弹性水平,总解释率为41.9%。④正性情绪在外向性、负性情绪与心理弹性之间起部分中介效应,在负性自己和心理弹性之间起完全中介效应。结论军校医学生的心理弹性水平与其人格、认知偏向、正负性情绪密切相关,积极正性的人格特征、合理的认知偏向以及正性情绪都能够促进个体心理弹性的发展,是心理弹性的重要保护性因素。

天山北坡醉马草群落种间关联分析

运用方差比率法、基于2×2列联表的χ2检验以及Spearman秩相关系数对天山北坡不同坡位和坡向的醉马草(Achnatherum inebrians)群落进行总体联结性和种对间的联结性分析,同时利用Ochiai指数测定各种对间的关联程度。结果表明:坡位及坡向对醉马草群落总体关联性无影响,各样地上群落主要植物种间总体表现为显著负相关,群落处在不稳定发展阶段;坡位及坡向对群落成对物种间的关联性影响较小,除了阳坡下段极显著、显著相关的种对数较多外,其他样地上极显著、显著相关的种对数都较少,所占比例很低。成对物种关联程度受坡向而不受坡位的影响,OI值显示沟底、阳坡主要物种间负联结关系松散,物种比较独立,阴坡负联结关系较强;所有样地上醉马草与大多数物种表现为负关联且具有较高的关联度。

风险投资机构的网络位置与成功退出:来自中国风险投资业的经验证据

本文研究中国本土风险投资机构间的网络联结对投资结果的影响。运用清科数据库2000年1月1日至2009年12月31日的数据,研究发现风险投资机构的网络位置对成功退出有显著的影响——风险投资机构的网络中心性越高,成功退出的可能性越大。具体而言,本文的研究结论可概括如下:投资机构的网络联结数量越多,成功退出的可能性越大;投资机构的网络联结质量越高,成功退出的可能性越大;投资机构促成的网络联结数量越多,成功退出的可能性越大;投资机构收到的网络联结数量越多,成功退出可能性越大。

138名赴利比里亚抗击埃博拉病毒病军人不同任务阶段正负性情绪变化特点

目的探讨赴利比里亚抗击埃博拉病毒病军人不同任务阶段正负性情绪变化特点。方法采用正负性情绪量表(PANAS),对援利医疗队138名队员进行4个阶段的团体心理测评,分析其情绪变化特点。结果 1正性情绪得分呈显著阶段差异(P<0.01),负性情绪得分阶段差异不明显(P>0.05)。各阶段正性情绪得分均显著高于负性情绪(P<0.01)。2女性正性、负性情绪得分均呈显著的阶段差异(P<0.01,P<0.05),男性正性情绪得分呈显著的阶段差异(P<0.05)。男性集结阶段负性情绪得分显著低于女性(P<0.01)。3除医生外,其余人员正性情绪得分呈显著的阶段差异(P<0.05);各类人员集训阶段正性情绪得分差异显著(P<0.05)。4军官正性、负性情绪得分和战士负性情绪得分均存在显著的阶段差异(P<0.01,P<0.05)。在集结和集训阶段,军官负性情绪得分显著高于战士(P<0.01)。结论赴利比里亚抗击埃博拉病毒病军人情绪反应以正性为主,正负性情绪呈现显著的阶段和人群差异。

3-RPS并联机器人机构位置正解的杆长逼近法

根据机构运动的同一性条件 ,给出一种求解 3 RPS并联机构位置的杆长逼近法 ,该算法的主要特点是通过逐步自动修正迭代初值 ,缩小搜索区间和步长 ,提高逼近精度 ,将二维搜索的杆长逼近化为一维搜索的杆长逼近·因此只要在分支的有效活动区域内任选初值 ,即可保证其收敛性并且不受机构奇异位形的影响 ,大大简化了搜索逼近过程并提高了迭代效率·给出了求解过程和逼近步骤及求解实例 ,其逼近精度达 1 0 -5·

半扭卷马先蒿个体内的种子生产模式及其对资源的响应

花序内部雌性繁殖成功的差异在很多植物当中都存在,解释花序内部雌性繁殖成功的假说主要有3种:传粉不均匀假说、结构效应假说和资源限制假说。但外部因素对植物花序内雌性生殖成功模式的影响的研究非常少。本实验对半扭卷马先蒿设置了3个密度梯度、2个剪叶水平,收取不同部位的果实,以研究密度和剪叶对半扭卷马先蒿个体内种子产量的影响。实验参数包括:单个果实种子数、种子重、种子均重和胚珠数。同时,还做了人工补充授粉和自然授粉单个果实种子数/胚珠数和单株果实数/花数的比较实验,结果证明,半扭卷马先蒿的繁殖不受花粉资源的限制;密度对单个果实的种子数、种子均重有显著影响。剪叶对单个果实的种子数、败育数、胚珠数、种子重有显著影响。剪叶和位置的交互作用在单个果实的种子数、败育数、胚珠数方面有显著作用,密度和位置的交互作用对上述参数均无显著影响。在剪叶和密度处理下,位置对果实的上述参数均有显著影响,剪叶植株的单个果实种子数、败育数、胚珠数、种子重均小于未剪叶的植株。由此可以看出,在半扭卷马先蒿的雌性繁殖成功当中,结构效应和资源限制假说可能同时起着作用。且资源条件不但影响着半扭卷马先蒿雌性生殖成功,而且影响着花序内的变异程度,表明了该种植物对种子生产的可塑性调节。

GPS动态测量连续周跳检验

本文针对 Ｇ Ｐ Ｓ动态测量中经常出现的连续周跳，提出了一种新的连续周跳的检验方法。该方法在理论上是最优的；与 Ｋａｌｍ ａｎ 滤波平行操作，能够实时处理周跳引起的偏差；而且，在偏差估计的同时，兼顾后续偏差检验，因而可利用尽可能多的观测历元信息来获取精度较高的偏差估值。实例计算表明。