期刊文献+
共找到117篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
A Game Theoretic Approach for Hierarchical Caching Resource Sharing in 5G Networks with Virtualization 被引量:3
1
作者 Renchao Xie Jun Wu +1 位作者 Rui Wang Tao Huang 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第7期32-48,共17页
Caching and virtualization have been considered as the promising techniques in 5G Networks. In 5G networks with virtualization, the caching resources deployed by infrastructure providers (InPs) can be abstracted into ... Caching and virtualization have been considered as the promising techniques in 5G Networks. In 5G networks with virtualization, the caching resources deployed by infrastructure providers (InPs) can be abstracted into isolated slices and transparently shared by mobile virtual network operators (MVNOs). In this case, one of the most important issues is how the MVNOs to share the caching resource. To solve this issue, different from previous works, a hierarchical caching architecture that core network and radio access network (RAN) have the caching capability in 5G networks with virtualization is first considered in this paper. Then, we study the problem of hierarchical caching resource sharing for MVNOs, and a competitive game to maximize their expectation revenue based on the oligopoly market model is formulated. As it is a hard problem to find the optimal solution in the hierarchical caching resource sharing problem, we decompose the optimization problem into two independent caching resource sharing problems in RAN and core network, respectively. Then the local optimal solutions are solved and the global Nash equilibrium solution is achieved. Finally, simulation results are illustrated to demonstrate the performance of the proposed scheme. 展开更多
关键词 hierarchical CACHING resource sharing GAME theory OLIGOPOLY market model 5G networkS
下载PDF
Game-theoretic approach to power and admission control in hierarchical wireless sensor networks 被引量:2
2
作者 Guofang Nan Zhifei Mao Minqiang Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期216-224,共9页
Power efficiency and link reliability are of great impor- tance in hierarchical wireless sensor networks (HWSNs), espe- cially at the key level, which consists of sensor nodes located only one hop away from the sink... Power efficiency and link reliability are of great impor- tance in hierarchical wireless sensor networks (HWSNs), espe- cially at the key level, which consists of sensor nodes located only one hop away from the sink node called OHS. The power and admission control problem in HWSNs is comsidered to improve its power efficiency and link reliability. This problem is modeled as a non-cooperative game in which the active OHSs are con- sidered as players. By applying a double-pricing scheme in the definition of OHSs' utility function, a Nash Equilibrium solution with network properties is derived. Besides, a distributed algorithm is also proposed to show the dynamic processes to achieve Nash Equilibrium. Finally, the simulation results demonstrate the effec- tiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 hierarchical network power control admission con- trol game theory double-pricing scheme.
下载PDF
Multiscale Theories and Applications:From Microstructure Design to Macroscopic Assessment for Carbon Nanotubes Networks
3
作者 Jiachao Ji Yulin Jin +2 位作者 Anping Hua Chunhua Zhu Junhua Zhao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期18-35,共18页
Carbon nanotube(CNT)networks enable CNTs to be used as building blocks for synthesizing novel advanced materials,thus taking full advantage of the superior properties of individual CNTs.Multiscale analyses have to be ... Carbon nanotube(CNT)networks enable CNTs to be used as building blocks for synthesizing novel advanced materials,thus taking full advantage of the superior properties of individual CNTs.Multiscale analyses have to be adopted to study the load transfer mechanisms of CNT networks from the atomic scale to the macroscopic scale due to the huge computational cost.Among them,fully resolved structural features include the graphitic honeycomb lattice(atomic),inter-tube stacking(nano)and assembly(meso)of CNTs.On an atomic scale,the elastic properties,ultimate stresses,and failure strains of individual CNTs with distinct chiralities and radii are obtained under various loading conditions by molecular mechanics.The dependence of the cohesive energies on spacing distances,crossing angles,size and edge effects between two CNTs is analyzed through continuum modeling in nanoscale.The mesoscale models,which neglect the atomic structures of individual CNTs but retain geometrical information about the shape of CNTs and their assembly into a network,have been developed to study the multi-level mechanism of material deformation and microstructural evolution in CNT networks under stretching,from elastic elongation,strengthening to damage and failure.This paper summarizes the multiscale theories mentioned above,which should provide insight into the optimal assembling of CNT network materials for elevated mechanical performance. 展开更多
关键词 Carbon nanotube networks hierarchical structures Multiscale theories Mesoscale model
下载PDF
电能计量装置的知识图谱构建与应用 被引量:2
4
作者 宋玮琼 韩柳 +3 位作者 羡慧竹 姚盛楠 郭帅 刘云鹏 《电测与仪表》 北大核心 2024年第4期218-224,共7页
因知识图谱具备强大的实体关系表达推理能力,近年来在各领域得到了广泛应用。文中针对电能计量装置存在标准规范多,建设管理运营成本和门槛高的问题,研究并提出了一种电能计量装置知识图谱的自动构建方法。针对技术规范文档存在的实体... 因知识图谱具备强大的实体关系表达推理能力,近年来在各领域得到了广泛应用。文中针对电能计量装置存在标准规范多,建设管理运营成本和门槛高的问题,研究并提出了一种电能计量装置知识图谱的自动构建方法。针对技术规范文档存在的实体嵌套、语义模糊和图谱不全等问题,文中综合采用基于候选实体图匹配的命名实体识别方法,基于多依存句法树融合的关系抽取方法和概念层次图融合的关系推理方法,并在电能计量装置知识图谱构建中进行了验证。实验表明文章构建的知识图谱在实体识别、关系提取和关系推理的准确率以及扩展性方面都取得了较大提升,可大幅度降低相关领域标准规范的应用审查门槛和成本。 展开更多
关键词 知识图谱 图神经网络 候选实体 依存句法树 概念层次图
下载PDF
协同型领导:内涵探索与量表开发
5
作者 张梦桃 张生太 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第7期142-151,共10页
数字化时代无限链接和价值共生的特点促使企业寻求协同共生的增效作用,这也对企业领导者提出了新要求,即成为卓有成效的协同管理者,然而,目前学界尚未有关于协同型领导风格的研究。基于51名管理者与员工的半结构化访谈和多来源问卷调查... 数字化时代无限链接和价值共生的特点促使企业寻求协同共生的增效作用,这也对企业领导者提出了新要求,即成为卓有成效的协同管理者,然而,目前学界尚未有关于协同型领导风格的研究。基于51名管理者与员工的半结构化访谈和多来源问卷调查,运用扎根理论和因子分析法,提炼协同型领导内涵维度,并开发出相应量表。结果表明,协同型领导包括共生性和目标一致性2个维度以及9个指标。利用协同型领导量表,验证协同型领导对员工关系网络的正向影响,以及双向信任在其中的中介作用。研究结论有助于深刻理解数字时代下领导风格的多样性,对促进组织内和组织间协同共生具有一定的启示意义,并为进一步探索新型领导风格—协同型领导—问题提供测量工具,关于量表预测效用的检验结果为未来研究积累了实证证据。 展开更多
关键词 协同型领导 关系网络 内涵探索 量表开发 扎根理论
下载PDF
童年创伤影响社交焦虑障碍的心理与生物机制研究进展
6
作者 刘益彤 严舒雅 +2 位作者 孙靖延 钟舒明 贾艳滨 《中国神经精神疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期565-569,共5页
社交焦虑障碍(social anxiety disorder,SAD)对个体的社会交往和正常生活具有显著负面影响,而童年创伤在SAD的发生发展中起着重要作用。童年创伤通过影响自我意识的发展,损害信息加工能力,阻碍前额叶-边缘系统环路和默认网络的正常发育... 社交焦虑障碍(social anxiety disorder,SAD)对个体的社会交往和正常生活具有显著负面影响,而童年创伤在SAD的发生发展中起着重要作用。童年创伤通过影响自我意识的发展,损害信息加工能力,阻碍前额叶-边缘系统环路和默认网络的正常发育,造成糖皮质激素和催产素的分泌异常等,导致个体在正确理解社交线索、合理调控情绪等方面存在困难,在社交情境中无法产生适应性情绪和行为反应,进而可能产生SAD。总之,童年创伤从心理和生理两个方面对社交功能产生持久的不良影响。 展开更多
关键词 童年创伤 社交焦虑障碍 自我概念 自我关怀 面部表情 心理理论 脑影像 默认网络 内分泌激素
下载PDF
基于一致性理论的主动配电网分层分区经济性协调控制研究 被引量:1
7
作者 张雪莹 曾强 陈腾生 《电气自动化》 2024年第1期47-51,共5页
主动配电网分区协调控制兼顾区域间的全局协调和各区域的内部优化控制,而传统全局协调方法可靠性原则主导下不平衡功率分配方法以及集中优化方式,不能满足当前经济性主导的主动配电网运行要求。为此提出一种基于一致性理论的主动配电网... 主动配电网分区协调控制兼顾区域间的全局协调和各区域的内部优化控制,而传统全局协调方法可靠性原则主导下不平衡功率分配方法以及集中优化方式,不能满足当前经济性主导的主动配电网运行要求。为此提出一种基于一致性理论的主动配电网分层分区经济性协调控制方法。采用双层多智能体系统实现区域间的协调与各区域的内部优化控制,将各级智能体视为等效电源,通过发电成本微增率一致性控制以实现整体经济性最优;同级相邻智能体间信息交互,优化与控制过程均在智能体本地进行,各智能体优化所需计算量少并能够根据配电网变化快速调节自身运行状态。采用IEEE 33节点系统的主动配电网算例进行仿真,验证了算法在维持主馈线出口功率基本不变情况下能够适应配电网网络变化,并快速调节各可调单元成本微增率到一致,满足所提控制需求,对未来主动配电网的研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 主动配电网 一致性理论 经济性 分层分区 协调控制 多智能体
下载PDF
认知发展理论视角下知识建构社区中的知识进化研究
8
作者 吴磊 赵琪 +1 位作者 卢萌萌 王新华 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第7期56-63,共8页
知识经济时代,以观点为中心的知识建构社区极大地促进了知识创造活动的发生。知识进化是意义学习的必然过程,为揭示知识建构社区学习本质提供了重要视窗。然而,现有研究虽然尝试从知识流动、观点演化以及知识网络等方面探讨知识建构社... 知识经济时代,以观点为中心的知识建构社区极大地促进了知识创造活动的发生。知识进化是意义学习的必然过程,为揭示知识建构社区学习本质提供了重要视窗。然而,现有研究虽然尝试从知识流动、观点演化以及知识网络等方面探讨知识建构社区的学习规律,但未能将交互内容与内在心理活动有机统一。为此,研究首先融合认知发展理论与社会网络属性,确定图式的基本单元以及知识进化框架。其次,利用数据挖掘方法抽取关键领域概念表示图式单元,通过社会网络分析和LDA主题模型,结合发帖规律深入探究不同主体与不同主题的知识进化轨迹。研究结果发现:知识建构社区中关键领域概念具有鲜明的语义特征,不同学习者的知识进化层次具有差异性,且多样化主题下知识进化规律呈现复杂性。研究拓展了传统学习理论边界,同时对优化在线教学具有重要意义。 展开更多
关键词 知识建构 知识进化 社会网络分析 认知发展理论 领域概念
下载PDF
基于句类特征的作者写作风格分类研究 被引量:19
9
作者 张运良 朱礼军 +1 位作者 乔晓东 张全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第22期129-131,223,共4页
不同作家的作品有自己的特点,这些特点体现在词汇、句型、修辞手法等各个方面,尝试使用句类特征进行作者写作风格分类,进一步可以用于作者的识别。利用向量空间模型,以句类作为特征,并通过混合句类分解等技术对句类向量空间降维,使用it... 不同作家的作品有自己的特点,这些特点体现在词汇、句型、修辞手法等各个方面,尝试使用句类特征进行作者写作风格分类,进一步可以用于作者的识别。利用向量空间模型,以句类作为特征,并通过混合句类分解等技术对句类向量空间降维,使用itc算法对特征项进行权重计算,KNN算法进行分类并利用集成判决技术,形成作者写作风格分类器。本分类器的性能在近现代小说的按作者写作风格的分类和鉴别方面的性能是可以接受的,并有进一步提升的可能。 展开更多
关键词 文本分类 作者写作风格 句类 向量空间模型 概念层次网络(HNC)理论 自然语言理解
下载PDF
汉语句群领域的自动抽取研究 被引量:4
10
作者 韦向峰 缪建明 张全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期11-15,共5页
句群是介于句子和段落之间的一个处理单位。在语言概念空间句群有三个要素:领域、情景和背景,领域是最根本的。获取了句群领域,就能够确定情景框架,这对信息抽取和文本分类都是非常重要的。一些词语的概念符号中蕴含了领域信息,通过分... 句群是介于句子和段落之间的一个处理单位。在语言概念空间句群有三个要素:领域、情景和背景,领域是最根本的。获取了句群领域,就能够确定情景框架,这对信息抽取和文本分类都是非常重要的。一些词语的概念符号中蕴含了领域信息,通过分析词语在句子中的语义角色以及词语位置、频次等可以得到句子的领域。根据领域关系可以合并领域相同或相似的句子,得到句群及其领域。实验表明,常见的四种领域关系能够很好地被处理,但在动态词处理、复合领域的识别等方面还需要改进。 展开更多
关键词 句群 领域 概念层次网络理论 信息抽取 文本分类
下载PDF
产品设计过程中质量知识的匹配方法 被引量:5
11
作者 茅健 曹乃亮 +1 位作者 曹衍龙 杨将新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期197-201,共5页
提出了一种产品设计过程中基于语义距离的设计质量知识的表示及匹配方法,将产品设计过程划分为5个阶段,构建产品设计质量信息模型。依照设计质量信息模型,对设计任务、设计人员和设计质量信息进行分析,以任务元、对象元、信息元来构建... 提出了一种产品设计过程中基于语义距离的设计质量知识的表示及匹配方法,将产品设计过程划分为5个阶段,构建产品设计质量信息模型。依照设计质量信息模型,对设计任务、设计人员和设计质量信息进行分析,以任务元、对象元、信息元来构建三者的形式化描述体系,并建立其数据结构。利用HNC(概念层次网络)知识库,基于语境框架文本相似度计算,并结合语义距离计算,实现了文本间相似度的精确量化和比较。以注塑机方案设计过程为例,实现了设计质量信息匹配,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 产品设计 质量控制 知识匹配 文本相似度 概念层次网络 语义距离
下载PDF
HNC语境框架及其语境歧义消解 被引量:5
12
作者 缪建明 张全 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第15期10-12,共3页
词语在交际环境中往往有不同于单独出现时的语义,会造成一定的语境语义歧义。HNC理论从交互引擎的角度来考虑计算机如何处理语境语义歧义现象,形成了不同于其他语义网络的消歧办法。该文基于HNC语境理论的整体思路,阐述了计算机在语境... 词语在交际环境中往往有不同于单独出现时的语义,会造成一定的语境语义歧义。HNC理论从交互引擎的角度来考虑计算机如何处理语境语义歧义现象,形成了不同于其他语义网络的消歧办法。该文基于HNC语境理论的整体思路,阐述了计算机在语境框架下如何进行语境歧义消解,服务于提高自然语言处理的准确率。示例说明了该方法是可行且可实现的。 展开更多
关键词 HNC理论 语境歧义 交互引擎
下载PDF
基于文章标题信息的汉语自动文本分类 被引量:2
13
作者 缪建明 张全 赵金仿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第20期13-14,17,共3页
文本分类是文本挖掘的一个重要组成部分,是信息搜索领域的一项重要研究课题。该文提出一种基于文章标题信息的汉语自动文本分类方法,在HNC理论的领域概念框架下,通过标题信息所蕴涵的领域信息词语激活对应的HNC领域,实现文本的自动分类... 文本分类是文本挖掘的一个重要组成部分,是信息搜索领域的一项重要研究课题。该文提出一种基于文章标题信息的汉语自动文本分类方法,在HNC理论的领域概念框架下,通过标题信息所蕴涵的领域信息词语激活对应的HNC领域,实现文本的自动分类。实验证明,该方法与采用SVM算法进行文本分类的方法比较,测试速度和分类平均准确率明显提高。 展开更多
关键词 文本分类 HNC理论 领域
下载PDF
基于多色集合理论递阶系统的网络化制造资源优化配置 被引量:4
14
作者 刘晓阳 刘恩福 +2 位作者 方忆湘 刘振宇 靳江艳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期850-859,共10页
面向网络化制造资源优化配置,提出了一种基于多色集合理论(TPS)递阶系统的资源优化配置方法。将TPS递阶系统分为递阶关系层和递阶推理层,递阶关系层对制造任务信息、制造资源信息以及两者的匹配关系信息进行描述,并通过TPS建立统一的数... 面向网络化制造资源优化配置,提出了一种基于多色集合理论(TPS)递阶系统的资源优化配置方法。将TPS递阶系统分为递阶关系层和递阶推理层,递阶关系层对制造任务信息、制造资源信息以及两者的匹配关系信息进行描述,并通过TPS建立统一的数学模型,递阶推理层进行数据计算和优化,借助于多色集合模糊数学模型相关表达和推理机制,利用粗集-层次分析法进行多目标决策的制造资源优化配置。最后,通过实例验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 制造资源优化配置 递阶系统 网络化制造 多色集合理论
下载PDF
重构认识论基础:成人终身学习的新知识观 被引量:11
15
作者 陈丽 何歆怡 +1 位作者 郑勤华 王怀波 《现代远程教育研究》 CSSCI 北大核心 2023年第1期3-9,19,共8页
成人终身学习是我国教育现代化的重要增长极,也是教育改革的重大实践命题。知识观关乎教育实践的根本性和基础性认识问题,而传统知识观在知识价值、知识形态、知识生产与传播、知识组织上的局限,已成为制约成人终身学习创新发展的主要... 成人终身学习是我国教育现代化的重要增长极,也是教育改革的重大实践命题。知识观关乎教育实践的根本性和基础性认识问题,而传统知识观在知识价值、知识形态、知识生产与传播、知识组织上的局限,已成为制约成人终身学习创新发展的主要原因。从人类知识观发展脉络来看,其经历了强调知识的客观属性、社会属性以及网络属性的三个阶段。强调知识网络属性的新知识观,其核心要义和创新价值集中体现在:知识从精加工的符号化信息回归为全部的人类智慧,其体现出的知识全谱系特征为破解成人终身学习在标准化资源供给与个性化学习需要上的矛盾提供了新思路;互联网环境中涌现出网络化知识新形态,以及伴随而生的联通主义学习为成人终身学习提供了新途径;知识生产与传播过程相融合大幅加速了知识的更新与流动,其孕育出的在线社区型课程能有效满足成人动态变化的学习需求;互联网环境中知识组织方式从以学科为线索转向以问题为线索,为破解高度综合社会实践与成人终身学习分科培养间的矛盾提供了抓手。构建服务全民终身学习的教育体系首先要树立新的知识观,并以此为成人终身学习领域的创新发展提供新动能。 展开更多
关键词 终身学习 知识观 认识论 回归论知识观 网络化知识
下载PDF
基于人工神经网络的建筑施工安全评价 被引量:12
16
作者 张文博 宋德朝 郑永前 《工业工程》 北大核心 2011年第2期75-79,共5页
建筑施工现场的安全评价是一项复杂的系统工程。目前安全评价技术在建筑业的运用并不成熟,我国大多数建筑施工企业的安全管理只局限于对施工现场的检查和整改工作,而对整体安全性缺乏分析和有效监控。综合目前的安全评价技术,结合建筑... 建筑施工现场的安全评价是一项复杂的系统工程。目前安全评价技术在建筑业的运用并不成熟,我国大多数建筑施工企业的安全管理只局限于对施工现场的检查和整改工作,而对整体安全性缺乏分析和有效监控。综合目前的安全评价技术,结合建筑施工的特点,确立建筑施工现场安全评价指标体系,并运用管理理论中的层次分析法(AHP)和模糊综合评价方法(Fuzzy),提出了适合建筑施工现场的人工神经网络(ANN)安全评价模型。详细论述了建筑施工安全评价方案以及具体实现的步骤,在结合AHP与Fuzzy综合评价法的基础上利用ANN进行训练与修正历史数据,为全面评价建筑施工安全状况提供了新的思路与方法。 展开更多
关键词 人工神经网络 层次分析法 模糊综合评价 安全评价 建筑施工现场
下载PDF
采用分层多源信息融合的电网故障诊断方法 被引量:20
17
作者 郭创新 高振兴 +4 位作者 刘毅 彭明伟 毕建权 杨健 骆玉海 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2976-2983,共8页
鉴于调度自动化水平及通信、广域测量技术的发展,提出了一种分层多源信息融合的电网故障诊断方法,以开关量诊断层和多源信息融合诊断层2个层次,在基于SCADA系统开关量实现电网单一故障快速诊断的同时,综合开关量信息与故障录波器及WAMS... 鉴于调度自动化水平及通信、广域测量技术的发展,提出了一种分层多源信息融合的电网故障诊断方法,以开关量诊断层和多源信息融合诊断层2个层次,在基于SCADA系统开关量实现电网单一故障快速诊断的同时,综合开关量信息与故障录波器及WAMS的电气量信息,着力解决保护、断路器拒动、误动造成的多元件停电的故障诊断。仿真算例计算表明,此方法的分层模式增强了故障诊断针对性,并在多源信息融合诊断时减少了对电气量数据的需求,能有效降低保护、开关拒动误动对电网故障诊断的影响,提高了准确度,具有良好的工程实用价值。 展开更多
关键词 分层故障诊断 小波能量 改进RBF神经网络 改进D-S证据理论 同步向量测量单元 信息融合 模糊C均值聚类法
下载PDF
基于概念基元的词语相似度计算研究 被引量:4
18
作者 池哲洁 张全 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期150-158,共9页
词语相似度的计算在机器翻译、信息检索等多个领域有重要作用。该文以概念层次网络理论的概念基元符号系统为语义资源,在共性与差异性对比思想下,提出一个涵盖层次性、网络性、对比对偶特性、挂靠特性及五元组信息的多维度词语相似度计... 词语相似度的计算在机器翻译、信息检索等多个领域有重要作用。该文以概念层次网络理论的概念基元符号系统为语义资源,在共性与差异性对比思想下,提出一个涵盖层次性、网络性、对比对偶特性、挂靠特性及五元组信息的多维度词语相似度计算方法;在节点深度和节点距离度量上,引入权重以增加不同层次间的区分程度。在人工打分的测试集上进行实验,结果表明该方法计算的相似度与人工判断的符合程度较好,兼容度、相关系数和序对符合度分别达到0.812,0.786和0.775;同时,相关性检验的结果也显示该方法的计算值与人工打分显著相关。 展开更多
关键词 词语相似度 语义距离 概念层次网络 概念基元
下载PDF
中文问答系统中机构名的处理 被引量:2
19
作者 韦向峰 张全 +1 位作者 吴晨 袁毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期196-198,205,共4页
探讨问句中机构名的处理,并服务于中文问答系统。采用概念层次网络理论的语义概念分析方法分析问句,去掉与机构名无关的概念词语,得到候选机构名。对机构名全称库按字索引,在库中搜索出与候选机构名匹配的机构名全称并按拟合权值排序。... 探讨问句中机构名的处理,并服务于中文问答系统。采用概念层次网络理论的语义概念分析方法分析问句,去掉与机构名无关的概念词语,得到候选机构名。对机构名全称库按字索引,在库中搜索出与候选机构名匹配的机构名全称并按拟合权值排序。实验结果表明该方法识别机构名的正确率达到90.6%,支持对机构名简称的处理。 展开更多
关键词 问答系统 机构名 概念层次网络 按字索引
下载PDF
柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制 被引量:8
20
作者 梁捷 陈力 梁频 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1930-1937,共8页
由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守... 由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用Lagrange方法建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学方程。运用奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统算法设计的奇异摄动数学模型。利用该模型,针对慢时标子系统——等价刚性空间机械臂,设计了系统参数不确定情况下的径向基函数神经网络补偿控制算法,以控制柔性臂空间机器人的载体姿态及机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动;神经网络控制算法的研究目的是基于神经网络良好的在线自学习能力,大大提高整个系统的控制精度。针对快时标子系统——柔性臂的振动,设计了分级模糊控制算法来主动抑制柔性杆的振动。分级模糊控制算法的研究目的是为了减少模糊规则库的大小,有效提高模糊控制器的计算效率。通过计算机仿真验证了提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 柔性臂空间机器人 奇异摄动理论 径向基函数 神经网络 分级模糊控制算法
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部