三轴刚体地球自转的自由加速

地球自转是天文学和地球科学领域的交叉学科，对其研究具有重要的理论和实际意义．地球自转动力学理论的研究一般是在旋转对称模型基础上进行的，并得到了一系列与观测相符合的结论．但实际地球是一个非旋转对称的椭球体，甚至是梨形椭球体．因此，三轴地球模型的自转理论研究应该是有一定意义的．文献[17～19]认为，三轴刚体地球除了Euler自由摆动外，还存在第二自由摆动，以及地球自转存在自由加（减）速运动等．本文在经典力学和刚体地球自转Euler方程的基础上，研究了地球自转的自由运动，指出文献[17～19]给出的关于地球自转存在自由加速或减速的证明是不正确的，完全刚体地球自转也不可能存在第二自由摆动．