基于Unity 3D的数控铣床装调检测虚拟仿真平台设计

利用Unity 3D技术开发数控铣床装调检测虚拟仿真平台,为高校大型设备人机交互操作和数据可视化实验实训教学改革提供了新思路,对提升办学水平和推进学科专业建设具有重要的促进作用。

Philosophical Implications of “A Community of Shared Future for Humanity”

A new concept contributing to global governance in the era of globalization,“A Community of Shared Future for Humanity(CSFH)”boasts rich philosophical implications and values connotations despite insufficient research toward it in academia.This study seeks to analyze the philosophical significance of CSFH and concludes that it is a new practice of Marxist“Anthropological Philosophy”,a reserved development of“One Unified World under the Heaven”and“Supreme Harmony Consummated by Coordination of Varied Interests”in traditional Chinese philosophy and a dimensional transcendence over the western“self-reliant”national state system.

探索中国体育强国建设的理论起点——立足马克思主义哲学关于对人的本质认识方向

构建中国体育强国建设理论体系的首要问题是找出合理的理论起点。要完成这个任务,必须坚持马克思主义哲学关于对人的本质认识方向,通过借鉴资本主义商业体育的理论起点,到分析社会主义体育探索“人的全面发展”的理论起点,最后以马克思主义中国化最新理论成果,即习近平总书记关于体育的重要论述为指引。一方面,资本主义体育发展建设以资本主义的“剩余价值”为理论阐释点,它同样蕴含着“人的发展”的各种规定,由此引发了在一定制度下面向“人的发展”的体育发展成果的探析;另一方面,习近平总书记关于体育的重要论述则确定了“人的价值”的理论主线。借鉴马克思主义体育思想,重视与教育匹配的社会关系,准确把握习近平总书记关于实现体育的“人的价值”的初心维度的重要论述,可以得到结论,“遵循社会发展与人的发展的统一性”是中国体育强国建设的理论起点。

从冲突走向融合:人与自然关系演变的四种形态

人与自然的关系问题,不仅是人类社会永续发展的重大现实问题,而且是中外哲学尤其是马克思主义哲学、中国化时代化的马克思主义以及中国古典哲学共同关注的重大理论命题。通过上述理论视域对人类社会漫长发展历史进行审视观照,人与自然之间关系由冲突对抗逐步走向协调和解共经历了四个发展阶段,出现了四种对应的形态,即远古时期听命于自然的“自然中心主义”,农业时期依存于自然的“天地与我并生”,工业化时期征服自然的“人类中心主义”,以及信息化时期尊重自然的“生命共同体”。

中国传统生态思想的发展境况与现实转换

面对日趋复杂的生态问题,西方所谓“主流”生态理论也尽显疲态,难有应对生态问题的“良策”,亦开不出针对生态问题立竿见影的“良方”。生态思想从来就不只限定于生态或自然本身,而是更侧重于讨论人与生态、人与自然之间的关系问题。中国古代有着极为丰富的人与自然关系的思想文化资源,古人以阴阳学说为基础,阐释人与自然二者内在关联,并以此建立了以“天人合一”为核心的生态思想,其本质在于强调人类要与自然协调、适应。人与自然和谐共生的生态理念,既植根于中华优秀传统文化沃土之中,也内嵌于全人类共同价值的逻辑链条之内,要以世界视角来审视未来发展之路,坚持人与自然和谐共生,走可持续发展之路。

融会通达:儒家“和合”思想对创造人类文明新形态的启示

儒家“和合”思想是以“和”促“合”的同心协力之道,是尊重历史与求同存异、追求同频与共通共生的多重理念的交叉聚合,秉承以和为贵的价值追求,具有“天人相合”“仁善之德”“知行并进”“和而不同”等丰富意涵。随着时代的发展,儒家“和合”思想融入人类文明新形态的文化浪潮之中,由人际“和合”渐次升华为人类“和合”,以其深厚的文化根基、鲜明的价值导向和广阔的发展路径实现二者的同向同构。在新时代,儒家“和合”思想所涵摄的世界观、社会观、实践观与发展观,使得人类文明新形态能够基于中华文明的现实资源不断丰富通达,为塑造人类文明新格局、发展人类文明新形态提供重要启示。

基于Unity 3D的液压支架运动仿真系统研究

液压支架是煤矿综采工作面的关键支护设备,对安全生产的影响重大。近年来,随着虚拟现实技术的快速发展,液压支架的虚拟仿真得到了广阔的应用。论文利用Pro/E、3ds Max、Unity 3D以及面向对象的编程技术,可以实现液压支架的整体三维建模和运动仿真。

China’s Path Towards National Unity and Common Prosperity

Among the feudal dynasties in Chinese history,some exerted far-reaching influence in the world such as the Tang Dynasty(618-907).They took cultural refinements recognized by various ethnic groups as the ideological basis for the sound operation of society,forming a Chinese civilization featuring the unity of humanity and nature,the dialectical nature of yin and yang,etiquette and morality,unity and solidarity,inclusiveness and openness,democracy and rule of law.

集体团结:人类体育价值话语传播的全球趋向

“更团结”的奥林匹克新格言预示着全球体育价值话语传播的转向。聚焦奥林匹克价值话语传播的演变,解析全人类体育共同价值需求,认为“集体团结”是全人类体育的共同价值,符合构建人类命运共同体的理念。“集体团结”是体育命运与人类命运的共同趋向,更是未来体育社会治理的新航向。奥林匹克传统价值话语传播的是“体育英雄主义”,它已经不符合全球国家构建人类命运共同体的认识,极易导致个体膨胀和极端主义的弊病,而“集体团结”中的集体意识才是破解问题的秘钥。“集体团结”是全球体育未来发展的主导价值,其价值输出符合全人类社会生活模式,人类体育共同价值重构即是实现从体育的“个人英雄主义”走向“集体团结”。其中,集体利益、文化对话、场景营造和服务于人是人类体育共同价值重构的起点、方式、场所和目标。

清代朱集义“关中八景”景观构成及文化意象研究

“八景”是中国独有的一种文化现象,是指某一地域约定俗成的景观总称,具有独特的自然环境、人文景观,并包含丰富的乡土地理信息和宝贵的民俗资料。以清代朱集义“关中八景”碑刻上的图景、诗文为研究对象,在阐释“关中八景”的概念、历史沿革、“山水形胜”的空间布局以及“天人合一”景观构成的基础上,重点分析了“关中八景”所蕴含的山水文化、佛教思想、道教求仙等文化意象,以期为当今城市建设与规划提供历史依据。

基于VR技术的焊接机器人虚拟仿真系统

主要研究基于VR技术的焊接机器人虚拟仿真系统,该仿真系统将VR技术和焊接机器人仿真有机结合,通过SolidWorks三维建模、Unity 3D人机交互界面设计、仿真系统与焊接虚拟仿真实训平台同步、焊缝成形与质量检测等过程,能够实现焊接机器人的VR虚拟仿真。该系统采用VR虚拟仿真方式,使用者可以第一人称视角360度全方位进行观察,提高了操作的真实感。使用VR虚拟现实技术,可以安全、高效开展焊接机器人培训和工程应用,实训过程中可实时生产焊缝的高精度焊接质量报表,通过报表进一步改善焊缝的质量,真正提高焊接机器人的操控水平。

飞机平尾虚拟仿真装配系统研究

为了改善Delmia等软件进行仿真装配沉浸式欠缺的体验感,将虚拟装配技术用于飞机制造过程,本研究基于虚拟仿真装配流程,采用3Ds Max建立生产现场装配仿真系统的零部件模型数据库,使用多场景建模方法和C#语言编写程序脚本,基于Unity引擎开发集成仿真装配训练功能,并通过虚拟交互设备实现装配场景还原和装配人机交互,利用Web开发技术实现用户在线交互访问。该虚拟仿真系统实现了高度仿真下的装配实训教学突破,为虚拟仿真技术助力飞机装配教育领域的发展提供了有力的实例。

李白诗“人”意象的文化内涵与天人合一的境界

李白诗歌使用了大量“人”意象,构成了其区别于别家诗歌的重要特点。这些“人”意象是其哲思和诗意的体现,具有重要的文化内涵。具体而言,他用诗的语言展示了对儒释道三个文化层面兼容的认识,同时展现了自己儒释道兼容认知的思想感情,且将这种情感认知内化为个体主体精神,并在更高范畴上与中国哲学的知情意保持了很强的一致性,以力求实现情感与意志的超越,从而达到天人合一的思想境界。

善恶之辩——比较与发展的视角

善恶之辩一直是常说常新的话题。“无善无恶”说、“白纸白板”说、“有善有恶”说、“善恶兼备”说等古今之论都有其独特的生成背景和价值旨归。从本质上讲,人性是善与恶的矛盾统一体。善是人性的主流,恶是人性的副本。趋利避害、去恶存善是人的本性。善与恶是哲学的、伦理的、道德的、历史的和社会的价值观范畴,善恶之分野是辩证的、可以有条件地相互转化。人类需要推己及人,推己及物,在追求大同至善的同时,做到人与自然和谐共生、人与万物和谐共生。

将中华传统文化的核心观念融入现代心理治疗

天人合一是中华传统文化的核心观念,与天人合一观念相应的心理现象是心理空境。文章提出将天人合一观念融入现代心理治疗,并以移空技术为实例论述了心理空境的临床治疗作用机制,以及采用现代临床科学实验对移空技术疗效的检验。

人类命运共同体与翻译

人类命运共同体是一个超语言、超民族、超意识形态的存在,其理念是相互尊重、取长补短、合作共赢。从翻译学的角度看,民族与民族之间以及国家与国家之间的相互尊重、取长补短、合作共赢都离不开翻译。也就是说,翻译在构建人类命运共同体过程中具有不可替代的重要作用,因为它是不同语言之间沟通的桥梁,具有促进民族团结、促进知识交流、促进社会进步和促进文化自觉的功能。可以说,翻译对于社会的持久进步功莫大焉。本文以古今案例揭示,但凡强大而持久的民族和国家,无不借力翻译以实现民族团结、知识交流、社会进步和文化自觉,因此,在构建人类命运共同体的过程中,翻译的作用不可小觑。

基于“天人合一”中医药康养理念的养生园设计探讨

随着物质文明和精神文明的快速发展,人们对生活品质的追求正在慢慢发生转变,各个年龄段的人群对养生的注重性都有所提高。基于中医药理论在养生园林设计研究的可挖掘性和重要价值,本文试从“天人合一”角度出发,探讨中医药康养理念在养生园设计中如何更大程度地发挥作用。通过从古代哲学思想和现代建筑美学两大方面进行详细阐述,整合并扩展了养生园林的创新设计思路,以期为加速推进我国中医药文化园林建设提供一定的参考理论依据。

从“天人相应”到“天人感应”——董仲舒“大一统”思想发微

在行政制度层面,汉承秦制,“郡县制”于武帝之初已日益稳固。但与此同时,汉初高祖所确立的宗亲分封制,又以“藩国”的形式拉扯并撕裂着中央政府对地方郡县的管辖关系。因此,武帝亟需一种既可以让地方人才经由藩国与郡县推荐以备中央选用,又可以让宗亲集团完全听命于中央政府与天子的政治体制。值此背景下,董仲舒在与武帝三番策对的过程中,提出了一种基于“父子兄弟”观念而来的具有“君臣上下”效果的政治官僚制度。本质上,董仲舒的这种“大一统”理论就是“天”与“人”价值源头的统一,“教化”与“政治”互为表里的统一,以及“天子”与“众人”本质差别的统一,“父子兄弟”与“君臣之谊”人伦与政治的统一。而这所有的“统一”都是为了保障“皇权”的至高性与唯一性,以及官吏选拔体系具有历史合法性与现实时效性。从理论构架来看,董仲舒“大一统”所依赖的“天人感应”实际上是由改造荀子“天人相应”的秩序理论而来,董仲舒通过对荀子“性”概念的变革实现了武帝新制所需要的所有理论论证。当然,董仲舒的这种“大一统”秩序模式也因为价值根源的两分而导致荀子所设想的自下而上良性更迭秩序模式的不彻底,使得先秦儒家政治理论在后世只能成为一种皇权约束社会其他众人的工具,而不能作为皇权自我约束的内在律令。

面向月面复杂环境的自主导航及跨平台仿真系统的研究

目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,该算法可以有效地避开环境中的各种障碍物,到达指定的目的地。在Gazebo中进行了仿真实验,结果表明所提方法在无地图导航任务中取得了优异的性能。考虑到Gazebo在人机交互方面存在不足,进一步采用Windows中的Unity进行人机交互。在ROS与Windows交互方式上,设计了基于rosserial_serve的TCP连接,并采用Visual Studio解决方案生成Win32控制台应用程序,通过IO流读写本地文件的方式,完成目标点等信息的交互;同时结合PhysX物理引擎与人机交互的方式,提供了再现车辆在月面位姿、设置危险区域与规划路径点的功能,完成了基于Unity的寻路场景重现。

论“武松杀嫂案”中的复仇书写

从文学与法律跨学科视角来看,“武松杀嫂案”通过文学的形式揭示出了一系列重要的传统法律议题。它在《水浒传》与《金瓶梅》中存在两种不同的复仇书写方式。《水浒传》基于忠义主题,小说中的“武松杀嫂”是符合礼治的复仇行为,凸显出“血亲复仇”的正义性。《金瓶梅》依托的是人欲视角,改编版的“武松杀嫂”被描述成不正当的报复行为。不过,两部小说都尝试从文学伦理的立场呈现人性与法律之间的内在关系。从文学伦理的角度来看,复仇故事往往聚焦于涉案主体的视角,对于契合人性却逾越法律的复仇行为抱有一种“理解的同情”。因此,文学中复仇书写的重心不在于揭露“犯罪事实”,而是试图揭示隐藏在“罪与罚”背后的复杂人性。