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Importance of communication in medical practice and medical education:An emphasis on empathy and attitudes and their possible influences 被引量:4
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作者 Dagmar Steinmair Katharina Zervos +1 位作者 Guoruey Wong Henriette Löffler-Stastka 《World Journal of Psychiatry》 SCIE 2022年第2期323-337,共15页
BACKGROUND Healthcare professionals need to be prepared to promote healthy lifestyles and care for patients.By focusing on what students should be able to perform one day as clinicians,we can bridge the gap between me... BACKGROUND Healthcare professionals need to be prepared to promote healthy lifestyles and care for patients.By focusing on what students should be able to perform one day as clinicians,we can bridge the gap between mere theoretical knowledge and its practical application.Gender aspects in clinical medicine also have to be considered when speaking of personalized medicine and learning curricula.AIM To determine sets of intellectual,personal,social,and emotional abilities that comprise core qualifications in medicine for performing well in anamnesis-taking,in order to identify training needs.METHODS An analysis of training clinicians’conceptions with respect to optimal medical history taking was performed.The chosen study design also aimed to assess gender effects.Structured interviews with supervising clinicians were carried out in a descriptive study at the Medical University of Vienna.Results were analyzed by conducting a qualitative computer-assisted content analysis of the interviews.Inductive category formation was applied.The main questions posed to the supervisors dealt with(1)Observed competencies of students in medical history taking;and(2)The supervisor’s own conceptions of"ideal medical history taking".RESULTS A total of 33 training clinicians(n=33),engaged in supervising medical students according to the MedUni Vienna’s curriculum standards,agreed to be enrolled in the study and met inclusion criteria.The qualitative content analysis revealed the following themes relevant to taking an anamnesis:(1)Knowledge;(2)Soft skills(relationship-building abilities,trust,and attitude);(3)Methodical skills(structuring,precision,and completeness of information gathering);and(4)Environmental/contextual factors(language barrier,time pressure,interruptions).Overall,health care professionals consider empathy and attitude as critical features concerning the quality of medical history taking.When looking at physicians’theoretical conceptions,more general practitioners and psychiatrists mentioned attitude and empathy in the context of"ideal medical history taking",with a higher percentage of females.With respect to observations of students’history taking,a positive impact from attitude and empathy was mainly described by male health care professionals,whereas no predominance of specialty was found.Representatives of general medicine and internal medicine,when observing medical students,more often emphasized a negative impact on history taking when students lacked attitude or showed non-empathetic behavior;no gender-specific difference was detected for this finding.CONCLUSION The analysis reveals that for clinicians engaged in medical student education,only a combination of skills,including adequate knowledge and methodical implementations,is supposed to guarantee acceptable performance.This study’s findings support the importance of concepts like relationship building,attitude,and empathy.However,there may be contextual factors in play as well,and transference of theoretical concepts into the clinical setting might prove challenging. 展开更多
关键词 Medical history taking attitude EMPATHY Training Physicians’view
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A Comparative Study on Chinese and American Views of Time
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作者 周海霞 《海外英语》 2013年第14期286-288,共3页
This paper focuses on people's attitude towards time and the reason. In addition, it discusses the cultural implication behind. Through the writing of this paper, readers are able to find out the reasons for the c... This paper focuses on people's attitude towards time and the reason. In addition, it discusses the cultural implication behind. Through the writing of this paper, readers are able to find out the reasons for the conception and behavior conflicts that you might have encountered in your communication. The aim of this paper is to help readers to decrease the chance or avoid of conflicts caused by time views in intercultural communication. 展开更多
关键词 attitude TIME viewS COMMUNICATION
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一种高精度电阻测量系统的研究及LabVIEW的实现 被引量:2
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作者 张丹彤 范悦 《吉林工程技术师范学院学报》 2009年第3期70-71,共2页
根据平衡桥理论研究得到一种高精度自动桥电阻测量系统,其测量阻值范围在0.01~1000000欧姆,精度可达0.0005%以上。利用LabVIEW实现了对各种不同阻值电阻的测量,达到了理想的效果。
关键词 准平衡桥 自动桥测量系统 LABview
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基于LabVIEW的精密天平实时监测系统设计 被引量:3
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作者 丁美荣 沈振军 《工业控制计算机》 2015年第12期46-47,共2页
Lab VIEW可以实现对串口数据的采集与保存,将其与电子天平相连时,即可记录质量的变化。然而,由于串口的数据是通过字符串的形式输出,因此当将串口读入的数据通过图表来显示时,往往会由于字符串的不完整,使得输出的质量位数缺失,甚至会... Lab VIEW可以实现对串口数据的采集与保存,将其与电子天平相连时,即可记录质量的变化。然而,由于串口的数据是通过字符串的形式输出,因此当将串口读入的数据通过图表来显示时,往往会由于字符串的不完整,使得输出的质量位数缺失,甚至会导致数量级上的误差。这使得输出的图表出现激变。通过对字符串的截取、分割与再拼接,实现数据准确、实时地直观显示。 展开更多
关键词 LAB view 精密天平 实时监测 串口
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健康中国背景下医学生安宁疗护态度影响因素调查研究
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作者 张婷婷 程怀志 +3 位作者 郭斌 宋佳玮 刘艳瑞 杨秋菊 《保健医学研究与实践》 2024年第2期1-6,共6页
目的了解医学生对安宁疗护的态度及其影响因素,为推动安宁疗护教育与发展提供参考。方法采用分层整群随机抽样法对某医科大学2152名医学生进行问卷调查,利用单因素分析和二项分类Logistic逐步回归探索医学生安宁疗护态度的影响因素。结... 目的了解医学生对安宁疗护的态度及其影响因素,为推动安宁疗护教育与发展提供参考。方法采用分层整群随机抽样法对某医科大学2152名医学生进行问卷调查,利用单因素分析和二项分类Logistic逐步回归探索医学生安宁疗护态度的影响因素。结果本次调查的2152人的安宁疗护态度平均得分为(66.63±9.05)分。不同性别构成、年龄、健康状况、专业、年级、安宁疗护教育接受情况及是否独生子女、学过《医学伦理学》课程等医学生的安宁疗护态度比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。二项分类Logistic逐步回归分析结果显示:性别、专业、健康状况、是否独生子女和接受安宁疗护教育情况是医学生安宁疗护态度的影响因素(P<0.05)。结论性别、专业、健康状况、是否独生子女和是否接受安宁疗护教育均是影响医学生安宁疗护态度的因素。鉴于此,学校、家庭、社会教育应并行推进安宁疗护事业发展,多举措引导医学生直视生命末期的尊严之痛,多维度强化安宁疗护分层次教育。 展开更多
关键词 医学生 安宁疗护 态度 生死观
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基于LSTM算法的大直径泥水平衡盾构掘进姿态预测
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作者 曾毅 吴嘉敏 +3 位作者 卞跃威 唐嘉佑 闫涛 沈水龙 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第11期2139-2148,共10页
为保障盾构施工安全并提升掘进效率,提出基于长短时记忆神经网络(LSTM)算法的大直径泥水平衡盾构掘进姿态预测方法。选取泥水平衡盾构掘进过程中的参数,并采用Pearson相关系数对盾构姿态的关联因素进行分析,获取影响盾构姿态的主要因素... 为保障盾构施工安全并提升掘进效率,提出基于长短时记忆神经网络(LSTM)算法的大直径泥水平衡盾构掘进姿态预测方法。选取泥水平衡盾构掘进过程中的参数,并采用Pearson相关系数对盾构姿态的关联因素进行分析,获取影响盾构姿态的主要因素,以此构建盾构姿态预测数据集;采用长短时记忆神经网络建立盾构姿态预测模型,并利用自适应估计(Adam)算法对其进行优化以获取最优的盾构姿态预测结果。盾构姿态的预测参数主要包括:盾头水平偏差(HDSH)、盾头垂直偏差(VDSH)、盾尾水平偏差(HDST)、盾尾垂直偏差(VDST)、俯仰角(R)、滚动角(P)。影响盾构姿态预测结果的主要因素为盾构参数和地层参数,其中,盾构分组油缸压力和地层平均抗压/抗剪强度对盾构姿态的影响最大。经过优化的Adam-LSTM神经网络模型对盾构角度的预测效果最优,均方差在0.1以下;对盾构姿态各项参数预测的平均误差小于5%的占比超过80%。 展开更多
关键词 大直径盾构隧道 泥水平衡盾构 姿态预测 LSTM算法
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中华文明时空传播观:基于“传播制衡”的本土视角
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作者 谢清果 韦俊全 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第5期40-50,共11页
任何文明起源、传承与发展都是在特定的时空条件下发生的,时间与空间是人类生命传播活动的重要媒介载体与观照维度。时空作为人类文明活动的经纬,不同文明的历史演变轨迹内含着不同的文明时空观。不同于西方传播以二元论区分时空的偏向... 任何文明起源、传承与发展都是在特定的时空条件下发生的,时间与空间是人类生命传播活动的重要媒介载体与观照维度。时空作为人类文明活动的经纬,不同文明的历史演变轨迹内含着不同的文明时空观。不同于西方传播以二元论区分时空的偏向问题,中华文明时空观呈现为“时空一体化”的“中和”追求。可以说,中华文明时空观整体上是“宙合”一体、彼此“制衡”的。两者呈现出既有张力又整体和谐的形态,体现着深层传播控制理论的色彩,更对应着“中和”平衡效果达成,展现出一种独特的“传播制衡”时空传播秩序与结构。总体来说,中华文明时空传播观嵌入着传播控制的意识,其最终以“中和”传播效果为旨向,在时空层面也同样展现着“求中”“守中”的整体文明价值与追求。 展开更多
关键词 时空传播 传播制衡 中华文明传播 时空观 传播控制
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随机不确定环境下双足机器人步态扰动平衡控制方法
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作者 王艳君 《自动化与仪表》 2024年第11期47-50,共4页
在随机不确定环境下,双足机器人需要实时地调整步态以保持平衡。同时,控制系统需要具备良好的稳定性,以确保机器人在受到扰动时不会失去平衡或发生损坏,这对控制算法的性能提出了很高的要求。为了提升机器人运动稳定性,提出一种随机不... 在随机不确定环境下,双足机器人需要实时地调整步态以保持平衡。同时,控制系统需要具备良好的稳定性,以确保机器人在受到扰动时不会失去平衡或发生损坏,这对控制算法的性能提出了很高的要求。为了提升机器人运动稳定性,提出一种随机不确定环境下双足机器人步态扰动平衡控制方法。通过RCG姿态解算算法获取双足机器人的实时姿态,根据姿态信息生成单足相阶段、双足相阶段以及足部踝关节轨迹,将上述轨迹作为理想轨迹,设计自适应滑膜控制器处理随机不确定环境带来的外部扰动,动态调整控制参数和策略使机器人能够按照理想轨迹稳定行走,以此实现双足机器人步态扰动平衡控制。实验结果表明,在环境扰动下所提方法能够显著提高机器人的稳定性和适应性,显著提高了机器人运动的稳定性。 展开更多
关键词 双足机器人 RCG姿态解算 步态轨迹生成 自适应滑膜控制器 步态平衡控制
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基于经筋整体观理论探讨滞动针在肱骨外上髁炎诊疗思路中的应用 被引量:3
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作者 陈杰 董宝强 +1 位作者 林星星 张峰 《实用中医内科杂志》 2024年第8期100-102,共3页
肱骨外上髁炎临床表现在肘部疼痛和局部功能受限,其症状在中医学属经筋病范畴。文章从肘部结构的解剖学基础和筋膜链理论探讨该病,发现其诊疗方法符合经筋理论的整体观思维,即在经筋循行线上找到腕部、肘部和肩部的结筋病灶点的因果关... 肱骨外上髁炎临床表现在肘部疼痛和局部功能受限,其症状在中医学属经筋病范畴。文章从肘部结构的解剖学基础和筋膜链理论探讨该病,发现其诊疗方法符合经筋理论的整体观思维,即在经筋循行线上找到腕部、肘部和肩部的结筋病灶点的因果关系进行整体选点治疗。大量的文献及临床研究表明经筋理论指导该病治疗有独特优势,滞动针疗法作为一种新型针刺疗法,将滞针术与动针术有机结合,且滞动针疗法治疗肱骨外上髁炎有确切疗效,因此从经筋的生理功能和病理状态探讨与该病的联系,运用经筋整体观理论联合滞动针法可为治疗肱骨外上髁炎可提供新的临床思路。 展开更多
关键词 肱骨外上髁炎 经筋 滞动针疗法 筋骨平衡 依脉引筋气 经筋整体观
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井下工具倾斜姿态误差的非线性融合补偿
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作者 张夷非 程为彬 +2 位作者 郭涛 胡少兵 郑恭明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期335-343,共9页
准确的井下钻探姿态测量精度取决于惯性测量单元(IMU)误差的校正,基于简化误差模型的椭球+平面拟合后,井斜角和工具面角的系统性误差仍需补偿,重力场翻转测试和Monto-Carlo模拟还说明姿态误差存在非线性变化。基于倾斜翻转辨识校正残差... 准确的井下钻探姿态测量精度取决于惯性测量单元(IMU)误差的校正,基于简化误差模型的椭球+平面拟合后,井斜角和工具面角的系统性误差仍需补偿,重力场翻转测试和Monto-Carlo模拟还说明姿态误差存在非线性变化。基于倾斜翻转辨识校正残差和参数寻优,并进一步提出等角距均衡校正技术;进行典型姿态下的数据测量,分别采用椭球+平面拟合、多点翻转优化和等角距均衡技术进行误差补偿。实验结果表明,提出的翻转优化和均衡技术可有效降低非线性姿态误差,标定后近垂直姿态井斜角误差从±0.1°降低至±0.000 8°(1σ),工具面角误差从±1°降低至±0.016 8°(1σ)。 展开更多
关键词 姿态测量 校正误差 误差补偿 翻转优化 均衡校正
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基于导引头图像连续匹配的航向测量与组合算法
11
作者 梅春波 樊振辉 +2 位作者 杨朝明 徐子昂 侯振环 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
提出了一种基于连续匹配的航向解算与组合导航算法,实现了利用小视场角制导相机解算航向,为无人机提供了一种低成本的航向量测与组合导航方案。首先基于连续匹配得到的本质矩阵计算出姿态增量,然后通过首帧姿态矩阵与联合标定矩阵计算... 提出了一种基于连续匹配的航向解算与组合导航算法,实现了利用小视场角制导相机解算航向,为无人机提供了一种低成本的航向量测与组合导航方案。首先基于连续匹配得到的本质矩阵计算出姿态增量,然后通过首帧姿态矩阵与联合标定矩阵计算出当前帧的航向角,在此基础上基于惯性导航姿滤波设计了MEMS导航解算与视觉连续匹配的融合算法。最后为验证所提算法的精度与计算效率,搭建了惯性/视觉组合装置及挂飞试验系统。飞行试验结果表明,针对像元数为1920×1080的相机在80~200 m相对高度飞行过程中,匹配成功率达到99.6%,0.5 h航行中航向计算精度优于0.21°,更新频率优于20 Hz,与传统方法相比具备较高的匹配成功率、航向计算精度,并具有更低的时间耗费。 展开更多
关键词 连续匹配 航向计算 航姿滤波 小视场 惯性/视觉
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信息技术在小学教育专业中的应用及其对学生学习成绩的影响
12
作者 丁利钧 《黑龙江科学》 2024年第11期73-75,共3页
随机抽取189名小学教育专业学生进行问卷调查,了解信息技术在小学教育专业中的应用及其对学生学习成绩的影响。结果表明,受访者对使用频率、学习效果、态度观点、学习成绩维度给予了较高的评价,说明受访者对信息技术的应用普遍持较为积... 随机抽取189名小学教育专业学生进行问卷调查,了解信息技术在小学教育专业中的应用及其对学生学习成绩的影响。结果表明,受访者对使用频率、学习效果、态度观点、学习成绩维度给予了较高的评价,说明受访者对信息技术的应用普遍持较为积极的态度。使用频率、学习效果、态度观点3个维度在统计学上均表现出对学生学习成绩的显著正向影响,说明教师在课堂上频繁使用信息技术、学生通过信息技术进行学习及学生对信息技术的态度均会对学生的学习成绩起到显著的提升作用。基于此,教师可以积极探索并利用各种信息技术工具和资源提高教学效果,注重培养学生的信息技术素养,为学生提供个性化的学习内容和资源,学校应建立有效的评估和监控体系,对信息技术在教学中的应用效果进行定期评估和监测。 展开更多
关键词 信息技术 小学教育 使用频率 学习效果 态度观点
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输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统设计
13
作者 戴金 方伟 彭苗 《电子设计工程》 2024年第11期33-36,41,共5页
为使机器人所安装电路间隔棒保持均匀分布的状态,实现电量信号的稳定传输,设计输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统。在电源供电体系中,利用驱动装置与间隔棒升降装置调节电量信号传输行为,完成机器人平衡驱动系统的设备结构设计。根... 为使机器人所安装电路间隔棒保持均匀分布的状态,实现电量信号的稳定传输,设计输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统。在电源供电体系中,利用驱动装置与间隔棒升降装置调节电量信号传输行为,完成机器人平衡驱动系统的设备结构设计。根据位姿解算结果与电力驱动强度表达式求解平衡方程,实现对平衡效应的分析,结合相关设备元件完成输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统的设计。实验结果表明,利用所设计系统安装电路间隔棒,相邻棒结构的最大间隔距离不超过50.13 m,与理想间隔距离的差值较小,对于维持电路间隔的均匀分布状态、实现电量信号的稳定传输,可以起到一定的促进性影响作用。 展开更多
关键词 输电线路 间隔棒 安装机器人 平衡驱动 升降装置 位姿解算
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“艺术生活”与“同情”:宗白华艺术人生观的建构中心及路径
14
作者 李祎罡 《美育学刊》 2024年第6期72-81,共10页
“艺术人生观”与“同情”是宗白华在20世纪20年代提出的命题与概念,随着其思想理论的推进,“同情”逐渐成为宗白华美学思想的核心范畴之一,并在建构艺术人生观中具有了非常重要的作用。宗白华以“同情”为中心,分别从艺术人格、人生态... “艺术人生观”与“同情”是宗白华在20世纪20年代提出的命题与概念,随着其思想理论的推进,“同情”逐渐成为宗白华美学思想的核心范畴之一,并在建构艺术人生观中具有了非常重要的作用。宗白华以“同情”为中心,分别从艺术人格、人生态度、审美境界三个层面,以艺术人生观为主旨进行建构。“同情”推动了艺术人格从“小己”到“大我”的塑造;形成了“悲剧”“幽默”两种人生态度;创构出“身入化境”的审美境界。宗白华的同情观与艺术人生观之间的张力互构关系,不仅在其美学思想理论中具有突出地位,同时作为宗白华生命践履的信念,也为中华美学精神从学理向实践的推进提供了一条切实可行的路径。 展开更多
关键词 宗白华 同情 艺术人生观 艺术人格 人生态度 审美境界
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彩礼的法律性质及范围探析
15
作者 杜德伟 孙杜遥 《四川文理学院学报》 2024年第4期65-70,共6页
彩礼是我国的一项重要婚俗制度,源自于古代嫁娶“六礼”中的纳征。明晰彩礼法律性质及范围是构建彩礼返还规则的前提与基础。对于彩礼性质和范围的探讨,应该在当代婚恋观的框架之下做出探析。彩礼的法律性质应定性为“附解除条件的赠与... 彩礼是我国的一项重要婚俗制度,源自于古代嫁娶“六礼”中的纳征。明晰彩礼法律性质及范围是构建彩礼返还规则的前提与基础。对于彩礼性质和范围的探讨,应该在当代婚恋观的框架之下做出探析。彩礼的法律性质应定性为“附解除条件的赠与”以便更好地适用返还规则。同时为了更好地服务于审判实践,在当前的法律规定下,解决彩礼范围的划分困境应采用“主观见之于客观”法首先判断给付目的,综合人均收入与支出水平衡量财物价值。从给付时间上来看,为应对支付手段的进步以及尊重当事人的意思自治,不能采用简单的阶段划分法来认定彩礼。 展开更多
关键词 彩礼 婚恋观念 附解除条件的赠与 利益衡平
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大量程高精度三维姿态角测量系统设计 被引量:14
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作者 江洁 王英雷 王昊予 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1247-1252,共6页
基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动成像、光斑的分割与质心定位及与USB之间的快速通信,通过光斑... 基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动成像、光斑的分割与质心定位及与USB之间的快速通信,通过光斑质心坐标计算得到双基准平行光源的方向矢量,根据双矢量定姿原理计算姿态敏感器的旋转矩阵,得到三维姿态角;根据针孔成像模型,建立姿态敏感器的内外参数统一标定模型,对测量系统进行标定,标定结果和测量实验表明,三维姿态角测量系统的视场范围达到19.6°×19.6°,俯仰角、偏航角、滚动角的精度达到9.9″、9.3″、80.2″。 展开更多
关键词 姿态敏感器 视场 姿态角 三轴姿态确定
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基于互补滤波的两轮自平衡车姿态控制 被引量:30
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作者 梁光胜 杜梦楠 +2 位作者 周子豪 刘春旭 文月 《测控技术》 CSCD 2015年第5期72-74,共3页
利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车。通过软件编程对两种传感器的检测值进行互补滤波融合,得到了可稳定、准确地反映自平衡车真实情况的角度值。并结合增量式PID算法-,很好地实现... 利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车。通过软件编程对两种传感器的检测值进行互补滤波融合,得到了可稳定、准确地反映自平衡车真实情况的角度值。并结合增量式PID算法-,很好地实现了两轮自平衡车的动态平衡,验证了互补滤波算法应用于两轮自平衡车姿态控制的有效性。 展开更多
关键词 互补滤波 自平衡车 姿态控制
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空间光电跟踪系统动量平衡设计与试验 被引量:7
18
作者 李治国 高立民 +2 位作者 张博妮 崔凯 王振宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期62-68,共7页
研制了空间光电跟踪系统的输出力矩(角动量)和动量自补偿的平衡轮,用于降低光电跟踪系统运动对卫星平台姿态的影响。根据光电跟踪系统对目标捕获和跟踪成像的指标要求,针对其频繁启动、速度和加速度变化范围大、速度频繁过零等区别于卫... 研制了空间光电跟踪系统的输出力矩(角动量)和动量自补偿的平衡轮,用于降低光电跟踪系统运动对卫星平台姿态的影响。根据光电跟踪系统对目标捕获和跟踪成像的指标要求,针对其频繁启动、速度和加速度变化范围大、速度频繁过零等区别于卫星姿态控制用平衡轮的特点,基于角动量平衡原理设计了一种平衡轮。通过有限元法完成了平衡轮的模态分析和结构优化,建立了包含平衡轮的光电跟踪系统的机电动力学数学模型,利用Matlab/Simulink对光电跟踪系统的方位轴系进行了模型的仿真计算。为验证其可行性,研制了一套平衡轮原理样机,提出了基于单轴气浮平台的平衡轮性能测试方法,并完成了模拟方位轴系的残余角动量检测。仿真和试验结果显示,平衡轮的使用将光电跟踪系统对平台的残余角动量输出减小了96%,表明所设计的平衡轮结构和控制系统合理可行,能够满足空间应用的需求。 展开更多
关键词 卫星姿态 光电跟踪转台 动量平衡 平衡轮 气浮台
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中医阴阳平衡与微生态平衡契合性探析 被引量:6
19
作者 刘又嘉 贺璐 +2 位作者 龙承星 谭周进 袁振仪 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2017年第4期5-8,共4页
随着微生态学的崛起,医学模式进入生态医学发展阶段,更加突显出中西医医疗体系认知的交叉点和一致性。中医把握疾病的思维核心是阴阳学说,为了拓宽阴阳平衡理论在临床中的指导作用,使中医药理论和疗效进一步为世界所认同,本文通过中医... 随着微生态学的崛起,医学模式进入生态医学发展阶段,更加突显出中西医医疗体系认知的交叉点和一致性。中医把握疾病的思维核心是阴阳学说,为了拓宽阴阳平衡理论在临床中的指导作用,使中医药理论和疗效进一步为世界所认同,本文通过中医平衡理论与微生态学的研究比较,浅析不同体系的一致性,来探明两者之间的紧密联系和中医平衡理论的微观本质。 展开更多
关键词 中医阴阳平衡 整体观 微生态平衡
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基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究 被引量:17
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作者 赵杰 王晓宇 +1 位作者 秦勇 蔡鹤皋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期605-609,共5页
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)设计困难并且容易发散的问题,提出基于采样卡尔曼滤波(UKF)的方法解决滤波器设计及收敛问题,并补偿低成本的惯性传感器陀螺仪和加速度计的误差,从而得到机器人姿态的最优估计.将滤波后的模型应用到两轮自平衡... 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)设计困难并且容易发散的问题,提出基于采样卡尔曼滤波(UKF)的方法解决滤波器设计及收敛问题,并补偿低成本的惯性传感器陀螺仪和加速度计的误差,从而得到机器人姿态的最优估计.将滤波后的模型应用到两轮自平衡机器人系统,实验结果表明UKF参数设计简单,姿态估计误差小于EKF,方差估计优于EKF,估计精度、计算量基本与EKF相当.因此,UKF能够满足两轮自平衡机器人快速机动过程中的实时姿态估计要求. 展开更多
关键词 采样卡尔曼滤波 采样变换 姿态估计 两轮自平衡机器人
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