二轴整车激励下车辆舒适性研究

近年来,由车桥耦合振动引起的车辆舒适性问题不可忽视。以二轴整车为例,基于ISO2631法,将加权加速度均方根值作为评价指标,研究在不同桥面不平度、车重下车辆舒适性变化规律。结果表明:随着桥面状况恶化,车辆的加权加速度均方根值显著增大;而当车重从30%逐级加载至110%时,车辆的加权加速度均方根值逐渐减小,其研究成果对车辆的舒适性分析提供一定参考。

基于人-车-路三自由度振动模型的路面平整度评价方法

为了更准确地评价路面的行车舒适性,以乘客的竖向加权加速度均方根值作为平整度评价指标,将人-车-路组成的系统简化成三自由度振动模型,依据牛顿法建立了振动微分方程,采用传递矩阵法对其进行了求解,进而建立了考虑人-车-路相互作用的路面平整度评价方法。结果表明,该评价方法能考虑不同路面类型以及公路等级的影响,对于不同等级路面的评价结果与实际情况一致,而国际平整度指数、功率谱密度和平整度标准差在部分工况下不能很好地描述路面的舒适性。

基于典型路况车身加速度提取及其影响因素分析

通过搭建载荷谱测试采集系统,按试验规范采集了4台不同载荷的试验车载荷谱,并准确提取多种强化路面的车身加速度信号。由此在时域内计算各试验车在多种强化路上的加速度均方根,得到强化路与普通路均方根的相对值。根据车轮-车身双质量振动模型分析汽车行驶速度、路面、车身载荷对车身加速度均方根值的影响,结合实际采集数据进行统计分析。结果表明,加速度均方根和相对值受强化路面影响较大,在一定的范围内取值,并与车速约成0.009线性相关,与载荷负相关,随载荷的增加变小,低载时变化不明显,载荷增加趋势明显。这一结论可为汽车性能评价和使用载荷的选取提供依据。

基于Grms-N的非高斯加速随机振动理论方法的有限元验证

为了研究真实运输环境下的产品加速随机振动问题,将已有文献提出的基于Grms-N(Grms为加速度均方根,N为循环次数)的产品加速随机振动试验理论进行了进一步的推导,通过引入非高斯修正因子法将该理论应用于非高斯激励下产品加速随机振动试验理论的研究。本文建立了单轴激励下产品的随机振动模型,通过有限元分析得到产品在指定峭度的非高斯激励下基础激励加速度均方根值和危险点响应等效应力均方根值之间的关系,分别从加速度和等效应力的角度计算了加速随机振动试验时间压缩比。结果表明,两种压缩比一致,得到了产品在非高斯激励下的振动特性,验证了本文提出的产品在非高斯激励下加速随机振动试验理论的正确性。

基于整车模型的沥青路面平整度评价方法

采用人体的加权加速度均方根(RMSA)作为平整度评价指标,选用桑塔纳3000作为试验车,依托浙江省G320公路进行平整度评价试验;利用Carsim软件建立试验车整车模型和道路模型,进行人-车-路相互作用仿真.研究结果表明:仿真结果与试验结果存在良好的线性相关关系(R^2=0.913),采用仿真法进行道路平整度评价是可行的,且更为方便、快捷;由仿真法得到的加权加速度均方根与国际平整度指数IRI、标准差σ存在线性相关关系,相关系数分别为0.903和0.859;根据本研究结果提出平整度现场实测评价方法和仿真评价方法.

微型电动汽车平顺性仿真分析与试验研究

针对某款微型电动汽车平顺性不尽理想的情况,以实车参数为依据,应用多体系统动力学软件ADAMS建立包含人-座椅模型的微型电动汽车仿真模型。分别对实车及整车仿真模型完成相同频率及振幅的正弦激振试验,提取实车驾驶员座椅端面处及整车仿真模型人-座椅模型座椅端面处的时域信息进行对比分析,验证所建模型的正确性。最后,参照平顺性试验方法 GB/T 4970—2009完成整车不同车速满载工况、B级路面平顺性仿真试验,对该车行驶平顺性进行分析研究。结果证明,该微型电动汽车当车速超过50 km/h时,不具有理想的行驶平顺性能。

路桥过渡段容许台阶高度的确定

为确定路桥过渡段的容许台阶高度,对车辆通过路桥过渡段时的整车舒适度和车桥安全性进行了研究.以平均加权加速度均方根值作为整车舒适度指标,以车轮动力荷载最小值作为车辆安全性指标,以局部冲击系数作为桥梁安全性指标,提出了一种基于整车舒适度和车桥安全性的容许台阶高度确定方法.分析了车速和台阶高度等因素对整车舒适度和局部冲击系数的影响.结果表明:对高速公路和一级公路,整车舒适度对容许台阶高度的要求更为严格,其次是车辆安全性.对二级公路,容许台阶高度各控制指标的严格程度由高到低依次为:整车舒适度、桥梁安全性和车辆安全性.对二级以下公路,其严格程度由高到低依次为:桥梁安全性、整车舒适度和车辆安全性.该方法从车辆舒适度、车辆安全性及桥梁安全性对台阶高度提出了更合理的控制标准.

轿车悬架橡胶衬套对人体主观感受的影响研究

为了研究悬架橡胶衬套对人体主观感受的影响,在SIMPACK多体软件系统下,建立悬架有、无衬套的多体整车模型。螺旋弹簧及橡胶衬套部分参数采用试验获取特性曲线;基于相关车辆平顺性道路试验方法,对整车多体模型进行离线时间积分,分别获取座椅处X、Y、Z三轴向加速度时间历程,利用MATLAB软件编制程序,计算三轴向总加权加速度均方根值,比较发现该值在有橡胶衬套情况下较小;进一步以控制臂的第二个橡胶衬套为对象,分别屏蔽其六向刚度中的一向,积分并计算总加权加速度均方根值,结果发现在屏蔽X轴向刚度、Z轴径向刚度时,该值变化较明显,即依据国际标准ISO2631中总加权加速度均方根值与人体感受之间的关系,当橡胶衬套某向刚度发生改变时,人体舒适性主观感受将发生变化。

基于权值自适应优化的协作频谱认知算法

提出一种基于权值自适应优化的协作频谱认知算法。根据各协作认知节点的信噪比分配合适的权值向量,反映对检测统计量的贡献大小。基于最小均方误差原则,权值向量可根据实际的各节点信噪比向量进行自适应优化,从而提高认知网络中存在低信噪比节点时的检测性能。仿真结果表明,与传统协作算法相比,该算法无论在节点高信噪比或低信噪比条件下均有更优的检测性能,且收敛速度较快。

基于车桥耦合振动的公路梁桥行车舒适性分析

鉴于梁式桥行车舒适性差的特点,为探究过桥车辆在公路梁桥行驶过程中的乘坐舒适性,以一座梁式桥为分析对象,基于车桥耦合振动理论,进一步建立车桥耦合振动微分方程。采用自编车桥耦合MATLAB程序计算车辆座椅加速度,以国际标准ISO2631-1的加速度均方根值评价方法对司乘人员乘坐舒适性进行评价,分析车辆类型、乘坐位置、车重、桥面不平顺、车速等因素对车辆乘坐舒适性的影响。结果表明:不同的车辆类型,小汽车的行车舒适性优于货车和公交车;多排座椅的两轴公交车,前排座椅的乘坐舒适性比后排座椅的乘坐舒适性好且座椅距离车辆质心位置越远,乘坐舒适性就越好;不同乘客处于同排位置,站立乘客的舒适性要比座椅乘客的舒适性差;车辆乘坐舒适性对桥面路况等级很敏感,其随桥面路况的恶化而迅速降低;不同的车重,车辆乘坐舒适性随车重的增加而提高;车辆行驶速度对乘坐舒适性有一定的影响,但影响较小,为提高乘坐舒适性,建议对梁式桥的行驶车辆采取限速措施。

基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析

首先根据国标GB/T 7031-2005机械振动道路路面谱测量数据报告,在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序;利用拉格朗日方程建立了1/2车辆几何模型,并用Simulink对其进行了仿真;以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入,分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载均方根值。这对满足汽车行驶舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。

桥式起重机驾驶室振动加速度均方根值的计算

在分析俄罗斯列宁格勒工学院М.М.Гохберг教授提出的驾驶室振动加速度均方根值计算公式的基础上,给出了新的计算公式。并从保证驾驶员工作效率这一观点出发,讨论了其许用值。

精度评定中合理顾及起算数据误差之研究

根据实例计算及理论推导,分析讨论了在评定精度中顾及起算数据误差的有关问题。在附合网独立平差中,必须用不受起算数据误差影响的残差带权平方和来求m_0,而求协因数时,则应顾及起算数据的误差。

基于Berg模型橡胶衬套的汽车平顺性分析

考虑到橡胶衬套元件具有明显的非线性黏弹力学特性,应用Berg模型描述橡胶衬套的摩擦效应,建立含有摩擦特性的3自由度车辆垂向模型。通过数值仿真对比分析考虑和未考虑Berg模型橡胶衬套时车辆振动的时域频域响应量以及不同悬挂参数对人体加权加速度均方根值的影响。同时分析Berg模型参数变化对人体加速度及人体加权加速度均方根值的影响。结果表明:考虑橡胶衬套后,人体加速度和悬架动挠度的峰值均明显减小,对应的人体加速度功率谱幅值分别减小33%和16%,悬挂参数不同时人体的加权加速度均方根值也都有不同程度降低,因而有利于提高乘坐舒适性。Berg模型参数在一定范围内变化时,人体的加权加速度均方根值也发生一定变化。

在Matlab中实现基于LMS算法语音信号去噪

该文描述了在Matlab中编程实现语音通信中去除噪声技术。依据输入信号在迭代过程中估计梯度矢量、更新权系数以达到最优的自适应迭代算法,采用一种期望响应和滤波输出信号之间误差的均方值最小(LMS算法)为准则的梯度最陡下降方法。讨论收敛因子μ的取值范围使降噪效果达到最优。

一种基于均方比值的人致结构振动加速度响应信号筛选方法

提出了一种基于人致楼板振动响应的加速度均方根值参数,该参数是结构振动响应信号均方根值和加权均方根值的比值,该参数能够快速判断采集到的人致楼板构振动信号数据是否异常。通过人致楼板振动响应均方根值的理论推导得到了该参数的具体表达式,同时通过建立施加不同工况的人群荷载有限元楼板模型,和不同工况人群作用下楼板振动现场试验,对该参数的性质进行了论证,该参数受人群荷载的参数影响小,与结构自身的基本性质相关性大,在处理大量数据信号时,可以通过该参数对数据进行快速筛选。

改善整车平顺性的悬架参数近似D优化方法

基于某一款汽车,在满足悬架相关性能合理的前提下,利用试验设计方法中的近似D-最优设计确定试验因素及其变化范围。结合"416-C"之设计X表绘制因素水平编码表,采用二次回归方程求出了最优的前后悬架刚度和阻尼。在MATLAB软件中构造ADAMS中可用的三维A等级路面,在相同条件下对优化前后整车进行仿真分析。结果表明:优化后的悬架性能满足要求,驾驶员座椅处的3个方向加速度(垂向、纵向、横向)以及加权加速度均方根值均有下降,整车平顺性得到进一步提高。

用模拟脉冲型振动比较VDV和a(rms)的探讨(英文)

振动加速度均方根值(a(rms))已广泛地应用到振动领域,它有着明确的物理意义。“人体全身振动暴露的评价指南”(ISO 2631)和其它的有关国际标准均采用a(rms)进行评价。用a(rms)评价人体振动需要知道按三分之一倍频带给出的振动加速度和暴露时间。近几年耒,为了更好地描述人体对振动的响应,有人建议用振动剂量值(VDV)未评价人体振动。VDV的幅值主要取决于振动信号的性质。ISO 2631/1不适用峰值因素高于6的振动,并且,VDV不像加速度均方根值那样具有明确的物理意义。因此,有必要探讨VDV随峰值因素较高的振动特别是脉冲型振动特性的变化,并与a(ms)值进行比较。在实际中,很难找到理想的脉冲型振动。本实验采用模拟脉冲型振动的方法比较了VDV和a(rms)随振动波形的幅值改变。模拟脉冲型振动具有不同的脉冲宽度、不同的脉冲周期、不同的振动水平。脉冲周期分别为2、5和10ms;脉冲周期分别为50、100、200、500和1000ms;振动水平分别为116、120和130分贝,共进行了45例实验。由于VDV尚处在研究阶段,VDV必须计算得出。实验分析了VDV和a(rms)随脉冲宽度、脉冲宽度和振动水平变化的规律。实验表明,振动剂量值比振动加速度均方根值具有较大的变化范围,振动剂量值对脉冲型振动特别是具有较高峰值因素的振动反应更灵敏。

基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析

根据国标GB／T7031—2005机械振动道路路面谱测量数据报告，在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序；利用拉格朗日方程建立了1／2车辆动力学模型，并用Simulink对其进行了仿真；以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入，分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载荷均方根值。这对满足汽车行驶舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。

一种新的矿产储量计算方法

针对传统矿产储量计算方法和地质统计学矿产储量计算方法存在的不足,提出了一种均值与插值相结合的新的矿产储量计算方法。该方法先建立网格,再将网格分成内部包含样品和内部不包含样品两类,然后分别用平均值法和距离平方反比法计算其品位值,进而得出网格乃至整个矿体的储量。这种储量计算方法既解决了传统算法准确度不够高的缺点,又克服了地质统计学方法计算量太大的弊端。对紫金山金矿床某矿体储量的实际计算结果证明了新算法的可行性。