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Model architecture-oriented combat system effectiveness simulation based on MDE 被引量:3
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作者 Yonglin Lei Ning Zhu +2 位作者 Jian Yao Hessam Sarjoughian Weiping Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期900-922,共23页
Combat system effectiveness simulation (CSES) is a special type of complex system simulation. Three non-functional requirements (NFRs), i.e. model composability, domain specific modeling, and model evolvability, are g... Combat system effectiveness simulation (CSES) is a special type of complex system simulation. Three non-functional requirements (NFRs), i.e. model composability, domain specific modeling, and model evolvability, are gaining higher priority from CSES users when evaluating different modeling methodologies for CSES. Traditional CSES modeling methodologies are either domain-neutral (lack of domain characteristics consideration and limited support for model composability) or domain-oriented (lack of openness and evolvability) and fall short of the three NFRs. Inspired by the concept of architecture in systems engineering and software engineering fields, we extend it into a concept of model architecture for complex simulation systems, and propose a model architecture-oriented modeling methodology in which the model architecture plays a central role in achieving the three NFRs. Various model-driven engineering (MDE) approaches and technologies, including simulation modeling platform (SMP), unified modeling language (UML), domain specific modeling (DSM), eclipse modeling framework (EMF), graphical modeling framework (GMF), and so forth, are applied where possible in representing the CSES model architecture and its components' behaviors from physical and cognitive domain aspects. A prototype CSES system, called weapon effectiveness simulation system (WESS), and a non-trivial air-combat simulation example are presented to demonstrate the methodology. 展开更多
关键词 combat system effectiveness simulation (CSES) model architecture model-driven engineering (MDE) simulation modeling platform (SMP) domain specific modeling (DSM) weapon effectiveness simulation system (WESS)
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Research on system-of-systems combat simulation model formal specification and representation 被引量:2
2
作者 Liu Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期901-909,共9页
To makesystem-of-systems combat simulation models easy to be developed and reused, simulation model formal specification and representation are researched. According to the view of system-of-systems combat simulation,... To makesystem-of-systems combat simulation models easy to be developed and reused, simulation model formal specification and representation are researched. According to the view of system-of-systems combat simulation, and based on DEVS, the simulation model's fundamental formalisms are explored. It includes entity model, system-of-systems model and experiment model. It also presents rigorous formal specification. XML data exchange standard is combined to design the XML based language, SCSL, to support simulation model representation. The corresponding relationship between SCSL and simulation model formalism is discussed and the syntax and semantics of elements in SCSL are detailed. Based on simulation model formal specification, the abstract simulation algorithm is given and SCSL virtual machine, which is capable of automatically interpreting and executing simulation model represented by SCSL, is designed. Finally an application case is presented, which can show the validation of the theory and verification of SCSL. 展开更多
关键词 simulation model formalism simulation model representation system-of-systems combat simulation language simulation virtual machine.
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Service-oriented air combat simulation architecture
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作者 赵志高 张曙光 +1 位作者 孙金标 焉彬 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第3期408-414,共7页
Service-oriented air combat simulation architecture is proposed.The core design goal is high agility which represents the ability to accommodate the simulation requirements change.Its main idea is to design model unit... Service-oriented air combat simulation architecture is proposed.The core design goal is high agility which represents the ability to accommodate the simulation requirements change.Its main idea is to design model units as services that can communicate and interoperate with any other services at runtime.A service is autonomous and is fully defined by a description contract which contains some combination of syntactic,semantic,and behavioral information.Based on the architecture,air combat simulation system can be described as an abstract composition of description contracts.It becomes concrete at run time as services that implement the constituent description contracts are discovered and bind.The whole process is a continuous run-time activity that responds to simulation needs and the availability of services.This provides benefits of implementation transparency and minimal dependency between models.Thus,simulation system can minimize the impact of change on it and increase the overall efficiency to respond to requirements change. 展开更多
关键词 service-oriented air combat simulation architecture agility service description
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Design of Simulation System for Effectiveness Evaluation of Future Airspace Window Shooting 被引量:1
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作者 LU Da-qing WU An-bo +1 位作者 BAI Gai-chao TU Yi 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2013年第2期40-43,共4页
Future Airspace Window Shooting is a newly developed technology, which needs effectiveness evaluation before widely used. Future airspace window shooting technology, simulation system development principles and softwa... Future Airspace Window Shooting is a newly developed technology, which needs effectiveness evaluation before widely used. Future airspace window shooting technology, simulation system development principles and software chosen to develop the simulation system are introduced in the first. And then the overall design of the system, realization of the system and effectiveness evaluation through simulation are discussed in detail. Through the simulation, it is known that the FAW shooting has more superior performance when facing maneuvering targets. 展开更多
关键词 future airspace window fire control combat simulation effectiveness evaluation VIRTOOLS
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美军军事仿真LVC系统发展与启示
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作者 赵鑫业 高成志 +1 位作者 苑博 崔鹏 《指挥控制与仿真》 2024年第3期43-48,共6页
针对当前多军兵种联合作战实战化训练的需求,建模和仿真领域的未来目标是创建统一的真实-虚拟-构造(LVC)集成架构,支持快速集成模型和开展仿真,用于联合作战训练、战术协同、拟制作战计划和评估等。通过探究LVC概念内涵和应用领域,分析... 针对当前多军兵种联合作战实战化训练的需求,建模和仿真领域的未来目标是创建统一的真实-虚拟-构造(LVC)集成架构,支持快速集成模型和开展仿真,用于联合作战训练、战术协同、拟制作战计划和评估等。通过探究LVC概念内涵和应用领域,分析美军LVC训练网络发展计划,梳理了分布式任务作战、联合仿真环境和美海军模拟训练三个典型LVC系统应用范例。借鉴美军应用LVC解决联合训练的经验做法,给出加快构建我军一体化联合训练的启示,为我军联合训练环境建设提供有价值的参考。 展开更多
关键词 联合训练 实战化训练 分布式仿真 LVC 互操作
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无人空战指控建模仿真方法研究
6
作者 李耀宇 金帅 +1 位作者 马满好 任伟 《指挥控制与仿真》 2024年第1期85-92,共8页
针对当前无人空战仿真中,缺乏支持全流程作战指挥控制建模与仿真这一问题,结合当前无人空战仿真系统相关研究,系统梳理和研究指控模型构建方法,通过探索不同仿真层级不同类型的无人机指挥控制建模原理和方法,设计并且构建了一套适合指... 针对当前无人空战仿真中,缺乏支持全流程作战指挥控制建模与仿真这一问题,结合当前无人空战仿真系统相关研究,系统梳理和研究指控模型构建方法,通过探索不同仿真层级不同类型的无人机指挥控制建模原理和方法,设计并且构建了一套适合指挥信息系统装备特点的指控模型仿真系统。通过进行符合预设约束的想定设定,对目标作战任务进行了效能评估和对比,可为无人空战相关指挥信息系统装备的论证、评估方式提供理论和现实指导。 展开更多
关键词 无人空战 指挥控制 仿真评估
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OPTIMIZATION FOR COMBAT CONFIGURATION OF AIR DEFENSE WEAPON SYSTEMS 被引量:3
7
作者 韩松臣 王兴贵 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2000年第1期48-52,共5页
At evaluating the combat effectiveness of the defense system, target′s probability to penetrate the defended area is a primary care taking index. In this paper, stochastic model to compete the probability that targe... At evaluating the combat effectiveness of the defense system, target′s probability to penetrate the defended area is a primary care taking index. In this paper, stochastic model to compete the probability that target penetrates the defended area along any flight path is established by the state analysis and statistical equilibrium analysis of stochastic service system theory. The simulated annealing algorithm is an enlightening random search method based on Monte Carlo recursion, and it can find global optimal solution by simulating annealing process. Combining stochastic model to compete the probability and simulated annealing algorithm, this paper establishes the method to solve problem quantitatively about combat configuration optimization of weapon systems. The calculated result shows that the perfect configuration for fire cells of the weapon is fast found by using this method, and this quantificational method for combat configuration is faster and more scientific than previous one based on principle via map fire field. 展开更多
关键词 air defense missile effectiveness analysis combat configuration simulated annealing algorithm stochastic service system
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面向作战仿真的导引头动态成像过程模拟方法研究
8
作者 翟超凡 曹红松 +2 位作者 张芝源 刘鹏飞 王国岩 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期256-262,共7页
作战仿真技术被广泛应用于体系仿真、武器装备研制论证以及作战效能评估,在反舰作战仿真过程中,经常需要模拟红外制导导弹对目标进行探测、追踪制导以及毁伤评估,均涉及目标区域红外图像动态生成。通过分析海上目标红外特性建立了舰船... 作战仿真技术被广泛应用于体系仿真、武器装备研制论证以及作战效能评估,在反舰作战仿真过程中,经常需要模拟红外制导导弹对目标进行探测、追踪制导以及毁伤评估,均涉及目标区域红外图像动态生成。通过分析海上目标红外特性建立了舰船红外辐射模型,对导弹飞行中动态获取目标图像过程建立了导引头动态成像模型。基于国产数字地球仿真引擎研究了作战仿真中导引头红外成像过程模拟方法,开发了海上作战对抗仿真系统并实现了不同弹目距离、不同攻击方位的红外目标图像模拟。结果表明,提出的导引头动态成像过程模拟方法能在导弹飞行过程中对不同战场环境、不同作战目标进行实时红外成像模拟,从而为作战仿真推演提供支持。 展开更多
关键词 作战仿真 导引头 红外辐射 红外成像 数字地球
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四足打击平台多工况力学特性及射击扰动
9
作者 陆星宇 曹岩枫 +3 位作者 庄圆 高云龙 康锦煜 徐诚 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1434-1445,共12页
足式打击平台在现代战争中具有巨大的军事潜力和作战效能.为探究发射载荷作用下足式打击平台的力学特性和射击扰动情况,以四足运动平台作为机动平台,在对其火力打击载荷进行结构设计的基础上,构建了平台的刚柔耦合发射动力学模型,并就... 足式打击平台在现代战争中具有巨大的军事潜力和作战效能.为探究发射载荷作用下足式打击平台的力学特性和射击扰动情况,以四足运动平台作为机动平台,在对其火力打击载荷进行结构设计的基础上,构建了平台的刚柔耦合发射动力学模型,并就不同射击工况下四足打击平台的发射过程进行了仿真分析,最后对四足打击平台进行了实弹试验验证.结果表明:静载工况下,四足打击平台的关节力矩分布均呈现出不均匀态势,平台载弹量对各关节的力矩分配有着直接影响;动载工况下,发射载荷的作用给关节造成了较大的力矩冲击和振荡,并产生了射击枪口扰动,其中,连发工况由于多发振动的耦合作用,相较单发工况冲击力矩增长了25.8%,平均射击枪口扰动量达到2.15 mm;采用双向阻振缓冲器可有效地抑制打击平台连发射击扰动,平均射击枪口扰动量为1.02 mm;实弹试验表明相较于刚性连接,采用双向阻振缓冲器的四足打击平台其百米半数散布圆半径减小了47.0%. 展开更多
关键词 足式打击平台 动力学仿真 刚柔耦合 力学特性 射击扰动
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基于强化学习的智能空战模型研究
10
作者 李佳桐 卢俊元 +1 位作者 王光耀 李建勋 《指挥控制与仿真》 2024年第4期35-43,共9页
人工智能的进步深刻改变了各行各业,智能空战就是其中的典型代表之一。根据空战游戏的特点,构建了智能空战模型,主要包括样本集合的获取以及适用于空战决策的网络模型选择。结合空战连续状态、连续动作、现有战术动作等的特点,通过对比... 人工智能的进步深刻改变了各行各业,智能空战就是其中的典型代表之一。根据空战游戏的特点,构建了智能空战模型,主要包括样本集合的获取以及适用于空战决策的网络模型选择。结合空战连续状态、连续动作、现有战术动作等的特点,通过对比多个智能学习网络模型,选择DQN算法作为智能空战的模型,同时借助飞行模拟游戏DCS,采取与游戏内自带敌人对战的方式进行动态交互训练,得到能够在一定程度上操作战机作战的模型与具有参考价值的空战案例,通过对这些案例的分析,形成了胜/负/平局三类样本数据集。仿真结果表明,本文所构建的智能空战模型不仅有助于生成新的对策案例样本,而且有助于丰富空战战术。 展开更多
关键词 空战 强化学习 飞行模拟游戏
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面向实战训练的装备模拟训练系统
11
作者 阳加远 任秀丽 +2 位作者 洪东跑 周畅 刘宸宁 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期21-27,共7页
针对传统模拟训练系统存在的问题,设计一种由指挥模拟训练系统、通信模拟训练系统、特装车辆实景驾驶模拟器、测试发射操作模拟系统等组成的装备模拟训练系统。通过复杂环境下的无线通信仿真模拟、3维地理信息高效采集与快速重建、特装... 针对传统模拟训练系统存在的问题,设计一种由指挥模拟训练系统、通信模拟训练系统、特装车辆实景驾驶模拟器、测试发射操作模拟系统等组成的装备模拟训练系统。通过复杂环境下的无线通信仿真模拟、3维地理信息高效采集与快速重建、特装车辆动力学仿真与运动控制、装备测试发射故障仿真训练等技术应用,解决部队复杂场景通信仿真训练、复杂作战区域实景驾驶训练、装备操作与故障处置训练等需求。应用结果表明,该系统可显著提升部队指挥人员、通信保障人员、作战人员的训练效率。 展开更多
关键词 实战化 模拟训练 通信仿真 驾驶训练 故障仿真
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基于时序网络仿真和贡献率的预警作战体系 任务支持能力评估
12
作者 俞锦涛 肖兵 +2 位作者 崔玉竹 亓冬 严韬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1237-1251,共15页
针对预警作战体系任务支持能力评估出现的网络化建模存在能力误差、任务能力缺乏动态特性以及评估结果与现实效果存在一定误差等问题,提出基于时序网络仿真和贡献率的作战体系任务支持能力评估方法。基于预警作战体系的静态网络模型,将... 针对预警作战体系任务支持能力评估出现的网络化建模存在能力误差、任务能力缺乏动态特性以及评估结果与现实效果存在一定误差等问题,提出基于时序网络仿真和贡献率的作战体系任务支持能力评估方法。基于预警作战体系的静态网络模型,将其拓展到时序网络层面,并定义时序路径和时序效能环;根据任务层次分解将任务需求和能力进行匹配;建立时序网络和多Agent仿真的映射关系,构建贴近实际作战的仿真框架;利用贡献率的思想在蒙特卡洛仿真数据基础上分析预警作战体系的任务支持能力,将非对称高斯隶属函数表示的不确定指标和统计结果表示的精确指标用相似度权重进行集成,计算得到不同作战单元在体系中的任务支持能力。实验结果表明,所提方法有效可行,能够贴近装备实际能力,缩小与现实结果的评估误差,为体系能力评估和装备需求论证提供了技术支撑。 展开更多
关键词 时序网络 时序效能环 预警作战体系 蒙特卡洛仿真 任务支持能力
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一种作战推演模型行为优化方法
13
作者 何阳 杜伟伟 +1 位作者 石昊 张彦雯 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期96-101,共6页
作战推演中实体模型决策依赖于行为规则,为解决作战行为规则构建难、现有规则条件判断不全面的问题,提出一种作战推演模型行为优化方法。针对战场态势模糊和不确定的特点,构建了作战推演模型决策框架,基于模糊推理系统搭建以行为规则库... 作战推演中实体模型决策依赖于行为规则,为解决作战行为规则构建难、现有规则条件判断不全面的问题,提出一种作战推演模型行为优化方法。针对战场态势模糊和不确定的特点,构建了作战推演模型决策框架,基于模糊推理系统搭建以行为规则库为核心的决策模块,对遗传算法进行改进,借助作战推演环境训练实现行为规则库的优化。通过实验分析证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 作战推演 行为规则 模糊系统 遗传算法
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面向空战仿真的智能对手建模研究进展与展望
14
作者 郭亚楠 曹小群 +1 位作者 杨术 周晓光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-8,17,共9页
智能对手建模是空战仿真领域的重要课题,对于加快空战模拟训练的转型升级,提高训练效益、节约训练成本、降低训练风险等方面具有重要意义。总结了近年来国外智能对手建模技术研究进展;论述了智能对手能力需求与关键技术,分别对智能对手... 智能对手建模是空战仿真领域的重要课题,对于加快空战模拟训练的转型升级,提高训练效益、节约训练成本、降低训练风险等方面具有重要意义。总结了近年来国外智能对手建模技术研究进展;论述了智能对手能力需求与关键技术,分别对智能对手对抗空间表示与建模、态势评估与推理、智能对手自主决策与优化、多智能对手行动协同与控制进行分析。对未来空战智能对手建模技术的发展方向进行了总结和展望,以期为相关研究人员提供参考与启发。 展开更多
关键词 空战 模拟训练 对手建模 人工智能
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稀疏异质多智能体环境下基于强化学习的课程学习框架
15
作者 罗睿卿 曾坤 张欣景 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期301-309,共9页
现代战争的战场较大且兵种较多,利用多智能体强化学习(MARL)进行战场推演可以加强作战单位之间的协同决策能力,从而提升战斗力。当前MARL在兵棋推演研究和对抗演练中的应用普遍存在两个简化:各个智能体的同质化以及作战单位分布稠密。... 现代战争的战场较大且兵种较多,利用多智能体强化学习(MARL)进行战场推演可以加强作战单位之间的协同决策能力,从而提升战斗力。当前MARL在兵棋推演研究和对抗演练中的应用普遍存在两个简化:各个智能体的同质化以及作战单位分布稠密。实际战争场景中并不总是满足这两个设定,可能包含多种异质的智能体以及作战单位分布稀疏。为了探索强化学习在更多场景中的应用,分别就这两方面进行改进研究。首先,设计并实现了多尺度多智能体抢滩登陆环境M2ALE,M2ALE针对上述两个简化设定做了针对性的复杂化,添加了多种异质智能体和作战单位分布稀疏的场景,这两种复杂化设定加剧了多智能体环境的探索困难问题和非平稳性,使用常用的多智能体算法通常难以训练。其次,提出了一种异质多智能体课程学习框架HMACL,用于应对M2ALE环境的难点。HMACL包括3个模块:1)任务生成模块(STG),用于生成源任务以引导智能体训练;2)种类策略提升模块(CPI),针对多智能体系统本身的非平稳性,提出了一种基于智能体种类的参数共享(Class Based Parameter Sharing)策略,实现了异质智能体系统中的参数共享;3)训练模块(Trainer),通过从STG获取源任务,从CPI获取最新的策略,使用任意MARL算法训练当前的最新策略。HMACL可以缓解常用MARL算法在M2ALE环境中的探索难问题和非平稳性问题,引导多智能体系统在M2ALE环境中的学习过程。实验结果表明,使用HMACL使得MARL算法在M2ALE环境下的采样效率和最终性能得到大幅度的提升。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 作战仿真 课程学习 参数共享 多智能体环境设计
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近距空战中目标飞机战术机动数学模型建模与仿真
16
作者 杜瑾 邹坤 张义飞 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期29-34,共6页
作为空空导弹设计与验证的主要手段,数字仿真技术在制导系统性能评估、抗干扰性能评估、空战对抗仿真等领域发挥着重要的作用。为解决空空导弹数字仿真试验中目标飞机机动样式单一,不能反映近距格斗过程中目标姿态的变化问题,梳理了飞... 作为空空导弹设计与验证的主要手段,数字仿真技术在制导系统性能评估、抗干扰性能评估、空战对抗仿真等领域发挥着重要的作用。为解决空空导弹数字仿真试验中目标飞机机动样式单一,不能反映近距格斗过程中目标姿态的变化问题,梳理了飞机机动数学模型在导弹总体性能评估与对抗推演等方面的应用背景需求。对六自由度飞机机动简化数学模型的建设进行了分析和论证。构建了飞机作战典型机动动作库、机动动作指令生成器,实现了以较少的参数刻画不同的机动动作。在三自由度质点运动模型基础上,考虑机动过载、目标攻角、横滚角变化,建立目标机动数学模型。根据所建模型,对几种典型机动教学模型进行数字仿真。仿真结果表明,目标机动轨迹与预期吻合,能够满足导弹总体设计、对抗推演对数字仿真的需求。 展开更多
关键词 性能评估 近距空战 数字仿真 建模 机动动作库 动力学 姿态角 轨迹
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公安实战化的交通运行仿真实验集成平台构建
17
作者 尹晨 邓瑞生 +1 位作者 邵祖峰 王华琴 《中国现代教育装备》 2024年第9期64-66,73,共4页
交通组织优化和控制等交通运行相关理论及实践技能在公安交通管理实战中日益受到重视。交通运行仿真实验集成平台应契合公安实战需求,满足系统性、持续性以及实现开放式实验等要求,从而保障理论教学内容的完整性、专业研究成果的先进性... 交通组织优化和控制等交通运行相关理论及实践技能在公安交通管理实战中日益受到重视。交通运行仿真实验集成平台应契合公安实战需求,满足系统性、持续性以及实现开放式实验等要求,从而保障理论教学内容的完整性、专业研究成果的先进性。结合公安交通管理实务需求,分析并整合交通运行相关课程的实验内容,提出平台的构建框架和设计思路。 展开更多
关键词 公安实战 交通运行 仿真 平台
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基于元作战域的无人集群自主协同能力验证研究
18
作者 石治国 徐凯平 +4 位作者 弓欣 李少宁 王非凡 杨奥 熊珍凯 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期38-43,49,共7页
针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无... 针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无人机集群在未知、动态环境下的自主作业场景,并进行了对抗仿真试验。仿真试验表明:在元作战域中可实现无人集群自主完成OODA作战过程,验证无人集群在复杂环境和有限资源条件下态势感知、智能响应、自主编队等功能。 展开更多
关键词 元作战域 无人集群 人工智能 自主协同 仿真验证
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作战仿真混合实验方案设计研究
19
作者 刘飞 赖鹏 +2 位作者 陆营波 汪敏 陆志沣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期735-742,共8页
作战仿真实验方案设计指的是基于基准的作战想定,利用各种实验设计方法对实验因子的取值进行抽样,形成一组实验方案,供后续仿真使用。作战仿真的复杂性包括实验因子数目众多,因子类型多样,既有连续数值类型,又有离散数值类型,这对高效... 作战仿真实验方案设计指的是基于基准的作战想定,利用各种实验设计方法对实验因子的取值进行抽样,形成一组实验方案,供后续仿真使用。作战仿真的复杂性包括实验因子数目众多,因子类型多样,既有连续数值类型,又有离散数值类型,这对高效的混合实验设计方法提出了迫切的需求。针对这些需求,对作战仿真混合实验方案设计技术展开了研究。对实验设计方法做了简单的分类和综述,给出了3种混合实验方案设计方法的流程及其优缺点分析;介绍了一个面向作战仿真的实验设计系统,包括软件架构设计、功能组成及实验设计流程;以一个作战想定为例,演示和分析了3种混合实验方案设计方法的具体应用。上述方法和工具将有效指导复杂作战仿真中具有离散和混合类型因子的实验设计问题,并在多个仿真项目得到了应用和验证。 展开更多
关键词 作战仿真 想定 实验方案设计 混合实验设计 实验设计系统
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作战模拟中基于不规则三角网的路径规划研究
20
作者 陈喜春 张文芳 +2 位作者 李美华 范瑞青 于妍 《电子设计工程》 2024年第20期153-157,共5页
针对分队级作战模拟的路径规划问题,该文采用了一种基于不规则三角网的路径规划方法,通过将作战地图上的面状区域进行三角网剖分,区分地貌、地物设置三角面的属性,以描述不同三角网之间的可通行性,并在此基础上利用A*算法寻路,可以快速... 针对分队级作战模拟的路径规划问题,该文采用了一种基于不规则三角网的路径规划方法,通过将作战地图上的面状区域进行三角网剖分,区分地貌、地物设置三角面的属性,以描述不同三角网之间的可通行性,并在此基础上利用A*算法寻路,可以快速实现路径规划。非路网的路径规划将使作战模拟中实体的行为更加逼真,达到了野战环境下运动规划的目的。 展开更多
关键词 作战模拟 路径规划 不规则三角网 战场环境 机动路线
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