Topology and Position Aware Overlay Network Construction Protocol for Augmentation Information of Satellite Navigation System

It is an effective method to broadcast the augmentation information of satellite navigation system using GEO technology.However,it becomes difficult to receive GEO signal in some special situation,for example in cities or canyons,in which the signal will be sheltered by big buildings or mountains.In order to solve this problem,an Internet-based broadcast network has been proposed to utilize the infrastructure of the Internet to broadcast the augmentation information of satellite navigation system,which is based on application-layer multicast protocols.In this paper,a topology and position aware overlay network construction protocol is proposed to build the network for augmentation information of satellite navigation system.Simulation results show that the new algorithm is able to achieve better performance in terms of delay,depth and degree utilization.

专业课程思政实施效果考核评价指标研究

大学教育是素质教育,归根到底是培养“人”,培养学生的责任意识、敢于担当、具有完善的人格、服务国家、服务社会和自主判断能力。2020年教育部印发《高等学校课程思政建设指导纲要》,让所有高校、所有教师、所有课程都承担育人责任。在课程思政全面实施后,建立课程思政实施效果考核评价指标成为“评价学生在每一门课程中的思政成绩,促进学生在大学期间素质教育的达成”的关键。针对专业课程思政实施效果,从学生和教学评价两方面建立考评指标,一方面从评价学生课程思政成绩的角度,定量、定性地在形成性考核、诊断性评价和终结性评价,以线、线下混合式教学过程多元化考量,促进学生素质教育的达成;另一方面从评价专业课程教学效果上,包括教学设计、思政案例、课堂评教、学生思政考题和调查问卷等多维度细化考核指标,形成“评价—诊断—反馈—改进”的循环过程。以卫星导航定位原理与应用课程思政教学为例,分析所建课程思政实施效果评价指标的有效性,通过反馈改进,循序渐进地提高课程思政育人成效。

卫星导航定位课程基于证据启发的学习设计

核心素养是学生应具备的能适应社会和终身发展需要的关键能力和必备品格,实践创新是6大核心素养之一。随着“互联网+教育”的迅速发展,结合网络教育对卫星导航定位专业课程进行基于证据启发的学习设计,有益于培养学生的实践创新素养。以提高工程实践能力为目标,通过线上线下混合式教学下翻转课堂的讨论式、启发式教学方法对该课程的专业知识进行关联、融合、贯通,进一步应用于解决工程实践问题。经过3轮以上的教学实践,通过对比传统式、混合式等不同教授—学习设计发现,混合式教学下基于证据启发的工程案例学习设计有助于培养学生解决复杂工程问题的能力以及工程实践创新能力。

思政元素融入“卫星导航定位技术应用”课程探索实践

围绕落实立德树人根本任务,结合国家课程思政建设目标,深入挖掘“卫星导航定位技术应用”的思政元素,积极探索课程思政教学实施方法,从课程思政育人目标入手,挖掘理论教学与实践教学部分学习单元思政元素,提出从丰富教学方法、夯实教育阵地、精构教育模式三个方面提升思政教育影响力,培养学生坚定的理想信念、科技强国意识以及实践创新能力,并对课程思政教学效果进行分析,基于此课程思政元素的教学探索与实践可提升学生专业水平和培养学生思想政治素养。

基于Android智能手机的GNSS定位精度和准度分析

为更准确定位Android终端(GNSS:Global Navigation Satellite System)定位精度,使手机更好地在泛测绘场景应用,选取两个典型测点,通过48 h连续观测并采用GAMIT/GLOBK软件解算获得测点"真实"坐标。使用两款智能手机采集全球导航卫星系统原始观测数据,进行静态和动态定位精度和准确度对比实验。结果表明,三星Galaxy S8定位结果普遍优于华为P10;静态后处理,LGO(Leica Geo Office)解算结果好于RTKLIB解算结果;动态实时解,三星Galaxy S8实现固定解且具有较好的准度(优于1dm);华为P10的结果较差,准度在3.18~5.52 m之间,精度在2.67~4.88 m之间,且未实现固定解。

隧道内定位中北斗卫星导航技术的应用

信息时代的到来,使导航技术的应用范围显著扩大,特别是北斗全球卫星导航系统正式开通并投入使用后,可为全球用户提供全天候定位服务。我国的交通网络中存在很多隧道,这些隧道的空间狭小、且整体封闭,传统的导航条件下一旦车辆进入隧道中,信号被削弱或者屏蔽,导致定位导航服务效果不佳。在技术高速发展的今天,北斗卫星导航技术在隧道内定位中凸显了其优势。基于此,文章重点分析了隧道内定位中北斗卫星导航技术的应用,以期助力推广该技术。

基于动态间隔的列控系统车载设备研发

针对目前CTCS-2/3级列控系统地面设备多、系统成本高,在一些边远地区会给运营和维护带来较大困难这一难题,研发了一种基于动态间隔的列控系统。该系统的车载设备采用多源融合测速定位、线路资源申请与释放、车车无线通信、完整性检查与监控,以及全IP多模通信等多项关键技术,实现列车自主定位、移动授权计算、完整性检查等功能;有效增加车载设备的自主性,降低对地面设备的依赖;同时可缩短行车间隔,提高运营效率,为列控系统后续发展提供一定的借鉴和参考。

卫星定位原理及应用的教学改革与实践

全球定位系统(Global positioning system,GPS)作为现代测绘新技术3S之一,是测绘工程专业本科学生的一门主干课程,理论性和实践性都很强,随着近十多年来空间卫星定位技术的迅猛发展,对测绘类人才的知识与技能要求不断提高,因而需要对测绘工程专业的卫星定位原理及应用课程体系进行研究,从教学内容、教学模式、教学实习等方面进行改革与创新。

卫星定位技术在精准农业中的应用

卫星定位技术可以在精准农业的各个环节发挥作用 ,如精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等等。卫星定位技术在农业机械中的应用 ,极大地提高了农业生产和作业效率。文章介绍了全球定位系统 (GPS)在精准农业作业流程中的应用 ,和美国Trimble公司生产的AgGPS农用卫星定位系统以及其在土壤采样中的应用实例。

北斗卫星导航定位系统应用现状分析

北斗卫星导航定位系统是国家信息基础设施之一,是实现社会信息化的重要工具。北斗系统的应用涉及到国家各个领域。分析了北斗卫星导航定位系统的应用特点和应用现状,指出了制约该系统应用发展的主要因素,并对如何推进该系统在民用领域的产业化发展提出了一些具体建议。

基于粒子滤波的公交车辆到站时间预测研究

准确预测公交车辆到站时间对于改善公交服务水平、提升公交吸引力、缓解交通拥堵具有重要意义.公交车辆到站时间受到实际路面情况影响很大,粒子滤波算法对于这种非线性、非高斯的随机系统具有很好的适用性.因此本文探索性地应用粒子滤波算法建立公交车辆到站时间预测模型(BAT-PF),并以北京市公交300路内环线位置数据为基础,选取高峰和平峰时刻进行实例研究,并将预测结果与卡尔曼滤波算法所得预测结果进行对比分析.结果表明,本文建立的公交车辆到站时间粒子滤波预测模型具有更好的适用性和稳定性,而且预测精度高.

基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理 ,提出了基于D S证据推理理论的GPS(GlobalPositioningSystem) MM(MapMatch ing)组合算法 ,提高了GPS单点定位精度 .仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的 .地图匹配算法不增加系统的硬件成本 ,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案 .

建立我国卫星定位连续运行站网的若干思考

回顾了全球卫星导航系统 (GNSS)卫星定位连续运行站网 (CORS)技术的发展历史 ,描述了这一技术当前发展的动态和特点 ,指出了中国当前发展这一技术中存在的几个问题。在此基础上 ,提出了在中国发展这一技术的若干建议和思路及建立区域参考站网、专业应用网和国家参考站网三种网络层次的概念 ,阐述了它们的关系 ,并建议以此思路来建立中国各层次卫星定位连续运行站网的建设运行规范。

北斗定位通信系统在自持式剖面循环探测漂流浮标的应用初探

中国自行研制生产的北斗卫星导航系统特别适用于需要导航与移动数据通信场所,该系统的成功运行及相关通信部件的小型化,使其在自持式剖面循环探测漂流浮标的应用成为可能。

浅谈卫星定位仪GPS在森林调查中的应用

在森林调查中应用卫星定位既准确、效率又高 ,介绍了它在伐区踏查、伐区调查及在检查验收工作中的应用。建议在林业生产中开发和推广卫星定位仪技术。

卫星导航技术应用发展

介绍了国内外卫星导航技术的应用和发展现状,针对我国现阶段卫星导航应用特点,基于网络化和服务化等技术,提出建立国家卫星导航应用综合服务体系的发展设想。列举了部分公共服务领域中卫星导航应用,同时展望了卫星导航技术应用的发展趋势。

基于约束满足问题的中继卫星调度问题研究

中继卫星任务规划与调度是中继卫星系统应用中的重要问题。根据航天器的空间轨道参数,得到中继卫星与用户航天器之间的可见时间窗口。在此基础上,通过分析中继卫星系统中各种资源之间的约束关系、任务优先级与调度准则,建立中继卫星系统的任务调度模型。仿真结果表明,基于约束规划理论建立中继卫星调度模型是解决中继卫星调度问题的有效方法。

北斗系统与中国PNT应用平台

从PNT(定位、导航、授时)系统工程的视角介绍北斗卫星导航系统的进展和未来。北斗系统有开放服务和授权服务两种业务;开放服务免费提供定位(精度为10 m)、测速(精度为0.2 m/s)、授时(单向精度为50 ns)和短电文(120字/次)通信服务;授权服务将向授权用户提供更安全、精度更高的定位、导航(测速)、授时和通信服务以及系统完好性信息。该系统具有开放性、自主性、兼容性、渐进性等特点;它能为中国的电信网、电力网、广播电视网、计算机网提供高精度时间频率同步,并为渔业、交通运输、军事、地震、气象、科技工程诸等多领域提供各种PNT应用;有必要指出,北斗系统是中国PNT业务的核心和应用产业平台。

起始点位置偏差对精密GPS差分定位影响的研究

从理论上讨论了起始点位置误差对ＧＰＳ基线解算精度的影响，并对实测资料进行了模拟计算，得到了与理论计算值相吻合的结果。指出：ＧＰＳ网中起始点的位置偏差不影响基线解的内部精度，但使ＧＰＳ基线解产生系统性偏差，偏差的大小与起始点位置偏差的大小成正比，与基线平均纬度的正切函数值成正比。文章最后，对在“ＳＡ”和“ＡＳ”技术影响下，进行高精度ＧＰＳ差分定位时，如何测定网中具有较高精度的ＷＧＳ８４坐标起始点问题，提出了建议。

定位理论的创新应用——以吉利汽车为例

定位理论是广告学和市场营销学中最重要的理论之一,吉利汽车从适应消费者需求及其变化的角度,从中国民族的汽车产业的立场,对定位理论作了创新应用,这种创新应用也给理论界与实务界带来新的启示。