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Bayesian networks modeling for thermal error of numerical control machine tools 被引量:7
1
作者 Xin-hua YAO Jian-zhong FU Zi-chen CHEN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第11期1524-1530,共7页
The interaction between the heat source location, its intensity, thermal expansion coefficient, the machine system configuration and the running environment creates complex thermal behavior of a machine tool, and also... The interaction between the heat source location, its intensity, thermal expansion coefficient, the machine system configuration and the running environment creates complex thermal behavior of a machine tool, and also makes thermal error prediction difficult. To address this issue, a novel prediction method for machine tool thermal error based on Bayesian networks (BNs) was presented. The method described causal relationships of factors inducing thermal deformation by graph theory and estimated the thermal error by Bayesian statistical techniques. Due to the effective combination of domain knowledge and sampled data, the BN method could adapt to the change of running state of machine, and obtain satisfactory prediction accuracy. Ex- periments on spindle thermal deformation were conducted to evaluate the modeling performance. Experimental results indicate that the BN method performs far better than the least squares (LS) analysis in terms of modeling estimation accuracy. 展开更多
关键词 贝叶斯网络 热误差模式 数字控制 通讯技术
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基于热误差补偿的行星滚柱丝杠综合性能试验台设计与分析
2
作者 罗韡 陈兴辉 +2 位作者 王琛琛 夏鲲 毛峥 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期173-177,共5页
行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综... 行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统。基于LabVIEW设计上位机人机交互与控制监测软件对丝杠热伸长量进行了检测,并使用最小二乘法分析丝杠温升与位移的关系,对定位精度试验进行误差补偿。实验结果表明,所设计的试验台系统可以测量行星滚柱丝杠定位精度、噪声、温升、极限转速、加速度,同时热误差测量补偿系统可以减小温度变化对测量位置的影响,补偿前后精度测量指标提升均在30%以上,偶然性误差较小并且精度提高。 展开更多
关键词 综合性能 行星滚柱丝杠 伺服控制 热误差补偿 测试系统
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基于数字孪生控制的精密机床热误差模型 被引量:4
3
作者 宋飞虎 王梦柯 +1 位作者 尹静 吕长飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第3期391-398,共8页
已有的研究结果表明,机床的热误差约占其总加工误差的40%~70%,且机床越精密,其热误差所占比例就越大,因此,通过控制热误差以提升机床的加工精度很有必要。针对机床热误差模型的预测精度不高和泛化能力不强的问题,提出了一种引入主轴转速... 已有的研究结果表明,机床的热误差约占其总加工误差的40%~70%,且机床越精密,其热误差所占比例就越大,因此,通过控制热误差以提升机床的加工精度很有必要。针对机床热误差模型的预测精度不高和泛化能力不强的问题,提出了一种引入主轴转速,并可嵌入数字孪生控制系统的机床热误差建模方法。首先,对模糊聚类分析(FCA)、灰色关联分析(GCA)及主成分回归(PCR)方法进行了理论分析;然后,以某立式加工中心为对象,通过热特性实验,获得了转速图谱下的温度数据和热误差数据,并采用模糊聚类分析结合灰色关联分析的方法选取了其温度敏感点;最后,以主轴转速和温度敏感点的温升值为输入变量,采用PCR方法建立了机床热误差模型,并将其与多元线性回归(MLR)模型进行了效果对比。研究结果表明:相比于MLR模型,所建立的PCR模型的预测精度提升9.5%,证明该模型拥有更高的预测精度和更强的泛化能力;可将模型嵌入到数字孪生控制系统中,对机床进行实时热误差预测和热误差控制。 展开更多
关键词 数控机床加工误差 热误差控制 主成分回归分析 多元线性回归模型 主轴转速 温度敏感点 热特性实验
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高速电主轴热误差补偿及结构优化研究进展
4
作者 李兆龙 祝文明 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期13-23,共11页
电主轴热位移控制是解决加工过程中关键问题之一。控制电主轴热位移,提高加工精度和表面质量。常用方法之一是通过冷却系统来降低电主轴温度,内部或外部引入冷却介质如水或油。优化冷却系统设计和控制策略,可进一步提高热位移控制效果... 电主轴热位移控制是解决加工过程中关键问题之一。控制电主轴热位移,提高加工精度和表面质量。常用方法之一是通过冷却系统来降低电主轴温度,内部或外部引入冷却介质如水或油。优化冷却系统设计和控制策略,可进一步提高热位移控制效果。另一方法是通过热补偿控制电主轴热位移。安装温度传感器,并与预先建立的热补偿模型结合,实时进行补偿调整工具或工件位置,以实现高精度加工。同时,选择热稳定性较好材料是另一种控制热位移的策略,它们具有低热膨胀系数和高热导率,可减少热变形引起的位移效应。综上所述,电主轴热位移控制综合考虑冷却系统、热补偿和材料等因素,合理应用这些方法可有效降低电主轴的热位移,提高加工精度和表面质量。 展开更多
关键词 高速电主轴 热误差控制 热误差避免 热误差补偿
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基于RSM-NSGA-Ⅱ的主轴精度调控参数优化
5
作者 杨成杰 陈蔚芳 吕铭 《机械制造与自动化》 2023年第4期169-172,共4页
数控机床主轴系统的性能直接影响其加工精度。热误差和回转误差作为主轴系统精度的两个关键指标,研究其多工况下误差变化规律与对应的调控参数优化方法对主轴系统精度的提升具有重要的应用价值。基于响应面(RSM)分析法,以获取的主轴系... 数控机床主轴系统的性能直接影响其加工精度。热误差和回转误差作为主轴系统精度的两个关键指标,研究其多工况下误差变化规律与对应的调控参数优化方法对主轴系统精度的提升具有重要的应用价值。基于响应面(RSM)分析法,以获取的主轴系统热误差和回转误差数据为响应值,建立多工况下的主轴精度RSM模型,基于多目标遗传算法,研究多工况下的主轴系统调控参数优化方法,得到不同工况下的主轴系统最优运行参数,并在自主搭建的主轴精度调控实验台上进行了有效性验证。 展开更多
关键词 主轴系统 热误差 回转误差 响应面分析 多目标精度调控
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基于PCA-BP神经网络数控机床热误差建模研究
6
作者 王文辉 周庆兵 唐光元 《西安航空学院学报》 2023年第5期27-31,共5页
针对BP神经网络算法在机床热误差补偿建模中存在稳健性较差的问题,提出一种PCA-BP神经网络建模算法。该方法是在BP神经网络建模的基础上增加PCA的数据前处理过程,用主成分变量参与BP建模,反映原始数据中的大部分信息,保留主要的特征属... 针对BP神经网络算法在机床热误差补偿建模中存在稳健性较差的问题,提出一种PCA-BP神经网络建模算法。该方法是在BP神经网络建模的基础上增加PCA的数据前处理过程,用主成分变量参与BP建模,反映原始数据中的大部分信息,保留主要的特征属性。为验证该方法性能,建立了Vcenter-55型数控加工中心的PCA-BP热误差模型,进行多组热误差交叉预测实验,并与传统BP神经网络模型进行性能对比。结果表明,所提PCA-BP模型相比常规的BP模型稳健性显著提高,可将多组预测结果均方根误差的最大均值和最大标准差分别控制在3.64μm和1.68μm以内。研究结果对提高热误差模型的精度及稳健性具有理论指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 主成分分析 BP神经网络
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基于模拟退火算法的数控机床热误差补偿方法
7
作者 蔡杨 王春飞 钱小勇 《机械工程师》 2023年第12期116-119,共4页
为提高数控机床的精度,基于模拟退火算法设计数控机床热误差补偿方法,分别建立机床内部零件沿X轴、Y轴、Z轴方向做平移与旋转运动时的变化矩阵,计算电动机与轴承的发热量,二者相加后就可以得到高速运动下机床发热量。基于模拟退火算法... 为提高数控机床的精度,基于模拟退火算法设计数控机床热误差补偿方法,分别建立机床内部零件沿X轴、Y轴、Z轴方向做平移与旋转运动时的变化矩阵,计算电动机与轴承的发热量,二者相加后就可以得到高速运动下机床发热量。基于模拟退火算法建立热误差偏移补偿模型,获得系统温度的状态参量,得到温度下降后求和单元的传递函数,计算偏移补偿模型内X轴、Y轴、Z轴上经过多次迭代后的位置。设计数控机床热误差补偿算法,得到数控机床热误差补偿结果。实验结果显示,该数控机床在Y轴上的热误差值较小,但是在X轴与Y轴上的热误差较大,经过误差补偿后,其热误差分别降低至1~2 m m和0~1 m m,可见该热误差补偿方法效果较好。 展开更多
关键词 模拟退火算法 数控机床 热误差 误差补偿方法 误差补偿精度
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数控机床热误差实时补偿应用 被引量:53
8
作者 杨建国 张宏韬 +2 位作者 童恒超 曹洪涛 任永强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1389-1392,共4页
将由机床热变形引起的、决定工件加工误差的工件与刀具间相对热位移通过机床数控系统的外部机床坐标系偏置来实现实时补偿,并研制开发了高精度、低成本、满足实际加工要求的热误差实时补偿控制器.经数家企业实际生产使用,数控机床的加... 将由机床热变形引起的、决定工件加工误差的工件与刀具间相对热位移通过机床数控系统的外部机床坐标系偏置来实现实时补偿,并研制开发了高精度、低成本、满足实际加工要求的热误差实时补偿控制器.经数家企业实际生产使用,数控机床的加工精度大幅度提高,从而验证了本方法的正确性和本实时补偿控制器的有效性. 展开更多
关键词 数控机床 热误差 实时补偿控制器
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神经网络在数控机床热变形控制中的应用 被引量:3
9
作者 张德贤 刘筱连 +1 位作者 师汉民 陈日曜 《制造技术与机床》 CSCD 1995年第1期8-11,共4页
提出了一种基于神经网络辩识影响机床热误差关键点的新方法,从而为机床热监控的最佳测温点及控制源位置的选择,提供了新的思路及实现方法。同时也给出了各测温点热平衡时间及热平衡状态时温度的估计方法。实际应用表明所提出的方法具... 提出了一种基于神经网络辩识影响机床热误差关键点的新方法,从而为机床热监控的最佳测温点及控制源位置的选择,提供了新的思路及实现方法。同时也给出了各测温点热平衡时间及热平衡状态时温度的估计方法。实际应用表明所提出的方法具有非常理想的效果。 展开更多
关键词 数控机床 热变形 神经网络 控制补偿
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精密车削中心热误差鲁棒建模与实时补偿 被引量:11
10
作者 吴昊 杨建国 +1 位作者 张宏韬 王秀山 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1064-1067,1072,共5页
为了减小数控机床的热误差,提高数控机床的加工精度,使用BP神经网络和遗传算法相结合的方法建立了热误差模型,并基于所建模型开发了数控机床热误差实时补偿系统.基于对数控机床热动态过程的分析,利用4个关键温度点,建立BP神经网络热误... 为了减小数控机床的热误差,提高数控机床的加工精度,使用BP神经网络和遗传算法相结合的方法建立了热误差模型,并基于所建模型开发了数控机床热误差实时补偿系统.基于对数控机床热动态过程的分析,利用4个关键温度点,建立BP神经网络热误差模型.用遗传算法优化BP神经网络连接权值和阈值,提高了模型的预测精度和收敛时间.试验结果表明:对精密车削中心进行实时补偿后,加工误差从32μm降低到大约8μm,明显提高了数控机床的加工精度. 展开更多
关键词 热误差 建模 遗传算法 数控机床
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数控机床热误差变参数GM(1,1)的建模 被引量:5
11
作者 章婷 叶文华 +2 位作者 梁睿君 单以才 刘世豪 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期165-171,共7页
为提高数控机床的加工精度,减少热误差对零件加工质量的影响,对热误差变参数灰色GM(1,1)在线预测模型进行研究。变参数灰色GM(1,1)在线预测模型能直接运用热误差时间序列值进行单序列建模,并给出模型参数的逐步迭代公式,根据不断输入的... 为提高数控机床的加工精度,减少热误差对零件加工质量的影响,对热误差变参数灰色GM(1,1)在线预测模型进行研究。变参数灰色GM(1,1)在线预测模型能直接运用热误差时间序列值进行单序列建模,并给出模型参数的逐步迭代公式,根据不断输入的新数据,变参数模型能利用迭代公式,及时修正模型参数。以某精密卧式加工中心为研究对象,对所提出的变参数灰色GM(1,1)模型进行应用验证,并与传统的GM(1,1)模型和新陈代谢GM(1,1)模型进行对比研究。对比分析的结果表明:变参数灰色GM(1,1)模型很好地解决了传统的GM(1,1)模型难以预测大样本数据和非线性变化趋势的问题,且比新陈代谢GM(1,1)模型建模运算量小、求解时间短。变参数灰色GM(1,1)模型的预测值与实验结果对比表明,该模型预测精度高、通用性好,适用于机床热误差建模预测,进而提高机床的加工精度。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 变参数 建模
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高精度数控机床主轴系统热误差的控制方法 被引量:13
12
作者 赵亮 雷默涵 +4 位作者 朱星星 王帅 凌正 杨军 梅雪松 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1165-1171,共7页
为了解决高精度数控机床主轴系统热误差的难题,提出了一种主动控制主轴热误差的新方法.根据设计的螺旋盘管冷却器,分析了硅脂厚度对主轴与冷却器间的接触热阻的影响规律,建立了热阻模型.在简化主轴系统模型的基础上,构建了主轴系统的热-... 为了解决高精度数控机床主轴系统热误差的难题,提出了一种主动控制主轴热误差的新方法.根据设计的螺旋盘管冷却器,分析了硅脂厚度对主轴与冷却器间的接触热阻的影响规律,建立了热阻模型.在简化主轴系统模型的基础上,构建了主轴系统的热-流-固有限元模型,并对冷却参数进行了仿真.利用搭建的温度控制系统,对有限元模型进行验证.结果表明,有限元模型能有效预测主轴系统热特性的变化规律,其冷却器的换热效率高,热平衡时间缩短了约68%,热误差减小了约19%.本研究为精密机床主轴热误差控制提供了一种新思路. 展开更多
关键词 数控机床 主轴系统 温度控制 热误差 热-流-固模型
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电主轴热误差补偿技术的研究进展 被引量:3
13
作者 李媛 曲航 +1 位作者 戴野 战士强 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第11期87-97,103,共12页
阐述了近年来国内外高速电主轴热误差补偿技术的研究进展与发展方向,重点剖析了电主轴数据检测技术、温度测点优化技术、热误差建模技术、热误差补偿方法等方面。为促进高速电主轴热误差预补偿技术的发展,对其未来的研究方向进行了展望... 阐述了近年来国内外高速电主轴热误差补偿技术的研究进展与发展方向,重点剖析了电主轴数据检测技术、温度测点优化技术、热误差建模技术、热误差补偿方法等方面。为促进高速电主轴热误差预补偿技术的发展,对其未来的研究方向进行了展望。对高速电主轴热误差补偿技术几个关键阶段的现状分析以及展望将会对数控加工领域的热误差控制技术的进步起到重要的指导作用。 展开更多
关键词 电主轴 热误差 补偿技术 控制技术 数控加工
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基于改进PSO优化BP的数控机床热误差预测研究 被引量:12
14
作者 王春暖 秦波 +3 位作者 秦岩 袁媛 吴庆朝 张文兴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期69-72,共4页
热误差是影响数控机床加工精度的主因,为提高数控机床热误差模型的预测精度,提出了基于改进粒子群优化BP神经网络的数控机床热误差建模预测方法。针对BP易陷入局部最优、收敛速度慢,在标准粒子群算法的基础上,改进粒子的速度与位置更新... 热误差是影响数控机床加工精度的主因,为提高数控机床热误差模型的预测精度,提出了基于改进粒子群优化BP神经网络的数控机床热误差建模预测方法。针对BP易陷入局部最优、收敛速度慢,在标准粒子群算法的基础上,改进粒子的速度与位置更新策略,在此基础上优化BP神经网络的阈值和权值,并建立数控机床热误差预测模型;借助于MATLAB完成仿真实验,结果表明,与标准的BP神经网络和支持向量机相比,基于改进粒子群优化BP神经网络的数控机床热误差预测模型精度高、泛化能力强。 展开更多
关键词 BP神经网络 改进粒子群算法 热误差补偿 数控机床
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数控机床热误差补偿建模综述 被引量:27
15
作者 章婷 刘世豪 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期122-127,共6页
热误差建模技术是决定热误差补偿能否有效进行的关键,对提高数控机床的加工精度至关重要。介绍数控机床热误差建模的国内外研究状况,阐述国内外常用的几种主要的热误差建模方法,即人工智能法、统计分析法、灰色系统法等,探讨各种方法的... 热误差建模技术是决定热误差补偿能否有效进行的关键,对提高数控机床的加工精度至关重要。介绍数控机床热误差建模的国内外研究状况,阐述国内外常用的几种主要的热误差建模方法,即人工智能法、统计分析法、灰色系统法等,探讨各种方法的特点,指出目前研究存在的问题,并展望未来的发展。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 建模 加工精度
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火电AGC机组超前控制策略 被引量:25
16
作者 周劼英 张伯明 +2 位作者 郭玉金 何群 姚诸香 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期61-64,共4页
针对目前常规火电机组自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)性能的不足,设计了基于超短期负荷预测的火电机组AGC超前控制策略,与基于区域控制误差(Area Control Error,ACE)控制的水电机组AGC相配合,实现水火电AGC机组协调控... 针对目前常规火电机组自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)性能的不足,设计了基于超短期负荷预测的火电机组AGC超前控制策略,与基于区域控制误差(Area Control Error,ACE)控制的水电机组AGC相配合,实现水火电AGC机组协调控制,达到充分利用火电AGC并调整长期ACE指标的目的。这种方法不仅适用于当前阶段,经过少量的改动也能应用于电力市场AGC辅助服务交易中。应用该方法的超前AGC控制系统已在江西EMS 系统平台上实现并投入在线闭环控制,运行实践表明,该方法能有效预测ACE未来的变化趋势,对指导AGC进行超前调整起到了很好的作用。 展开更多
关键词 自动发电控制 火电机组 电力市场 负荷预测 区域控制误差
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数控机床热误差的最优线性组合建模 被引量:7
17
作者 闫嘉钰 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期633-637,共5页
提出数控机床热误差的最优线性组合建模方法及其相关算法.该方法通过线性和的方式对基于不同数学理论所建立的热误差模型进行综合,并以不同拓扑结构及训练算法的反向传播神经网络为例,建立了最优线性组合神经网络.通过对一台CNC机床的... 提出数控机床热误差的最优线性组合建模方法及其相关算法.该方法通过线性和的方式对基于不同数学理论所建立的热误差模型进行综合,并以不同拓扑结构及训练算法的反向传播神经网络为例,建立了最优线性组合神经网络.通过对一台CNC机床的实际加工数据进行分析,对该建模方法进行验证,并探讨了该方法的最佳使用条件及其原因.建模结果表明,所提出的方法能够在节省建模时间的同时大幅提高所建立模型的预测精度,是一种高性价比的建模方法. 展开更多
关键词 数控机床 热误差 线性组合 建模 神经网络
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基于热误差敏感度图的温度关键点选择方法 被引量:4
18
作者 赵海涛 冯伟 +1 位作者 周海 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期725-729,共5页
采用有限元法仿真计算了数控车削中心主轴箱的瞬态温度场分布及相应热变形位移,根据热误差敏感度导出了主轴箱的热误差敏感度图;运用小波图像压缩技术提取了512个有限单元结点作为侯选温度关键点;根据遗传优化算法原理,提出了流程图式... 采用有限元法仿真计算了数控车削中心主轴箱的瞬态温度场分布及相应热变形位移,根据热误差敏感度导出了主轴箱的热误差敏感度图;运用小波图像压缩技术提取了512个有限单元结点作为侯选温度关键点;根据遗传优化算法原理,提出了流程图式的目标函数,并在Matlab软件中以M文件的形式编写目标函数,同步实现了温度关键点的选择以及与之匹配的热误差模型的建立.通过在数控车削中心的验证实验结果表明,根据优化关键点所建立的数控车削中心主轴箱热误差模型的计算精度较高. 展开更多
关键词 热误差敏感度 数控车削中心 图像压缩 温度关键点 遗传优化
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基于RBF神经网络的数控车床热误差建模 被引量:38
19
作者 杜正春 杨建国 +1 位作者 窦小龙 刘行 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期26-29,共4页
对于数控车床而言 ,热误差是其最大的误差源 ,而其中最困难的是热误差建模 .现有 BP算法的神经网络模型存在学习收敛速度慢 ,容易陷入局部极小点的缺点 .文中使用径向基函数理论建立了基于 RBF神经网络的数控机床热误差数学模型 .讨论了... 对于数控车床而言 ,热误差是其最大的误差源 ,而其中最困难的是热误差建模 .现有 BP算法的神经网络模型存在学习收敛速度慢 ,容易陷入局部极小点的缺点 .文中使用径向基函数理论建立了基于 RBF神经网络的数控机床热误差数学模型 .讨论了 RBF网络参数的初始化及学习 ;给出了两种建模方式的 RBF网络建模算例 ,将其建模性能指标与经典最小二乘法建模指标进行综合对比 ,可知 RBF网络各项指标均优于经典最小二乘方法 .最后验证了 RBF网络建模的鲁棒性 .结果表明 :径向基神经网络模型与经典最小二乘线性模型相比 ,拟合性能更好 。 展开更多
关键词 数控车床 热误差 数学模型 RBF神经网络 径向基函数理论 误差补偿 建模方式
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高分辨率空间相机精密热控设计及验证 被引量:18
20
作者 杨文刚 余雷 +1 位作者 陈荣利 李英才 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2363-2367,共5页
基于波像差分配理论,提出了某高分辨率空间相机的热控指标.在分析相机空间外热流环境的基础上,进行了热控方案设计,并利用热分析软件进行了高低温工况下的瞬态热分析.结合热平衡试验验证了热设计的有效性和正确性.
关键词 高分辨率空间相机 波像差分配 精密热控 热分析 热平衡试验
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