基于Pro/MECHANISM的旋转式压缩机运动仿真机构的建立与分析

在旋转式压缩机的开发与设计过程中,滑片与滚套之间是否干涉、滑片行程随时间变化的函数规律往往是设计人员关注的焦点,而常规的设计方法无法动态地解决上述两个问题,运用Pro/E的Mechanism模块所建立的旋转式压缩机运动学仿真机构,不但直观、快捷地解决了上述两个问题,从运动的角度保证了压缩机结构设计的合理性与可靠性,同时还为进一步进行动力学分析、敏感度分析和优化设计打下了坚实的基础。

Damage and deterioration mechanism and curing technique of concrete structure in main coal cleaning plants

Concrete structures in main coal cleaning plants have been rebuilt and reinforced in the coal mines of the Shanghai Datun Energy Sources Co. Ltd., the first colliery of the Pingdingshan Coal Co. Ltd. and the Sanhejian mine of the Xuzhou Mining Group Co. Ltd. In these projects, the operating environment and reliability of concrete structures in the main plants of the three companies were investigated and the safety of the structures inspected. Qualitative and quantitative analyses were made on the special natural, technological and mechanical environments around the structures. On the basis of these analyses, we discuss the long-term, combined actions of the harsh natural (corrosive gases, liquids and solids) and mechanical environments on concrete structures and further investigated the damage and deteriorating mechanisms and curing techniques of concrete structures in the main coal cleaning plants. Our study can provide a theoretical basis for ensuring the reliability of concrete structures in main coal cleaning plants.

Study on Microstructure and Properties of TIG Welded Joint of TC2 Titanium Alloy and Quality Inspection

TIG welding experiments of TC2 titanium alloy sheet was carried out,and the well-formed weld was obtained.After welding process,the cross-section microstructure,mechanical properties,fracture morphology and quality inspection of the joint were studied.The results show that the microstructure of the weld consists of a large number of acicularα′andβblock.The microhardness curve shows that the microhardness value in the fusion zone(FZ)of the joint is significantly higher than that in the heat affected zone(HAZ)and the base metal(BM),and the microhardness of the base metal is the lowest.The tensile strength of the joint is equivalent to that of the base metal,and the fracture morphology shows that the fracture mechanism of the joint is mixed ductile-brittle fracture mode.The weld quality is excellent through chemical inspection,penetrant inspection and X-ray inspection.

An Active Endoscopy Robotic System for Direct Tracheal Inspection

The development of active endoscopy techniques is one important area of medical robot.This paper designed a new flexible and active endoscopy robotic system for direct tracheal inspection.The mobile mechanism of the robot is based on the inchworm movement actuated by pneumatic rubber actuator.There are five air chambers controlled independently,by adjusting pressures in air chambers,the robot can move in a straight mode or in a bending mode.The inspection sensors and some therapy surgery tools can be equipped in the front of the robot.The prototype was made and its mechanical characteristics were analyzed.The robot could move smoothly in a small plastic tube,and the robot is respectable to be used for inspection in human trachea directly.

Support and Positioning Mechanism of a Detection Robot inside a Spherical Tank

Large pressure equipment needs to be tested regularly to ensure safe operation;wall-climbing robots can carry the necessary tools to inspect spherical tanks,such as cameras and non-destructive testing equipment.However,a wall-climbing robot inside a spherical tank cannot be accurately positioned owing to the particularity of the spherical tank structure.This paper proposes a passive support and positioning mechanism fixed in a spherical tank to improve the adsorption capacity and positioning accuracy of the inspection robot.The main body of the mechanism was designed as a truss composed of carbon fiber telescopic rods and can work in spherical tanks with diameters of 4.6-15.7 m.The structural strength,stiffness,and stability of the mechanism are analyzed via force and deformation simulations.By constructing a mathematical model of the support and positioning mechanism,the influence of structural deformation on the supporting capacity is analyzed and calculated.The robot positioning method based on the support and positioning mechanism can effectively locate the robot inside a spherical tank.Experiments verified the support performance and robot positioning accuracy of the mechanism.This research proposes an auxiliary support and positioning mechanism for a detection robot inside a spherical tank,which can effectively improve the positioning accuracy of the robot and meet the robotic inspection requirements.

Analysis on the mechanism and characteristics of concrete strength testing methods

This paper mainly described five kinds of common detection methods, including the test block method, core drilling method, rebound method, dialing out method and ultrasonic testing method and systematically analyzed the mechanism of all kinds of concrete strength detection methods as well as their advantages and disadvantages, which would provide a guide for construction personnel and research institutions to choose an economical ,accurate and safe detection method.

挂牌督办:中国式行政督查制度

为有效应对日趋复杂的安全治理形势,发轫于社会治安治理而后被推广至生态环保、安全生产等领域的挂牌督办制度,将中国特色的督查机制创造性融入复杂的治理场景之中,取得了显著的治理成效,成为近年来被频繁使用和研究的中国公共管理关键词。挂牌督办所蕴含的政治压力、社会压力和时间压力形成了强大的政治势能,促使地方政府及其职能部门等督办客体迅即强化其政治执行力、组织协同力和社会回应力,进而在较短的时间内完成中央政策目标、提升安全治理效能。同时,我们应秉持理性科学的态度客观评估挂牌督办的治理绩效,在厘清其效能边界的基础上,以更高质量的研究工作清晰识别其运行的底层逻辑,为确保挂牌督办制度始终发挥正向功能提供对策参考。

基于多重注意力和特征对齐的销钉缺陷检测方法

电网规模的快速扩张对输电线路的检测维护提出更高的要求,智能高效的自动化电力巡检图像识别算法作为提高检测维护的手段,已经成为目前研究的重要方向之一。为实现巡检图像中销钉缺陷目标的准确识别,文章提出一种基于多重注意力和特征对齐的销钉缺陷检测方法。首先,构建基于可变形注意力的可变形检测变压器(deformable detection transformer,Deformable-DETR)框架,解决现有识别算法中无法通过卷积神经网络进行像素点轮廓-环境关系建模的问题;之后,提出区域注意力特征提取模块,解决由可变形注意力带来的特征粒度不足的问题;为丰富目标物体特征质量,提出基于注意力的候选框特征对齐模块和约束函数;最后,选取华中地区某电力公司的航拍图像数据验证算法性能。结果表明,所提算法总体性能相比于现有的卷积算法提升5.4%,总体平均检测精度达到90.5%。

动车检查库不同通风系统降温效果对比研究

基于实测数据开展了不同通风系统对夏热冬冷地区动车检查库降温效果的对比研究。结果表明:屋顶机械排风系统设计换气次数宜为2~4 h^(-1);直接蒸发冷却送风系统换气次数宜为3~4 h^(-1);诱导通风系统推荐采用中部送风、两侧排风的系统形式,机械送排风换气次数宜为2 h^(-1);各通风方案在推荐设计值下都能满足湿球黑球温度限值30℃的舒适性要求;综合对比各方案,机械排风系统造价最低,诱导通风系统效果最好,蒸发冷却送风系统适合于改善局部热环境。

暗访督查如何运行:一个纵向府际信息互动的分析视角

作为常态化的信息监督方式,暗访督查如今被广泛应用于纵向府际治理中。从纵向府际信息互动的视角看,暗访督查的启动原因在于缓解纵向府际“督查—迎检”过程中的信息不对称问题。其适用的信息场域体现出下级治理信息的模糊度较高、上级获取治理信息的需求强烈与各类信息工具的种类多元等特征。暗访督查的运行流程体现为机制运行前对督查信号的模糊化处理、机制运行中对各类信息获取方式的应用以及机制运行后对政策纠偏信息的反馈。目前督查实践中频繁出现的“暗访失灵”现象则根源于下级政府信息反监督所带来的负面效应。无论是非正式信息网络的运作,还是上级在场域内信息采集过程中遭遇的阻碍,均会影响暗访督查的实际运行效能。走出“暗访失灵”困境的突破口也正在于此。

面向多规格蒸发器传热管检修的新型机器人机构设计及其运动规划

面向核电站蒸汽发生器的管板爬行式检修机器人存在适应性差、检修效率低等问题。为实现蒸汽发生器多规格传热管的检修任务,设计了一款新型机构的四足爬行检修机器人,并对相关的步态规划展开了研究。首先,根据需要适应多规格管板的要求,提出机器人的构型以及整体方案设计,确定了爬行机器人的主要运动方式,并给出了工具工作空间;之后,根据不同类型管板开展了机器人步态规划相关研究,规划了三角形、正方形两种排布管板上的直线运动步态与转向运动步态;最后,利用V-REP与Python联合仿真进行机器人运动仿真实验,结果表明,爬行机器人能够完成多规格管板下的直线运动与转向运动,证明了机构的合理性与运动的可行性。

电力巡检中改进YOLOv5s的缺陷检测算法研究

针对无人机进行电力巡检时关键零件的检测精度较低的问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进型缺陷检测算法。在骨干网络中引入卷积神经网络注意力模块(CBAM),增强网络对特征图中重要信息的提取效率;将YOLOv5s中原有的PANet特征融合框架替换为双向特征金字塔网络(BiFPN),引入可学习的权重,映射不同的学习特征,增加对贡献较大特征的映射。在空间金字塔池化模块(spatial pyramid pooling,SPP)的基础上加入上下文卷积模块,提升特征的表达能力。通过构建航拍数据集进行实验验证,结果表明,改进后的算法mAP达到95.6%,准确率达到93.7%,召回率达到93.8%。为进一步验证算法在嵌入式系统的运行效果,通过缩小网络宽度进行轻量化,利用TensorRT推理引擎,优化了网络结构并加速了模型的推理。将模型加速后部署至Jetson Xavier NX平台进行测试,单帧图像平均运行时间为24.6 ms,检测准确率为90.8%,召回率为90.5%,能够在Jetson Xavier NX设备上对目标实现精准识别。改进后的模型提高了检测精度,体现了算法的有效性,满足电力巡检作业的实时检测需求。

基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法

现有矿井图像去噪算法对于复杂噪声的去除效果有限,且处理速度不能满足实时监控需求。针对该问题,提出一种基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法。首先,采用切尾均值滤波器对图像噪声进行初步滤除,同时引入二次检验机制处理残留的噪声点,通过引入离散系数提升算法对不同像素的区分能力,增强去噪性能;其次,采用基于极值数量的分类处理及再次检验机制,有效减少残留噪声问题;然后,在小波函数中引入新的控制变量优化软阈值函数和硬阈值函数,构建双阈值函数,结合Radon变换增强对线性特征的处理,增强对矿井图像的检测能力;最后,采用均方误差(MSE)与峰值信噪比(PSNR)进行图像质量评价。实验结果表明:相较于切尾均值算法、硬阈值算法、软阈值算法,基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法处理的图像的MSE增长相对缓慢,MSE最小,图像去噪效果最好;引入离散系数后,去噪图像的MSE相较于引入前低300 dB左右,PSNR相较于引入前高20 dB左右,引入离散系数能有效减少噪声点对算法的影响;相较于卡尔曼遗传优化算法、变换域图像去噪算法、交叉分支卷积去噪网络,基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法处理的图像MSE分别降低了27,21,13 dB,PSNR分别提升了8,6,3 dB,去噪耗时分别缩短了0.20,0.16,0.14 s。

输电线路压缩型耐张线夹工程失效研究进展

输电线路中耐张线夹需求量巨大,但线夹失效事故发生频繁,这不仅带来了经济损失,还严重威胁到电网的可靠运行。为解释压缩型耐张线夹的失效机理,提高输电线路的安全性,国内外学者展开了大量的研究。从失效事故方面综述了压缩型耐张线夹的过热和断裂两类工程失效类型,从工程分析和机理研究方面综述了两类工程失效类型的失效机理,从压接工艺研究方面综述了压接工艺参数对失效形式的影响,并从常规检测以及无损检测两个角度综述耐张线夹的质量检测研究现状。最后,基于目前偏于定性分析的耐张线夹工程失效研究,对耐张线夹失效机理的进一步研究提出了展望。

双向多尺度特征融合的高效遥感图像车辆检测

针对遥感图像中车辆检测面临的背景复杂、多尺度差异和小目标难以检测等挑战,提出了一种基于双向多尺度特征融合的检测方法GEM_YOLO。该方法包括三个主要部分:设计了全局高效注意力模块作为特征提取器,实现轻量化和高效率的特征提取,以解决复杂背景下的目标检测问题;提出了双向多尺度特征融合网络作为特征融合器,采用自顶向下和自底向上的特征融合策略,有效促进不同层次特征之间的信息交互;应用基于注意力的动态检测头作为预测器,增强了对不同尺度、空间位置和任务的感知,进一步提升了目标检测的精度和鲁棒性。在公开数据集DIOR和DOTA上进行相关实验,该方法的平均精度均值达到92.4%和81.4%,显著优于其他主流检测方法,同时具有更少的参数量和计算量,为遥感图像检测领域中的车辆检测提供了一种高效解决方案。

面向轨道智能交通大学生创新训练实践教学平台设计

以轨道智能交通中的入侵异物智能检测为对象,设计了一种新型的大学生创新训练实践教学平台,提出了一种基于深度学习的轨道异物入侵检测模型,并结合人工智能和机械设计等交叉学科专业知识,自主研发了一种小型轨道异物入侵智能检测系统物理样机,实现了复杂环境下的高效轨道异物入侵检测。实验和实践结果表明,该模型很好地平衡了检测速度和精度,在NVIDIA GTX1080Ti平台上对自建轨道异物入侵数据集的平均检测精度为96.1%,检测速度为209 FPS。通过上述大创实践教学平台的设计、实施和考核,培养和激发了大学生的创新实践和团队协作能力。

党和国家监督体系视域下检监衔接的法理意涵与机制完善

从党和国家监督体系视域下研究监察机关与检察机关的衔接,既是充分发挥检察机关在反腐败斗争中职能作用的必然要求,也是以法律监督现代化推进治理体系与治理能力现代化的现实回应。在加强新时代检察机关法律监督的语境下,检察职能与监察职能的关系是相互配合和相互制约,而这种配合和制约具体体现在办理职务犯罪案件上。健全检察机关与监察机关在惩治职务犯罪中的配合制约机制,要针对监检衔接制度运行现状及存在的诸多不足,从法理依据和对策措施上提出完善“提前介入”“退回补充调查”“自行补充侦查”“相关司法人员职务犯罪管辖”机制的思路和建议。

项目综合管理策略在重症监护病房耐甲氧西林金黄色葡萄球菌感染防控中的应用

目的 探讨项目综合管理策略在重症监护病房(ICU)落实耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin-resistant Staphylococcus aureus,MRSA)感染防控措施中的应用效果,为降低MRSA医院感染发生率提供循证依据。方法 选取2020-01-2021-12月某三甲医院5个ICU中住院患者送检标本并经微生物培养分离出MRSA的患者为研究对象。2020年为基线调查,2021年实施项目综合管理策略。比较干预前后各项防控措施落实执行情况、手卫生依从性、患者MRSA检出情况和MRSA检出科室分布情况。结果 实施项目综合干预管理策略后,MRSA防控措施的落实情况优于干预前,差异有统计学意义(P<0.05)。各类人员手卫生依从性均有提高,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后患者MRSA检出率由35.71%降至27.73%。MRSA检出科室分布情况显示除呼吸内科ICU持平,其他ICU检出率均下降。结论 项目综合管理策略提高了MRSA感染防控措施的执行力和有效性,降低了MRSA检出率,减少了患者感染MRSA的风险,可保障医疗安全。

海上无人平台悬挂式巡检机器人行走机构设计与性能分析

针对海上无人值守平台智能化巡检的现实需求,设计一种悬挂式机器人行走机构,并对行走机构的驱动轮机构、承重轮机构、压紧轮机构、导向轮机构、防抖轮机构进行整体设计和性能分析。结合机器人本体及检测、算法系统,所设计的行走机构可用于海上无人平台日常巡检。

中断与质量多重风险下的供应链动态采购策略研究

新冠病毒疫情的暴发对全球供应链稳定造成了较大冲击,导致多种风险凸显。本文建立马尔科夫决策模型,研究由两个供应商、一个制造商与两类零售商组成的供应链在应对供需中断与质量多重风险下的多期动态采购决策问题,并比较了检查与延期付款两种质量控制机制对采购决策的影响。研究表明,供应中断风险不会影响延期付款机制下的采购决策,但在检查机制下,供应中断风险越高,越倾向于采购高质量产品;区域需求中断风险与供应中断风险对采购决策的影响是一致的,不同的是区域需求中断会降低整体的采购量。同时,在高质量产品库存较低时,提高检查精度或延长延期付款期,会使得制造商向低质量的供应商采购;而在高质量产品库存较大时,延期付款机制会使制造商向高质量供应商采购,但检查机制下制造商不会改变采购决策。此外,比较检查与延期付款机制可知,在次品率较低时,制造商应选择检查机制,反之则应选延期付款机制,但这种选择会随着中断风险而改变,在中断风险越高时,增加检查精度并不能提高制造商的收益,但延长延期付款期可以提高制造商的收益。