惯性系统三轴综合测试转台总体设计若干问题的探讨

本文从框架形式、总体布局、轴承的种类和布置方式等方面，讨论了惯性系统三轴综合测试转台总体设计中的若干问题，从设计、制造和使用等方面阐述了各种总体布局形式的优缺点，并提出了自己的相应看法，最后讨论了目前惯导测试设备研究领域需要研究的关键技术。

车载惯导系统单轴测试转台设计与实现

针对基层装甲部队中装甲战车惯性导航系统检测的需要,结合车载惯性导航系统的特点,设计一种基于交流直驱伺服电机的单轴测试转台。介绍了车载惯性导航系统单轴测试转台的结构和组成,详述了符合基层部队用车载惯性导航系统测试用单轴转台的软硬件设计方法,解决了设计过程中的关键问题。该测试转台已成功担负某型车载惯性导航系统的测试任务,应用表明该单轴测试转台具有结构简单、性能可靠、操作方便等优点,具有较高的实用性。

惯性导航设备升沉数据测试系统研究

研制了一套基于STM32单片机与单轴摇摆台的测试系统,利用固定圆心、固定半径条件下的圆内三角形关系,通过拉线传感器采集单轴摇摆台复合运动中的升沉数据;同时,对惯性导航设备输出的升沉数据进行采集与处理。对测试系统输出的升沉数据进行了验证,实验结果表明:该测试系统的测试数据准确合理,可实现对惯性导航设备升沉参数的动态测试,弥补了现有同类测试系统的结构复杂、量程小等不足。

基于光纤陀螺捷联惯导自对准方法研究

为满足舰载光纤陀螺捷联惯导系统初始对准的快速性和高精度等要求，本文对三种不同的快速粗对准算法进行了比较研究和实验，重点对罗经法精对准进行了理论分析，并通过三轴转台上的各种静动态实验验证了各算法的精度和快速性。试验结果表明：静止基座航向角对准精度优于0．07°，摇摆基座航向角对准精度优于0．1°，完成对准需、500秒，能够达到实际应用的要求。

三轴捷联惯导测试台

本文介绍了该台体结构设计、模块化总线结构的测量一控制系统的特点和主要技术指标、功能、用途及所达到的技术水平.最后提出了对该测试台工作环境条件的要求.