全液压装煤机双立爪机械臂的设计

为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置。详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统。样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范围和更高的装载效率,上料过程工作平稳,操作简便。

新型海警舰艇跳帮系统之电磁爪研究

本文对自主研发的新型海警舰艇跳帮系统中的重要组成部分:电磁爪进行结构设计及分析。通过机械制图设计三向多节机械电磁爪臂,分析其空间结构的合理性及设计理念,为我国海警舰艇设备的自主研发项目填补新的空白。