三轴仿真转台动态性能对仿真试验影响分析

在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度。在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函数模型。最后利用一个导弹攻击目标实例,分析了三轴仿真转台动态精度对反辐射导弹仿真试验精度的影响。

梁端无砟轨道扣件力学行为室内试验研究和数值仿真分析

制定梁端变形限值应考虑梁端无砟轨道静力强度和梁缝过渡段列车运行安全性、平稳性。运用室内模型试验和数值仿真分析,研究梁端转角、错台等变形对梁端扣件、轨道板稳定性的影响规律。数值仿真分析中扣件弹簧单元参数选取实测扣件刚度曲线。室内试验和仿真计算结果表明:仿真计算结果与室内试验实测结果基本吻合,有限元仿真计算可推广应用至实际应用中;梁端转角、错台变形引起的扣件附加力分布在梁缝两侧4个扣件内;梁端变形幅值和梁端伸出长度是影响梁端轨道结构强度的主要因素;随着转角、错台的增加,扣件附加力逐渐增加,且基本呈线性增长趋势;在转角工况下,梁端伸出长度越大,引起的扣件附加力越大;在错台工况下,梁端伸出长度对扣件附加力影响甚微;CRTSⅠ型板式无砟轨道在错台1.0mm情况下,产生最大上拔力和下压力,因此对于梁端CRTSⅠ型无砟轨道结构静力强度,错台1.0mm可作为设计限值条件。

转台对天线阵列角模拟精度的影响

转台和天线阵列是射频仿真试验系统的两个主要组成部分,射频仿真试验系统的精度是以天线阵列角精度来表征的。由于转台误差以及转台中心与天线阵列球心不重合等原因,会影响天线阵列角模拟精度。针对转台的运动性能,结合天线阵列三元组工作原理,研究计算了转台静态误差和动态误差的数学模型,最后给出了转台对天线阵列角模拟精度影响的仿真结果。

弹载消旋平台双模控制与仿真研究

为了消除弹体转动对惯性平台及天线运动耦合的影响,设计了旋转导弹消旋平台,并将模糊控制器与常规PID相结合,建立消旋平台Fuzzy-PID双模控制仿真模型。采用MATlAB和MATlAB/ADAMS联合仿真方法对消旋平台双模控制系统进行仿真分析。结果表明,Fuzzy-PID双模控制使惯性平台及天线的稳态性能得到明显改善。

雷达天线仿真系统在虚拟实验台中的应用

通过分析雷达天线运动的物理特性,建立了雷达天线的运动模型,设计出运行于作者自主开发的虚拟接口实验平台下的基于OpenGL库的雷达天线仿真系统。该系统能够根据用户的需求,调整天线的转速,实现天线转动速度的建立过程和稳定状态的仿真。此外,该系统通过接口电路可方便地在虚拟实验平台中调用,使用者只需通过搭接包含该仿真系统的器件的电路,编写并运行天线控制程序,即可控制仿真天线的运转。

旋转舞台位置控制器的设计

针对旋转舞台在特定环境中使用时对运行平稳性和定位精度要求较高的情况，结合旋转舞 台的具体控制系统，对其位置控制器进行设计，提出了一种基于模糊策略的双模智能控制方式，并 对此进行了仿真分析．仿真结果表明，这种位置控制器能满足旋转舞台的使用要求．

基于ADAMS的二维转动平台运动学分析

介绍了一种二维转动平台 ,重点阐述了机械动力学分析软件ADAM运动学模型的建立过程和运动学仿真过程 。

塔式起重机转台机构改进设计研究

以某型塔式机转台机构为研究对象,提出了一种均载机构的设计方案。利用UG三维建模软件对其原有的单回转式转台以及提出的均载机构分别建立三维模型。将2种CAD三维模型以Parasolid数据形式导入ADAMS软件中,以建立准确的虚拟样机模型,进行动力学仿真分析。分析中以回转支承所受倾覆力矩与回转速度波动为依据进行对比。利用ADAMS软件可以有效的进行动力学分析,验证设计方案可行性。

六自由度振动平台的位姿解算与路谱模拟分析

在自主设计的六自由度振动平台上,通过模拟车辆的实际运行来检测车辆座椅的减振性能,路谱模拟实验和仿真结果分析表明,该六自由振动平台能够应用于车辆座椅性能的检测。计算了振动平台各姿态的欧拉角,分析其在任意时刻的旋转矩阵,并推导出振动平台位姿的反解方程,并用此方法进行车辆路谱的模拟。在此基础之上,对旋转矩阵算法进一步优化,并借助PROE仿真软件分析了两种旋转矩阵算法的误差,仿真结果显示:优化后的算法使振动平台上3个测点的最大误差均值由2.3μm缩小到0.709μm。

三维加速度模拟转台系统及控制策略研究

针对航空航天领域提出的三维加速度计信号模拟仿真环境要求,提出三维加速度模拟转台系统结构方案,在详细分析其加速度的基础上,提出采用模糊自适应整定PID控制策略对此三维加速度模拟转台系统进行控制,同时分析加速度补偿原理。通过仿真实验,说明此控制及分析方法正确。此三维加速度模拟转台方案可以精确实现三维加速度模拟。

基于AMESim的旋转平台电液比例液压系统的仿真研究

以旋转平台电液比例液压系统为研究对象,采用AMESim7.0通用分析软件对液压系统进行建模仿真,分析负载变化时,液压系统压力、流量及转速的变化。为旋转平台电液比例液压系统的研究提供一定的理论依据。

外旋立式射流减阻测试平台研制及实验

以同轴圆筒旋转黏度计测量原理为基础,研制了一台适用于测量射流表面阻力的小型实验平台。通过数值模拟技术对外旋立式同轴旋转筒间环流流场进行分析,获取湍流流场中各点速度及压强分布规律,并对流场稳定性予以理论验证;依靠实验平台完成射流减阻测试实验。研究表明:湍流状态下外旋立式环流运动具有较强规律性;实验减阻效果与仿真结果趋势相近,验证了该实验平台的可行性;该实验平台具有体积小、成本低且易于实现样件表面射流等功能。此外,针对两类孔形样件实验研究表明:当外筒转速为3000r/min,射流速度为2.5m/s时,代号为a2b10的孔形取得了高达12.78%的减阻率。

基于三维仿真平台的二维跟踪算法性能检测

对于现阶段昂贵武器不能重复外场实验进而影响光电跟踪经纬仪跟踪算法性能检测的问题,采用了一个模拟真实导弹飞行的三维仿真虚拟平台,通过改变参数模拟真实导弹飞行姿态等改变。主要利用坐标系转换和旋转映射技术解决了在三维仿真平台上检测二维跟踪算法性能的问题。两组实验结果表明:旋转映射技术在检测重心算法跟相关算法时稳定跟踪时平均帧频达到85帧/s,并且比直接映射技术更节省计算时间,因此,已成功将二维跟踪算法应用于三维仿真平台,并可将该平台作为一个基准检测不同二维跟踪算法的性能。

舰载雷达天线转台系统的装配设计及运动仿真

通过一个雷达天线稳定转台系统的装配设计及运动仿真的实例 ,介绍了I -DEAS软件的部分功能和利用I

移动式目标模拟器系统结构设计中的一些问题

本文对移动式目标模拟器系统的布局、天线的风载荷、机柜骨架的结构型式、方位驱动电机的功率、拖车的调平问题作了分析 ,给出了系统结构的主要参数和一些计算结果。

合成孔径雷达平台角运动误差测试系统设计

分析了SAR(合成孔径雷达)天线指向误差对其成像质量的影响及某型机载SAR在商用载机成像飞行时的运动特性,在此基础上设计了针对此类机载SAR的天线稳定转动控制平台,并采用二维仿真转台模拟载机角运动,提出了对角运动误差的测试方案.借助现代虚拟仪器技术完成了对载机角运动误差的高性能测试.通过对所研制的实用样机系统合成孔径雷达天线转动模拟仿真平台的测试,证明采用该方案进行测量其角运动误差精度可达到3°‰.

旋挖钻机回转平台主体结构改进及优化

现行的某型号旋挖钻机的回转平台为箱型结构，本文将其改制为工字梁结构。然后借助有限元仿真软件ANSYS Workbench对两种转台结构进行有限元仿真，对比分析，选择较好的结构，然后对这种结构进行优化．使结构在满足力学性能的前提下，尽量减轻自重，减少原材料的使用。

弹道修正引信隔转平台缓冲保护特性研究

基于弹道修正引信发射时的轴向高过载条件以及引信中隔转平台的缓冲结构特点,建立了缓冲动力学模型;利用Ansys/LS-DYNA对弹道修正引信隔转平台进行动力学仿真分析,根据隔转平台中易故障部件的应力分布评估其缓冲保护特性;并设立了多个仿真组,对比分析了不同缓冲结构、缓冲材料以及材料参数对隔转平台缓冲保护性能的影响;根据仿真结果得出采用多垫缓冲结构的隔转平台缓冲保护特性更好,同时通过优化缓冲垫的材料以及材料参数进一步提高了隔转平台的缓冲保护能力。

液压回转工作台定位系统研究

针对开环控制液压回转工作台制动冲击大,从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响,提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击,并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立该回转工作台定位系统的数学模型,并根据数学模型建立Matlab/Simulink系统仿真模型,通过仿真分析验证了系统的合理性。

一种基于柔性铰链微旋转平台设计与仿真

针对微/纳精密操作定位精度需求,采用压电驱动方法,设计一种基于柔性铰链的新型微旋转平台。设计一个直角柔性铰链一级放大机构对机构的输入位移进行放大;并对放大倍数和旋转角度进行了理论分析;比较该微旋转定位平台输出位移理论值和ANSYS有限元仿真值,理论值和仿真值基本吻合;对微旋转定位平台的柔性铰链应力变形进行了验证,在满足其输出位移情况下,材料的力学性能符合设计要求。