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Novel approach for determining the optimal axial preload of a simulating rotary table spindle system 被引量:7
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作者 SHAN Xiao-biao XIE Tao CHEN Wei-shan 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期812-817,共6页
This paper presents a new theoretical model to determine the optimal axial preload of a spindle system, for challenging the traditional method which relies heavily on experience of engineers. The axial preloading stif... This paper presents a new theoretical model to determine the optimal axial preload of a spindle system, for challenging the traditional method which relies heavily on experience of engineers. The axial preloading stiffness was treated as the sum of the spindle modal stiffness and the framework elastic stiffness, based on a novel concept that magnitude of preloads can be controlled by measuring the resonant frequency of a spindle system. By employing an example of a certain type of aircraft simulating rotary table, the modal stiffness was measured on the Agilent 35670A Dynamic Signal Analyzer by experimental modal analysis. The equivalent elastic stiffness was simulated by both finite element analysis in ANSYS? and a curve fitting in MATLAB?. Results showed that the static preloading stiffness of the spindle was 7.2125×107 N/m, and that the optimal preloading force was 120.0848 N. Practical application proved the feasibility of our method. 展开更多
关键词 three-axis simulating rotary table Axial position preload STIFFNESS Experimental modal analysis Finite elementanalysis
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基于OpenMV的电动转台位置调整设计
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作者 王建 张泽鸿 万嘉旋 《工业控制计算机》 2024年第2期73-74,77,共3页
介绍一种电动圆转台位置调整控制系统,实现将转台中放置物体转到指定方向。该系统主要由Arduino UNO微处理器和OpenMV视觉模块以及步进电机驱动组成,使用Python作为编程语言和JSON数据格式,实现转台上图像识别和驱动信号输出。测试表明... 介绍一种电动圆转台位置调整控制系统,实现将转台中放置物体转到指定方向。该系统主要由Arduino UNO微处理器和OpenMV视觉模块以及步进电机驱动组成,使用Python作为编程语言和JSON数据格式,实现转台上图像识别和驱动信号输出。测试表明:电动转台系统可以实现较好的定位。 展开更多
关键词 ARDUINO 电动转台 OpenMV JSON
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钻柱扭矩测量方法研究 被引量:9
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作者 孙永兴 林元华 +1 位作者 施太和 陈燕琼 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2005年第2期13-15,共3页
钻井过程中扭矩参数的精确测量一直是钻井工程中的一大难题,长期以来人们一直在探索。目前国内外有关钻柱扭矩测量的方法与研究工作有了较大的进展。概括介绍了钻柱扭矩测量的国内外发展状况,并在此基础上进一步介绍了方补心扭矩仪及井... 钻井过程中扭矩参数的精确测量一直是钻井工程中的一大难题,长期以来人们一直在探索。目前国内外有关钻柱扭矩测量的方法与研究工作有了较大的进展。概括介绍了钻柱扭矩测量的国内外发展状况,并在此基础上进一步介绍了方补心扭矩仪及井下马达电流测量扭矩的原理及优点,提出了通过测量扭矩来判断钻柱扭转振动的强烈程度。与此同时,方补心扭矩仪的成功研制基本解决了长期困扰钻井界的钻柱扭矩测量问题。 展开更多
关键词 钻柱 振动 扭矩 测量 方钻杆补心 转盘 电动钻机
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3轴电动转台动力耦合分析及抑制策略 被引量:6
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作者 李付军 雒宝莹 +3 位作者 曾军高 王旭永 陶建峰 刘鹏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期202-207,共6页
针对某型号的3轴电动转台,从计算多体系统动力学的观点出发建立其运动学方程和动力学方程,并对这种耦合的影响进行了分析.提出了一种利用速度内反馈来主动抑制3轴电动转台动力耦合的策略.该策略和已有的被动解耦控制策略相比,不需要依... 针对某型号的3轴电动转台,从计算多体系统动力学的观点出发建立其运动学方程和动力学方程,并对这种耦合的影响进行了分析.提出了一种利用速度内反馈来主动抑制3轴电动转台动力耦合的策略.该策略和已有的被动解耦控制策略相比,不需要依赖对被控对象的精确建模,且比较容易实现.仿真结果证明了该耦合抑制策略的有效性,表明转台可以达到较高的位置精度和速率平稳度;转台的实际验证实验表明,控制策略使某电动转台达到了良好的性能指标. 展开更多
关键词 3轴电动转台 耦合抑制 速度内反馈 动态性能
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4000 m交流变频电驱岩心钻机的研制及其 在地热井的工程应用 被引量:17
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作者 刘凡柏 高鹏举 +6 位作者 任启伟 沈怀浦 臧臣坤 李文秀 汤小仁 伍晓龙 高明帅 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2018年第10期40-46,共7页
为满足深部找矿、科学钻探以及新能源勘探等对深孔取心钻探装备的需求,开展了4000m地质岩心成套技术装备研究。4000m地质岩心钻机回转系统采用顶驱系统,实现高转速下取心钻进;在井架底部设计有转盘回转系统,可进行大扭矩低转速钻进以应... 为满足深部找矿、科学钻探以及新能源勘探等对深孔取心钻探装备的需求,开展了4000m地质岩心成套技术装备研究。4000m地质岩心钻机回转系统采用顶驱系统,实现高转速下取心钻进;在井架底部设计有转盘回转系统,可进行大扭矩低转速钻进以应对不同的工况需求;钻机塔架和升降系统能进行长立根提下钻,可缩短提下钻作业时间;钻机的电传电控系统采用了目前国际先进的全数字交流变频技术及自动化、智能化控制技术、计算机控制技术、现场总线通讯和程序控制技术等,实现回转系统的无级调速和司钻的智能化控制。研制的4000m交流变频电驱岩心钻机在天津东丽湖地热调查井(CGSD-01井)中应用,初步验证了其技术性能,具有操作简便、安全性与可靠性高、使用成本低等优点。本文介绍了4000m交流变频电驱岩心钻机的项目来源、国内外研究现状、总体技术方案、主要结构及特点、主要技术参数、野外生产试验应用等情况。 展开更多
关键词 4000m岩心钻机 交流变频 垂直升降井架 电顶驱 电驱转盘 绞车 地热井
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石油钻机独立电驱动转盘及动力的配置 被引量:1
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作者 韩景山 李培江 +1 位作者 刘均忠 汪炳贵 《石油矿场机械》 2005年第1期97-98,共2页
分析了水平井、大位移井对石油钻机的特殊要求 ,介绍了独立电驱动转盘及动力的配置 ,提出了配置时应考虑 ,由于摩擦阻力及摩擦扭矩的增加 。
关键词 转盘 独立电驱动 配置
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低速大扭矩交流变频电动机直驱转盘系统 被引量:3
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作者 王新峰 《石油机械》 北大核心 2011年第10期91-92,96,共3页
鉴于传统的钻机转盘已不能满足各类新型钻井工艺要求的状况,研制了一种新型直驱转盘系统。该系统采用新研制的低速大扭矩交流变频电动机代替常规电驱动转盘的高速电动机,省去了大型减速箱这一中间传动机构,减少了中间的故障点,提高了传... 鉴于传统的钻机转盘已不能满足各类新型钻井工艺要求的状况,研制了一种新型直驱转盘系统。该系统采用新研制的低速大扭矩交流变频电动机代替常规电驱动转盘的高速电动机,省去了大型减速箱这一中间传动机构,减少了中间的故障点,提高了传动效率,同时也更加方便转盘的维护与保养。12口井的现场试验表明,钻井过程中整个转盘驱动系统运行良好,低速大扭矩电动机在低速情况下能够提供较大扭矩,完全可以满足现场施工要求,更有利于水平井等复杂结构井的施工及井下复杂情况的处理。 展开更多
关键词 低速大扭矩 交流变频 电动机 直驱 转盘
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转盘独立电驱动方案及优越性 被引量:1
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作者 薛青 张仑 +1 位作者 姚俊哲 董建军 《石油矿场机械》 2006年第3期114-115,共2页
介绍了3种转盘独立电驱动方案,其优点是实现转盘单独无级变速,满足了钻井工艺的需要;容易实现转盘、转盘传动部分及其支撑结构的模块化设计;交流变频和电控技术的应用,提高了钻机的自动化水平;使钻机结构设计整体化;故障检修方便。指出... 介绍了3种转盘独立电驱动方案,其优点是实现转盘单独无级变速,满足了钻井工艺的需要;容易实现转盘、转盘传动部分及其支撑结构的模块化设计;交流变频和电控技术的应用,提高了钻机的自动化水平;使钻机结构设计整体化;故障检修方便。指出了存在的问题。 展开更多
关键词 转盘 电驱动 交流变频 无级调速
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液压驱动转盘在海洋固定平台模块钻机上的设计与应用 被引量:3
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作者 罗立臣 马冬辉 孟庆元 《船舶》 2015年第2期74-78,共5页
海洋固定平台模块钻机空间狭小、布局紧凑、要求设备具有尺寸小、质轻、集成度高、运行安全可靠等特点,而传统电机驱动转盘的驱动方式存在传动链长、传动部件多、传动装置复杂、结构尺寸庞大等问题,在模块钻机尺寸有特殊要求的情况下安... 海洋固定平台模块钻机空间狭小、布局紧凑、要求设备具有尺寸小、质轻、集成度高、运行安全可靠等特点,而传统电机驱动转盘的驱动方式存在传动链长、传动部件多、传动装置复杂、结构尺寸庞大等问题,在模块钻机尺寸有特殊要求的情况下安装难度大、使用和维修不便,影响总体布局和结构形式的设计。针对上述情况,通过液压驱动转盘与电驱动转盘进行对比,总结出液压驱动转盘小巧轻便、易于建造安装、能够优化钻台结构、操作维护费用低、安全可靠等特点,可为空间有特殊要求的海洋固定平台模块钻机提供一定的参考。 展开更多
关键词 模块钻机 液压驱动转盘 电机驱动转盘 设计与应用
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