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某超长条结构件柔性工装平台结构设计与实现
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作者 王新乡 胡国清 周海峰 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期358-364,共7页
针对某超长条结构件加工过程中由于使用传统工装夹具造成的工艺准备时间长、工装数量多、材料浪费严重等问题,开展一种柔性工装平台的研究。该工装平台采用多个可旋转夹臂替代传统夹具进行夹持,在工件外形变化时,可通过更换夹臂长度、... 针对某超长条结构件加工过程中由于使用传统工装夹具造成的工艺准备时间长、工装数量多、材料浪费严重等问题,开展一种柔性工装平台的研究。该工装平台采用多个可旋转夹臂替代传统夹具进行夹持,在工件外形变化时,可通过更换夹臂长度、按压角度等保持良好夹持效果,满足柔性工装的需求。对该工装平台结构进行设计,对关键参数进行建模和校核,通过样机对工装效果进行验证。结果表明,该工装平台在加工相同工件的情况下,可节省约3%的零件材料,缩短310 min工艺准备时间,同时由于该工装平台采用了新型柔性固持方案,还提高了加工连续性,避免由于工艺变化造成大量的夹具浪费,为超长条结构件的加工提供了一种新的工装固持方案。 展开更多
关键词 超长条结构件 柔性工装平台 计算机数控(CNC)机床 柔性固持
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基于数字孪生技术的数控加工监测平台
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作者 刘玲 孙丽丽 《今日自动化》 2024年第6期74-76,共3页
文章对基于数字孪生技术的数控加工监测平台进行了分析。对数控加工的特点进行了概述,以为数控加工监测平台的设计提供理论基础,对数控加工过程监测系统的总体设计进行了研究,进而明确监测平台框架,对系统平台功能进行了设计,并结合数... 文章对基于数字孪生技术的数控加工监测平台进行了分析。对数控加工的特点进行了概述,以为数控加工监测平台的设计提供理论基础,对数控加工过程监测系统的总体设计进行了研究,进而明确监测平台框架,对系统平台功能进行了设计,并结合数字孪生技术对数控监测平台的应用进行探讨,从而为数字加工监测平台的智能发展提供新的可能。 展开更多
关键词 数字孪生技术 数控加工 监测平台
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海上漂浮式风电机组塔筒优化方法研究
3
作者 张晨 张保成 +1 位作者 张开升 王强 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期652-660,共9页
为适应复杂多变的海上环境,高效利用风资源、减少用钢成本,开展漂浮式风电机组塔筒的结构优化设计。以船载风电机组为研究对象,引入漂浮式基础的动态响应,作为影响塔筒弯曲变形的重要约束条件。在保证风电机组稳定功率输出的前提下,以... 为适应复杂多变的海上环境,高效利用风资源、减少用钢成本,开展漂浮式风电机组塔筒的结构优化设计。以船载风电机组为研究对象,引入漂浮式基础的动态响应,作为影响塔筒弯曲变形的重要约束条件。在保证风电机组稳定功率输出的前提下,以质量最轻为优化目标,以塔筒构造要求和规范为基本约束条件,建立漂浮式基础风电机组塔筒的数值优化模型,并利用遗传算法完成了模型优化。结果显示,在保证风电机组稳定性和正常功率输出要求下,塔筒的质量降低了35%,刚度提高了25%。 展开更多
关键词 海上风电 结构优化 质量控制 数值模型 风电机组塔筒 漂浮式平台
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嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建
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作者 蔺凤琴 贾瑞哲 +3 位作者 李擎 郭金 李香泉 车伟杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期61-66,72,共7页
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,... 为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。 展开更多
关键词 嵌入式 三轴数控滑台 实时控制 实验平台
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Design of an Integrated SITL and HITL Simulation System for the Control of a Loitering Aerial Vehicle
5
作者 王正杰 范宁军 张辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第2期177-182,共6页
An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraf... An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraft flight simulation based on MATLAB/Simulink + dSPACE. The platform combines the abundant software and hardware resources of dSPACE simulation platform to simulate the flight attitude of an aircraft in six-DOF ( degree of freedom) motion. Based on the platform, the study was then focused on the flight numerical simulation by taking a loitering aerial vehicle as an example. An aircraft mathematical model was created for a modular design and off-line numerical simulation based on MATLAB/Simulink. Finally, the study was focused on the control system design of the loitering aerial vehicle and conduct of an HITL simulation experiment for the vehicle pitch control. The experiment verifies the system design and control effectiveness. Research results show that the dSPACE simulation system provides a real time good experimental platform to improve the efficiency of study and development of a flight control system. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop (HITL) simulation software-in-the-loop (SITL) platform numerical simu-lation DSPACE loitering aerial vehicle flight control system
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基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计
6
作者 胡建祥 王瀚 +1 位作者 蔡启才 薛涛 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第11期182-187,共6页
提出了一种基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计方案。依据任务需求对平台进行结构设计,确定了平台的三维模型及关键尺寸,并对平台进行动力学及运动学计算分析,建立水动力模型,得到了稳定状态下水泵功率、飞行高度以及液压杆推进距离... 提出了一种基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计方案。依据任务需求对平台进行结构设计,确定了平台的三维模型及关键尺寸,并对平台进行动力学及运动学计算分析,建立水动力模型,得到了稳定状态下水泵功率、飞行高度以及液压杆推进距离之间的关系曲线。同时,根据已建立的数学模型公式设计了系统控制器,并使用MATLAB Simulink模块搭建了控制系统的仿真模型,得到了平台的悬停状态姿态曲线及俯仰、滚转姿态曲线,验证了所设计的平台的稳定性能。 展开更多
关键词 柔性射流动力 飞行平台 控制系统 数值模拟 稳定性
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工程教育专业认证下金工实习课程教学的改革研究
7
作者 李镔 巫莹柱 《模具制造》 2023年第9期83-85,共3页
传统金工实习存在不足,在工程教育专业认证的持续改进理念的指导下,现在把虚拟数控仿真平台、势能小车的制作融入金工实习课程,使用虚拟数控仿真平台训练,学生有更充沛的仿真时间,不会受限于上课时才能使用数控仿真实验室。在以成果为... 传统金工实习存在不足,在工程教育专业认证的持续改进理念的指导下,现在把虚拟数控仿真平台、势能小车的制作融入金工实习课程,使用虚拟数控仿真平台训练,学生有更充沛的仿真时间,不会受限于上课时才能使用数控仿真实验室。在以成果为导向的理念指导下,增加制造势能小车的训练项目,多工序、多种机床联合使用的加工方式,学生能对机械加工工艺有了更深入的理解,学生的动手能力、创新能力得到了提高。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 金工实习 势能小车训练项目 虚拟数控仿真平台
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机械数控信息化平台的建设研究
8
作者 徐成 《科学与信息化》 2023年第7期125-127,共3页
机械数控技术是现阶段机械生产制造行业中广泛应用的技术类型,在一定程度上提升了机械生产制造的质量与效率。在实际生产中通过建设机械数控信息化平台,可以进一步提升机械数控技术的信息化水平。机械数控信息化平台的建设可以提高机械... 机械数控技术是现阶段机械生产制造行业中广泛应用的技术类型,在一定程度上提升了机械生产制造的质量与效率。在实际生产中通过建设机械数控信息化平台,可以进一步提升机械数控技术的信息化水平。机械数控信息化平台的建设可以提高机械企业综合效益、为机械制造提供判断依据,具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 机械数控技术 机械数控信息化平台 网络 服务器
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面向云制造的数控加工服务关键技术 被引量:14
9
作者 刘日良 李鹏 +1 位作者 张承瑞 赵晓峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1613-1619,共7页
根据云制造、云服务的原理总结了数控加工云服务的基本特征,分析了数控加工资源和能力的云服务化关键问题。为应对数控加工云服务中的工艺相关问题,设计了一个更加注重应用集成和知识管理的三层(服务管理层、应用集成层和基础数据层)云... 根据云制造、云服务的原理总结了数控加工云服务的基本特征,分析了数控加工资源和能力的云服务化关键问题。为应对数控加工云服务中的工艺相关问题,设计了一个更加注重应用集成和知识管理的三层(服务管理层、应用集成层和基础数据层)云服务平台。通过服务组合和服务控制,该平台能协调从图纸到零件的整个过程,并支持多种应用方式。鉴于知识在这种服务系统的整体运行中的核心作用,基于本体技术构建了数控加工知识库的基本架构,包括概念层、领域层和规则层三个层次,分别描述概念、实例和推理规则,以有效表达数控加工服务并支持相关系统的智能行为。 展开更多
关键词 云制造 数控加工 云服务平台 知识库 本体
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变轴数控机床重复定位精度评定策略探讨 被引量:9
10
作者 史长虹 张建民 +4 位作者 张同庄 郝娟 范宇 邹秋玲 贾东云 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期450-453,共4页
参照传统数控机床位置精度评定项目 (GB10 931— 1989)中关于重复定位精度的内容 ,结合 BKX- I型变轴数控机床的特点拟定了评定策略 .通过检测及分析 ,对该机床的重复定位精度进行了评定 ,确认其重复定位误差不大于 2 0μm,同时存在误... 参照传统数控机床位置精度评定项目 (GB10 931— 1989)中关于重复定位精度的内容 ,结合 BKX- I型变轴数控机床的特点拟定了评定策略 .通过检测及分析 ,对该机床的重复定位精度进行了评定 ,确认其重复定位误差不大于 2 0μm,同时存在误差耦合现象 .在目前缺乏相关评定标准的情况下 ,此项研究结果为基于并联机构的机床性能评定方法研究提供了参考 . 展开更多
关键词 变轴数控机床 STEWART平台 重复定位精度 评定策略 BKX-I型 并联机构 误差耦
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虚拟轴机床数控系统的研究 被引量:10
11
作者 李铁民 杨向东 +2 位作者 叶佩青 魏永明 江劲松 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第2期13-15,共3页
在分析了Stewart平台独特结构的基础上,结合研制的VAMT1Y,提出了一种开放式、模块化和层次化的虚拟轴机床数控系统的设计思想,并针对其软硬件结构及具体功能的划分和实现进行了说明。
关键词 Sewart平台 虚拟轴机床 数控系统 机床 数控机床
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基于柔性产品平台的产品族开发 被引量:15
12
作者 史康云 江屏 +1 位作者 闫会强 檀润华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1880-1889,共10页
为更好地应对多变的市场需求,引入柔性产品平台的概念。吸收模块化产品平台设计和基于可调节变量的产品平台设计方法的优点,建立了基于柔性产品平台的产品族开发设计流程。在设计过程中,首先通过划分市场网格,确定出产品的市场区段、产... 为更好地应对多变的市场需求,引入柔性产品平台的概念。吸收模块化产品平台设计和基于可调节变量的产品平台设计方法的优点,建立了基于柔性产品平台的产品族开发设计流程。在设计过程中,首先通过划分市场网格,确定出产品的市场区段、产品变型及产品未来发展的部分不确定性,然后将不确定性中的部分可知的不确定性作为产品的发展趋势,以指导现有的产品设计。对与用户需求相关的未知的不确定性进行分析,找出与之相关的主要设计参数。通过参数向物理结构的映射,找出产品的核心柔性结构。提取公共元素和柔性元素,建立柔性化的产品平台,并在其基础上添加特有元素,从而派生出一系列的产品族。最后,以数控立式磨床产品族的开发为例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 产品设计 柔性产品平台 产品族 不确定性 数控立式磨床
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基于 PC 平台的计算机数控(CNC)系统开发 被引量:9
13
作者 叶佩青 廖文和 +1 位作者 周来水 周儒荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期125-130,共6页
利用微机平台开发CNC系统是当前CNC技术发展的一个重要趋势。本文分析了国内外数控系统发展的现状和在PC平台基础上开发CNC系统的可能性及必要性;论述了基于PC平台的超人CNC系统的软、硬件结构和工作原理;阐明了前后... 利用微机平台开发CNC系统是当前CNC技术发展的一个重要趋势。本文分析了国内外数控系统发展的现状和在PC平台基础上开发CNC系统的可能性及必要性;论述了基于PC平台的超人CNC系统的软、硬件结构和工作原理;阐明了前后台、多任务在系统中的实现方法;介绍了系统所达到的主要性能指标。利用双CPU计算机控制,CPU间采用双端口RAM、并口中断、计数等方式进行协调通讯是系统控制的关键。该系统软、硬件已调试成功,已投入使用,并在应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 数控切削 计算机辅助制造 PC平台
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精密数控产品质量的数字化检测实验教学创新平台设计 被引量:8
14
作者 王胜 巫少龙 杨帆 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第1期215-217,共3页
利用数字化测试技术,研究构建了精密数控加工产品质量检测的创新教学实验室,分析了数字化测试技术在数控产品检测中的应用,提出了全新的基于数字化测试技术的数控产品质量检测评价模式。教学及实验结果表明,学生通过该实验教学创新平台... 利用数字化测试技术,研究构建了精密数控加工产品质量检测的创新教学实验室,分析了数字化测试技术在数控产品检测中的应用,提出了全新的基于数字化测试技术的数控产品质量检测评价模式。教学及实验结果表明,学生通过该实验教学创新平台的学习,增强了对实验数据论证、检测优化、质量评价分析、反馈控制的能力。 展开更多
关键词 数字化检测 机械视觉 实验平台 数控加工 质量评价
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节能型屏蔽门系统的数值模拟分析 被引量:7
15
作者 邓保顺 李德辉 +1 位作者 冯炼 李鹏 《暖通空调》 北大核心 2010年第7期5-7,94,共4页
采用一维和三维相结合的数值模拟方法,分析了屏蔽门上设置可控风口的节能型屏蔽门系统的速度场和温度场,并对车站的换气量进行了校核。分析结果表明,车站站台、站厅的速度和温度都在乘客可以接受的范围内,换气次数能够满足地铁规范要求... 采用一维和三维相结合的数值模拟方法,分析了屏蔽门上设置可控风口的节能型屏蔽门系统的速度场和温度场,并对车站的换气量进行了校核。分析结果表明,车站站台、站厅的速度和温度都在乘客可以接受的范围内,换气次数能够满足地铁规范要求;采用这种节能型屏蔽门在过渡季能够满足乘客的舒适性要求,具有较好的节能效果,在降低车站能耗方面有实际的运用价值,可供地铁车站环控设计参考。 展开更多
关键词 节能 屏蔽门 可控风口 数值模拟 地铁
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涡轴发动机/直升机综合控制仿真平台设计 被引量:15
16
作者 张海波 姚文荣 陈国强 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期383-390,共8页
建立了UH-60直升机/T700涡轴发动机综合控制数字仿真平台。基于VC++环境开发了包含UH-60直升机/T700涡轴发动机综合实时模型的上位机程序,与运行机载涡轴发动机+旋翼实时模型及在线优化控制模式的下位机程序。两者基于TCP/IP协议实时通... 建立了UH-60直升机/T700涡轴发动机综合控制数字仿真平台。基于VC++环境开发了包含UH-60直升机/T700涡轴发动机综合实时模型的上位机程序,与运行机载涡轴发动机+旋翼实时模型及在线优化控制模式的下位机程序。两者基于TCP/IP协议实时通讯,可进行模拟实际直/发综合优化控制的数字仿真实验。在该数字仿真环境下,分别给出了提高直升机常规飞行性能的多种优化控制模式仿真、变旋翼转速优化控制以及快速功率跟随控制模式仿真,充分表明该平台可为新一代直/发综合系统的开发研制提供一个可靠的前期数字仿真验证。 展开更多
关键词 直升机 涡轴发动机 综合控制 数字仿真平台
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依托CAD/CAM/CNC集成实验平台提高数控课程教学质量 被引量:6
17
作者 姜海 王勇 +1 位作者 王学军 陈瑛 《合肥工业大学学报(社会科学版)》 2003年第4期40-42,共3页
为适应先进制造技术的发展对数控课程教学的新要求,构建了CAD/CAM/CNC集成实验平台;并依托该平台,在数控课程的教学中引入了新的教学内容和教学方法,从而大大提高了学生学习的积极性和主动性。该实验平台在教学中的应用,有利于培养学生... 为适应先进制造技术的发展对数控课程教学的新要求,构建了CAD/CAM/CNC集成实验平台;并依托该平台,在数控课程的教学中引入了新的教学内容和教学方法,从而大大提高了学生学习的积极性和主动性。该实验平台在教学中的应用,有利于培养学生的创新能力和实践能力。 展开更多
关键词 数控技术 CAD/CAM/CNC 集成实验平台 教学质量
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深水半潜式钻井平台动力定位系统时域仿真模拟与模型试验 被引量:7
18
作者 杨旭 孙丽萍 陈静 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期102-113,共12页
针对一个动力定位系统定位的深水半潜式钻井平台,建立了动力定位系统数值模拟模型,运用了PID控制理论、低通滤波器以及推进器分配方程对动力定位系统进行了仿真。同时,在哈尔滨工程大学深水水池中对该半潜式钻井平台进行了动力定位能力... 针对一个动力定位系统定位的深水半潜式钻井平台,建立了动力定位系统数值模拟模型,运用了PID控制理论、低通滤波器以及推进器分配方程对动力定位系统进行了仿真。同时,在哈尔滨工程大学深水水池中对该半潜式钻井平台进行了动力定位能力模型试验,试验采用1:50缩尺比模型,加载了推力器模拟系统,利用自主研发的界面控制程序与瑞典的位移测量系统研究模型在不同情况下的动力定位能力。对数值模拟与模型试验结果进行分析,给出了平台在完整工况与推进器部分失效状况时的运动响应与动力定位能力,环境载荷考虑了静水情况与不同风浪流载荷情况,将数值模拟计算结果与试验结果进行了对比。试验结果与计算结果均表明该平台定位能力满足要求。数值模型与试验模型切实可行,可用于动力定位系统的初步设计与仿真模拟。 展开更多
关键词 动力定位 半潜式钻井平台 模型试验 时域数值模拟 PID算法
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开放式数控系统实用平台的构造 被引量:8
19
作者 汪木兰 王令其 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期120-122,共3页
本文在分析了开放式数控系统特点及其发展趋势的基础上 ,构造出了一种实用的基于PC平台的开放式数控系统框架 ,给出了硬件框图和软件流程图 ,并成功应用于数控原理与系统实验装置和雕刻机产品中 ,获得了较高的性能价络比。
关键词 开放式数控系统 实验装置 雕刻机 PC平台 数控机床
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一种基于比例反馈控制原理的动载荷时域反演方法 被引量:9
20
作者 李辉 丁桦 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期602-609,共8页
通过借鉴系统控制论中的比例反馈控制原理,提出了一种新的结构动载荷时域反演方法。该方法在原开环系统的输出与结构模型之间连接一个虚拟的比例反馈增益,使得原来的开环系统成为一个虚拟的闭环反馈控制系统,系统控制信号为实测的结构... 通过借鉴系统控制论中的比例反馈控制原理,提出了一种新的结构动载荷时域反演方法。该方法在原开环系统的输出与结构模型之间连接一个虚拟的比例反馈增益,使得原来的开环系统成为一个虚拟的闭环反馈控制系统,系统控制信号为实测的结构加速度响应。反馈控制器将系统输出与控制信号之间的差值进行放大后作为反馈不断输入到结构模型中,直到差值趋于稳定,此时该差值与反馈增益的乘积经过高通滤波后即得到所反演的动态载荷。该方法将载荷反演问题的求解转化为正问题中的结构瞬态响应求解,采用一般的数值解法如New-mark法即可实现,因此计算比较简便迅速。该方法仅需要测量结构的加速度响应即可进行反演,便于实际应用,而且并不十分依赖于真实的初始条件,由于不存在误差累积的现象,反演结果具有较好的稳定性。最后,通过海洋平台结构冰载荷反演的模型实验和数值仿真证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时域 动态载荷反演 比例反馈控制 数值模拟 平台模型实验
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