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Deployment Characteristics of Braid Coated Bi-Convex Tape and Bi-SMA Convex Tape Booms for Deployable Membrane Structures
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《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2014年第1期52-62,共11页
The purpose of this paper is to demonstrate and investigate the concepts of new deployable boom systems, which consist of the BCON (braid coated bi-convex tape) boom and the SMA-BCON (braid coated bi-shape memory a... The purpose of this paper is to demonstrate and investigate the concepts of new deployable boom systems, which consist of the BCON (braid coated bi-convex tape) boom and the SMA-BCON (braid coated bi-shape memory alloy convex tape) boom. Both booms are developed for the deployable membrane structures such as solar sails, thin membrane solar array panels, deorbit mechanisms for small satellites and reflectors of space solar power satellite, etc. BCON booms can store around polygonal or cylindrical center hub, and the booms can deploy by the stepwise manner by releasing a constraint mechanism which pins the boons into two or three points for the total length. SMA-BCON booms are mainly developed for a square center body systems, and SMA is adapted on the bent po^nts of the booms where stored around each edge of the center hub. Through the deployment experiments of both booms, the stepwise deployment behavior and its tendency are obtained. The design concept of BCON boom and SMA-BCON hnnm i~ demonstrated through this study. 展开更多
关键词 Braid coated bi-convex tape boom braid coated bi-SMA convex tape boom membrane structures.
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New Knowledge-based Genetic Algorithm for Excavator Boom Structural Optimization 被引量:6
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作者 HUA Haiyan LIN Shuwen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期392-401,共10页
Due to the insufficiency of utilizing knowledge to guide the complex optimal searching, existing genetic algorithms fail to effectively solve excavator boom structural optimization problem. To improve the optimization... Due to the insufficiency of utilizing knowledge to guide the complex optimal searching, existing genetic algorithms fail to effectively solve excavator boom structural optimization problem. To improve the optimization efficiency and quality, a new knowledge-based real-coded genetic algorithm is proposed. A dual evolution mechanism combining knowledge evolution with genetic algorithm is established to extract, handle and utilize the shallow and deep implicit constraint knowledge to guide the optimal searching of genetic algorithm circularly. Based on this dual evolution mechanism, knowledge evolution and population evolution can be connected by knowledge influence operators to improve the conflgurability of knowledge and genetic operators. Then, the new knowledge-based selection operator, crossover operator and mutation operator are proposed to integrate the optimal process knowledge and domain culture to guide the excavator boom structural optimization. Eight kinds of testing algorithms, which include different genetic operators, arc taken as examples to solve the structural optimization of a medium-sized excavator boom. By comparing the results of optimization, it is shown that the algorithm including all the new knowledge-based genetic operators can more remarkably improve the evolutionary rate and searching ability than other testing algorithms, which demonstrates the effectiveness of knowledge for guiding optimal searching. The proposed knowledge-based genetic algorithm by combining multi-level knowledge evolution with numerical optimization provides a new effective method for solving the complex engineering optimization problem. 展开更多
关键词 boom structural optimization dual evolution mechanism knowledge-based genetic strategies deep implicit knowledge domain culture
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A critical state based thermo-elasto-plastic constitutive model for structured clays 被引量:1
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作者 Amir Hamidi Saeed Tourchi Fatemeh Kardooni 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2017年第6期1094-1103,共10页
In this paper, a critical state based thermo-elasto-plastic constitutive model is developed for destructured, naturally structured and artificially structured saturated clays. The model is an extension of the previous... In this paper, a critical state based thermo-elasto-plastic constitutive model is developed for destructured, naturally structured and artificially structured saturated clays. The model is an extension of the previously developed thermo-mechanical model by the authors for saturated clays, considering the effects of structure on the mechanical behaviors of the soil. It is based on change in the position of normal consolidation line(NCL) in a compression plane(e-ln p′) due to the soil’s structure and variation of temperature. The present model is able to simulate the mechanical behavior of structured saturated clays in a triaxial plane at elevated temperatures lower than the boiling point of water. An attempt has been made to use the lowest possible number of parameters compared with that of Came Clay model and to ensure that these new parameters have clear physical interpretations. The sufficiency of the model was verified by the test results on artificially and naturally structured soils using thermal triaxial tests. 展开更多
关键词 Thermo-mechanical constitutive model structured clays Cam Clay Normal consolidation line boom Clay
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强夯起重机臂架结构有限元分析及优化
4
作者 王相兵 李辉 +2 位作者 杜全斌 苏振恒 周航 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期87-90,共4页
针对强夯起重机臂架实际工况下的应力集中、结构冗余等问题,以某新型强夯起重机为分析对象,采用UG NX及其Nastran模块建立三维模型,有限元分析计算确定多种工况载荷,得到强夯起重机在静载和动载荷作用下的位移和应力分布情况,确定应力... 针对强夯起重机臂架实际工况下的应力集中、结构冗余等问题,以某新型强夯起重机为分析对象,采用UG NX及其Nastran模块建立三维模型,有限元分析计算确定多种工况载荷,得到强夯起重机在静载和动载荷作用下的位移和应力分布情况,确定应力集中和结构冗余部位,通过优化设计改善结构应力分布,减轻臂架质量并提高其力学性能。对起重和脱钩工况的优化结果表明,臂架最大应力和最大位移分别减少12.5%和6.99%,臂架质量减轻2.36%。 展开更多
关键词 强夯起重机 有限元模型 有限元分析 臂架结构优化
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一种曲臂结构侧向刚度的改进设计
5
作者 郑继平 周小灵 +1 位作者 郑洪涛 冯永前 《汽车零部件》 2024年第4期44-47,共4页
本文对一种曲臂结构侧向刚度不足的问题展开分析。首先,找到引起刚度不足的原因。然后,对上折臂、下连杆、下折臂结构进行改进设计。最后,经过结构改进,曲臂结构侧向刚度满足设计要求。这种改进设计对解决同类结构刚度不足的问题有借鉴... 本文对一种曲臂结构侧向刚度不足的问题展开分析。首先,找到引起刚度不足的原因。然后,对上折臂、下连杆、下折臂结构进行改进设计。最后,经过结构改进,曲臂结构侧向刚度满足设计要求。这种改进设计对解决同类结构刚度不足的问题有借鉴意义。 展开更多
关键词 曲臂 结构 刚度
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数据驱动的混凝土泵车臂架疲劳载荷谱编制
6
作者 李鹏 王一棠 +4 位作者 王佳茜 周佩泉 杨亮亮 宋学官 郑跃滨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1881-1889,共9页
为对混凝土泵车进行疲劳分析,利用大数据分析技术,提出了一种数据驱动的混凝土泵车臂架疲劳载荷谱编制方法。通过分析臂架倾角和夹角定义了混凝土泵车典型作业姿态。根据所选取的典型作业姿态进行载荷信息采集,并对采集到的原始信号进... 为对混凝土泵车进行疲劳分析,利用大数据分析技术,提出了一种数据驱动的混凝土泵车臂架疲劳载荷谱编制方法。通过分析臂架倾角和夹角定义了混凝土泵车典型作业姿态。根据所选取的典型作业姿态进行载荷信息采集,并对采集到的原始信号进行了数据预处理,以提高数据质量,令之后的疲劳载荷谱编制更具可靠性。采用参数法对测试载荷谱的幅值分布进行了参数估计和外推,以获得全寿命周期下的载荷谱,并用强化后载荷谱进行了疲劳验证。通过对300多台某型号混凝土泵车所采集到的大量数据进行试验验证了所提方法的可靠性和工程实用性。该研究成果为混凝土泵车多关节臂架结构疲劳载荷谱编制提供了参考。 展开更多
关键词 混凝土泵车 臂架结构 载荷谱 疲劳试验
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焊接机器人大臂的结构分析与优化设计
7
作者 王文杰 程格 张荣炬 《机械制造》 2024年第2期31-36,共6页
对焊接机器人的大臂进行结构分析,得到了焊接机器人大臂的动态应力云图和静态应力云图。根据结构分析结果,结合设计经验,对焊接机器人的大臂进行优化设计。仿真结果显示,优化设计后的焊接机器人大臂在静态变形增大1.5%,3阶固有频率降低... 对焊接机器人的大臂进行结构分析,得到了焊接机器人大臂的动态应力云图和静态应力云图。根据结构分析结果,结合设计经验,对焊接机器人的大臂进行优化设计。仿真结果显示,优化设计后的焊接机器人大臂在静态变形增大1.5%,3阶固有频率降低24%的情况下,动态变形减小8.3%,动态应力减小37.2%,静态应力减小75.2%,质量减小11.7%,1阶固有频率提高133.5%,2阶固有频率提高38.9%。仿真结果表明,所采用的结构分析与优化设计方法具有较好的优化效果和工程实用性。 展开更多
关键词 焊接 机器人大臂 结构分析优化 设计
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锚杆钻车臂架结构的优化设计
8
作者 崔奇峰 《现代工业经济和信息化》 2024年第4期99-100,104,共3页
为解决现有锚杆钻车作业空间小和工作效率低等问题,提出了钻车臂架结构的优化设计。首先,对锚杆钻车臂架结构进行了分析。分别研究了在不同工况下的结构强度和刚度。然后,基于臂架结构分析对其进行了仿真优化。最后,对优化结果进行了检... 为解决现有锚杆钻车作业空间小和工作效率低等问题,提出了钻车臂架结构的优化设计。首先,对锚杆钻车臂架结构进行了分析。分别研究了在不同工况下的结构强度和刚度。然后,基于臂架结构分析对其进行了仿真优化。最后,对优化结果进行了检验分析,为实际优化生产提供了理论依据。 展开更多
关键词 锚杆钻车 臂架结构 结构分析 优化 检验
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农用挖掘机动臂结构优化设计
9
作者 薛亚军 赵家庆 《新疆农机化》 2024年第1期16-19,共4页
为了对农用挖掘机进行轻量化改进以降低生产成本,以市场现有的JKW-20山地农用挖掘机挖掘装置为研究对象,对农用挖掘机挖掘装置动臂结构进行参数化建模,运用ANSYS软件对其进行拓扑优化。基于拓扑优化的新结构,设计动臂新结构变量,以动臂... 为了对农用挖掘机进行轻量化改进以降低生产成本,以市场现有的JKW-20山地农用挖掘机挖掘装置为研究对象,对农用挖掘机挖掘装置动臂结构进行参数化建模,运用ANSYS软件对其进行拓扑优化。基于拓扑优化的新结构,设计动臂新结构变量,以动臂结构应力和质量为优化目标,寻求动臂结构尺寸最优解。通过求解结果可知:运用响应面优化法能够使得动臂结构在保持安全可靠的前提下,其质量减轻19.36%,应力降低4.35%。 展开更多
关键词 农用挖掘机 动臂结构 响应面分析
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海洋石油平台吊机吊臂的结构优化设计研究
10
作者 王哲 《现代制造技术与装备》 2024年第9期11-13,共3页
针对海洋石油平台吊机吊臂结构现存的问题,提出一种新型吊臂结构优化设计方案。通过拓扑优化和轻量化设计优化主体结构,采用谐波传动与精密回转轴承优化旋转机构,采用多级液压缸与柔性绳索优化提升机构,采用模块化组合式滑轮组优化滑轮... 针对海洋石油平台吊机吊臂结构现存的问题,提出一种新型吊臂结构优化设计方案。通过拓扑优化和轻量化设计优化主体结构,采用谐波传动与精密回转轴承优化旋转机构,采用多级液压缸与柔性绳索优化提升机构,采用模块化组合式滑轮组优化滑轮系统。实验结果表明,优化设计的吊臂结构各项性能指标均满足设计标准,有效提升了吊机的起重性能和可靠性。 展开更多
关键词 海洋石油平台 吊机吊臂 结构优化 模块化设计
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下承式系杆拱桥吊杆更换过程的受力分析
11
作者 卢小明 《现代工程科技》 2024年第13期9-12,共4页
早期修建的下承式系杆拱桥受当时技术水平、材料质量及施工质量等因素的影响,随着桥梁运营时间的增加,拱桥吊杆的安全性和可靠性逐渐降低,因此需要及时更换达到设计寿命的吊杆。以某主跨为238m的大跨径钢管混凝土提篮拱桥为例,针对系杆... 早期修建的下承式系杆拱桥受当时技术水平、材料质量及施工质量等因素的影响,随着桥梁运营时间的增加,拱桥吊杆的安全性和可靠性逐渐降低,因此需要及时更换达到设计寿命的吊杆。以某主跨为238m的大跨径钢管混凝土提篮拱桥为例,针对系杆拱桥吊杆更换过程进行受力分析,以得到更好的施工控制策略,分析结果表明:①在吊杆更换施工过程中,临时兜吊内力施工误差为2%时,施工过程中的桥面变形可控制在1.5cm以内,当临时兜吊内力施工误差为5%时,施工过程中的桥面变形达到了2.6cm以内,吊杆张拉力误差越大,桥面变形越大;②在吊杆更换施工过程中,当临时兜吊内力施工误差为5%时,桥梁应力及临时兜吊应力均能满足要求;③建议吊杆更换施工过程中,临时兜吊内力转移时严格控制施工误差在2%以内。永久吊杆与临时兜吊之间的吊杆内力转移过程中,加强监测相邻吊杆处桥面标高变化,使其变化在设计控制范围内。 展开更多
关键词 下承式系杆拱桥 吊杆 更换施工 拱肋变形 桥面变形 结构应力
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空间网状吊杆系杆拱桥吊杆断裂对结构的力学性能分析 被引量:1
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作者 邹兰林 胡言书 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2023年第4期28-33,68,共7页
以某宽幅空间网状吊杆钢箱系杆拱桥为研究背景,分析空间网状吊杆系杆拱桥吊杆断裂后的稳定状态下对结构的力学性能影响。通过模拟吊杆断裂后的状态,分析同侧吊杆断裂的数量以及断裂位置对剩余吊杆内力、主梁内力、主拱内力、主梁线形、... 以某宽幅空间网状吊杆钢箱系杆拱桥为研究背景,分析空间网状吊杆系杆拱桥吊杆断裂后的稳定状态下对结构的力学性能影响。通过模拟吊杆断裂后的状态,分析同侧吊杆断裂的数量以及断裂位置对剩余吊杆内力、主梁内力、主拱内力、主梁线形、主拱线形的静力学特性。结果表明,吊杆断裂后,相邻吊杆会发生内力重分布的现象,距离断裂位置越近,受到的影响越大;吊杆断裂后,会在其断裂位置附近出现位移减少的峰值,距离断裂位置越远,对主梁和主拱的线形影响逐渐减小;通过分析单根吊杆断裂和2根吊杆断裂可知,吊杆断裂后对主梁和主拱影响最大的位置为拱脚位置和跨中位置。 展开更多
关键词 空间网状 钢箱系杆拱桥 结构稳定性 吊杆断裂 静力学
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中部崛起与城市收缩二元情境下河南省城市用地结构演变及驱动机制
13
作者 刘宝涛 《地域研究与开发》 北大核心 2023年第3期148-153,共6页
构建城市用地结构分析框架,基于2010—2020年河南省17个地级市的社会经济数据和城市用地数据,引入动态度模型、信息熵模型定量剖析城市用地结构时空演变特征,并运用DPS处理软件中的灰色关联模型厘清中部崛起与城市收缩二元情境下城市用... 构建城市用地结构分析框架,基于2010—2020年河南省17个地级市的社会经济数据和城市用地数据,引入动态度模型、信息熵模型定量剖析城市用地结构时空演变特征,并运用DPS处理软件中的灰色关联模型厘清中部崛起与城市收缩二元情境下城市用地结构演变的驱动机制。结果表明:(1)2010—2020年,河南省城市用地总面积持续增长,工业用地有所减少,其他地类涨幅存在显著差异。城市用地结构信息熵呈现先上升后下降的趋势,城市用地结构有序性增强,多样性和均衡度显著提升,单一地类优势度明显下降。(2)2010—2020年,河南省17个地级市城市用地结构信息熵在时间维度和空间类型方面的地域差异性显著。多数城市逐渐进入城市用地平稳收缩期,呈现省会城市和重点城市平稳收缩、中等城市明显收缩、小城市平稳扩张的空间演化过程。(3)人口变迁、经济增长、城镇化发展与产业结构升级对城市用地结构演变具有显著的正向驱动作用。中部崛起与城市收缩二元情境下,城市用地结构演变的驱动因素呈现不同程度的减弱,导致城市用地结构呈现新的阶段特征和驱动机制。 展开更多
关键词 中部崛起 城市收缩 城市用地 信息熵 河南省
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基于代理模型的破拆机器人臂架结构优化设计
14
作者 曾卉帆 滕儒民 +1 位作者 王殿龙 王欣 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期63-69,共7页
臂架结构是破拆机器人重要的工作装置,为提高破拆机器人臂架结构的性能,综合考虑整个臂架结构的静态特性以及动态特性指标,对其进行多目标优化。首先,确定了臂架结构最危险的工作姿态,并对其进行了静力学分析、模态分析以及谐响应分析;... 臂架结构是破拆机器人重要的工作装置,为提高破拆机器人臂架结构的性能,综合考虑整个臂架结构的静态特性以及动态特性指标,对其进行多目标优化。首先,确定了臂架结构最危险的工作姿态,并对其进行了静力学分析、模态分析以及谐响应分析;其次,建立了臂架结构总质量、最大等效应力、最大变形及臂架端部Y向最大频率-位移响应的代理模型;最后,使用NSGA-Ⅱ算法对建立的代理模型进行了多目标优化。优化结果表明,在臂架结构总质量不变的情况下,臂架结构的静强度、静刚度及动刚度均得到了改善,破拆机器人臂架结构的综合性能得到了提高。 展开更多
关键词 破拆机器人 臂架结构 代理模型 NSGA-Ⅱ算法 多目标优化
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内蒙古地区农业产业结构优化问题及对策研究 被引量:2
15
作者 樊金岳 王利清 《呼伦贝尔学院学报》 2023年第2期69-74,共6页
农业产业结构优化是实现产业兴旺的重要途径。本文聚焦内蒙古地区,以农业产业结构的战略定位为基础,发现内蒙古地区在农业产业结构优化时存在种植作物类型较为单一、农企组织化程度薄弱,“蒙字号”品牌优势不明显,基础设施和技术待改善... 农业产业结构优化是实现产业兴旺的重要途径。本文聚焦内蒙古地区,以农业产业结构的战略定位为基础,发现内蒙古地区在农业产业结构优化时存在种植作物类型较为单一、农企组织化程度薄弱,“蒙字号”品牌优势不明显,基础设施和技术待改善等问题。鉴于此,内蒙古地区亟需通过优化产业资源配置、改善农业产业经营方式、促进市场导向和政府保障、加强技术转化以及人才培养作为解决上述问题的关键路径。 展开更多
关键词 农业产业结构优化 产业兴旺 内蒙古地区
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HG35A-4Z型布料机臂架拓扑优化设计研究
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作者 赵伟 郭岗 +1 位作者 贺利乐 程科 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第7期173-176,共4页
为了实现混凝土布料机臂架结构的合理分布,以布料机臂架水平工况为研究对象,建立臂架结构三维模型,导入HyperMesh中进行模型前处理,运行OptiStruct求解器对前处理的臂架模型进行结构优化。基于优化结果和设计要求调整臂架结构,对改进后... 为了实现混凝土布料机臂架结构的合理分布,以布料机臂架水平工况为研究对象,建立臂架结构三维模型,导入HyperMesh中进行模型前处理,运行OptiStruct求解器对前处理的臂架模型进行结构优化。基于优化结果和设计要求调整臂架结构,对改进后的臂架进行模型重建。用有限元法对优化的臂架进行静态强度和刚度校核,并对优化后的臂架进行试验验证。比较优化前后的臂架数据,结果表明优化后的臂架强度、刚度均满足工况需求,同时臂架主体结构重量减少了18.01kg,降低了臂架在工作过程中的负载,使布料机臂架的制造更加经济。 展开更多
关键词 混凝土布料机 臂架结构 拓扑优化 有限元 HYPERMESH
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全电控系统臂架结构控制特性研究 被引量:1
17
作者 任健 郭志敏 董致新 《液压气动与密封》 2023年第11期94-97,共4页
全电控液压系统在液压挖掘机上规模化应用,需要调和好电控程序与驾驶员主观驾驶感受。研究以新配套整机的全电控液压系统为对象,分析工程机械电控液压系统与现有电控液压系统之间的差异,得到工程机械电控液压系统对硬件和软件的调试需求... 全电控液压系统在液压挖掘机上规模化应用,需要调和好电控程序与驾驶员主观驾驶感受。研究以新配套整机的全电控液压系统为对象,分析工程机械电控液压系统与现有电控液压系统之间的差异,得到工程机械电控液压系统对硬件和软件的调试需求,并利用该方法优化匹配新系统。通过优化解决了新系统初期配套的多个问题,有效改善了动臂单动作过程中的冲击振动和系统吸空问题,总结了一套挖掘机配套的全电控液压系统调试方法。 展开更多
关键词 电控液压系统 挖掘机 臂架结构 控制特性
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基于Ansys的移动伸缩堆料机臂架结构拓扑优化设计 被引量:2
18
作者 何波 魏鹏瞩 +2 位作者 孙小庆 郭超杰 忽伟 《起重运输机械》 2023年第10期30-35,63,共7页
当前移动伸缩堆料机一、二级伸缩桁架整体存在结构庞大、复杂且笨重的问题。为提高作业效率、降低企业制造成本,需对堆料机桁架结构进行优化设计。文中以体积变量为基础进行桁架结构的拓扑优化,在优化域内建立了优化设计模型,应用Ansys ... 当前移动伸缩堆料机一、二级伸缩桁架整体存在结构庞大、复杂且笨重的问题。为提高作业效率、降低企业制造成本,需对堆料机桁架结构进行优化设计。文中以体积变量为基础进行桁架结构的拓扑优化,在优化域内建立了优化设计模型,应用Ansys Workbench进行求解,利用拓扑优化以体积为关键参数进行桁架再设计。综合考虑工程实际、装配等因素设计了优化后的三维模型。最后对比优化前后仿真结论,在不降低桁架整体强度、刚度的基础上,优化后方案有效降低了整体质量,为新型桁架方案设计提供了参考。 展开更多
关键词 移动伸缩堆料机 伸缩臂桁架结构 ANSYS有限元分析 拓扑优化
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新型核电机器人伸缩臂的设计和有限元分析
19
作者 卢明旭 唐德文 《现代制造技术与装备》 2023年第1期75-77,118,共4页
新型核电机器人是一种用于核电安装、检修的重型管道抓取提升设备。文章分析新型核电机器人伸缩臂的结构特征,采用SolidWorks软件对新型核电机器人伸缩臂进行实体建模,并采用ANSYS Workbench有限元分析软件对伸缩臂在不同工况下的应力-... 新型核电机器人是一种用于核电安装、检修的重型管道抓取提升设备。文章分析新型核电机器人伸缩臂的结构特征,采用SolidWorks软件对新型核电机器人伸缩臂进行实体建模,并采用ANSYS Workbench有限元分析软件对伸缩臂在不同工况下的应力-应变进行分析,得到伸缩臂极限工况的应力状况。结果表明,设计的机器人伸缩臂在核电安装、检修极限工况下承载能力可行、结构设计合理。 展开更多
关键词 新型核电机器人 伸缩臂 受力分析 静力学分析 强度校核
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高强度结构钢在大型起重机臂架上的应用研究 被引量:1
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作者 任宇刚 《中国重型装备》 2023年第2期40-44,共5页
臂架是起重机上的主要受力构件,其重量直接影响起重机自重及造价。随着起重机起重能力的提高,传统的Q355级别材料已无法满足大型起重机臂架的承载能力要求,Q690级别的高强度结构钢已得到越来越多的应用,甚至开始探讨Q960的应用可行性。... 臂架是起重机上的主要受力构件,其重量直接影响起重机自重及造价。随着起重机起重能力的提高,传统的Q355级别材料已无法满足大型起重机臂架的承载能力要求,Q690级别的高强度结构钢已得到越来越多的应用,甚至开始探讨Q960的应用可行性。本文从材料的强度、稳定性、冲击性能和疲劳强度出发,系统比较了不同强度材料在同一起重机臂架上的应用计算结果,提出了高强度结构钢在起重机臂架上应用时的适用范围及一些注意点。 展开更多
关键词 起重机 臂架 高强度结构钢 强度 稳定性 冲击性能 疲劳
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