基于室内三维检校场的非量测相机检校与精度分析

本研究采用空间后方交会法,借助室内三维检校场对非量测相机进行检校,并根据解算得到的畸变参数对相机进行校正,该检校场与检校方法能应用于生产与教学。

基于地磁辅助的室内行人定位航向校正方法

在基于惯性传感器的室内人员自主定位系统中,由于陀螺仪存在随时间增长的漂移,需要依靠地磁场对航向校正。然而,室内场景中地磁场会受到比较严重的干扰,磁力计自身也存在一定误差,严重影响了地磁场辅助定位的航向校正效果。该文提出一种地磁辅助的室内定位航向校正方法,该方法首先结合人体运动模型对磁力计进行校准,获取相关校准系数,提高磁力计解算航向精度。在此基础上利用改进的磁场准静态检测方法提取可用的磁力计观测量,经校准系数校准后结合零速更新算法(Zero velocity UPda Te,ZUPT)辅助的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF),对陀螺仪航向进行滤波校正。实验结果显示在长约684 m的轨迹下航向误差仅为3.2°定位误差小于0.5 m,定位精度优于0.2%,验证了该方法较传统的磁场辅助航向校正方法的优越性。

Nikon D1X相机检校

本文采用空间后方交会方法对Nikon D1X数码相机(NIKKOR 17镜头)在室内检校场实施检校。通过分析检校结果的精度,并经多片空间前方交会方法进一步验证检校参数的可靠性,表明多片空间后方交会是一种较为可靠的数码相机检校方法。

云底高测量仪的快速检校

针对日常气象业务的需求,新近研制出一种基于CCD非测量相机的云底高立体测量仪。讨论了此仪器的快速检校方法,并为此设计了一种东、西、南、北、天顶五个方向都有标志点的室内检校场。研究出采用Canny边缘提取、八邻域跟踪和椭圆拟合的自动提取大量标志点的方法以及由此解算仪器参数的高精度技术。

过套管地层电阻率测井仪的试制及现场实验

分析了过套管测量地层电阻率的测井原理、方法以及技术特点,解决了微弱信号检测等关键技术难题,建立了过套管电阻率测井室内刻度实验装置,对地层电阻率测量范围等技术参数进行了测试,为过套管电阻率测井仪的技术评价提供了实验依据。在大庆油田进行了现场测井实验的结果表明,在新完钻且未射孔生产的套管井中,测量的地层电阻率与其裸眼井测井电阻率有着较好的一致性。

基于附加参数光束法平差的非量测型数码相机检校研究

本文主要研究利用附加参数光束法平差和高精度的室内三维检校场对非量测型数码相机进行内方位元素和镜头光学畸变差的测定。论文详细阐述了利用附加参数光束法平差进行相机检校的原理,实现过程,并对检校参数进行了精度评定和可靠性验证。实验结果表明经该方法进行检校的相机可用于大比例尺摄影测量。

AEMT电容器标定实验的影响因素

空中电场大地电磁法(AEMT)在标定实验当中会产生仪器漂移和失准的情况,为了让AEMT测量更加标准化,研究AEMT电容传感器的室内外标定,将电容传感器所测到的数据,转换成接地电极所测到的数据,并通过比较数据研究标定实验的影响因素,对比数据得到初步的结论,影响因素有内因与外因2种,在室内外的对比分组实验中可以将影响因素归结为室外的频率干扰以及电容板放置的间隔等,今后AEMT方法在运用时应当注意规避影响因素,从而提高精准度。