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THE CHARACTERIZATION OF EFFICIENCY AND SADDLE POINT CRITERIA FOR MULTIOBJECTIVE OPTIMIZATION PROBLEM WITH VANISHING CONSTRAINTS
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作者 Anurag JAYSWAL Vivek SINGH 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2019年第2期382-394,共13页
In this article, we focus to study about modified objective function approach for multiobjective optimization problem with vanishing constraints. An equivalent η-approximated multiobjective optimization problem is co... In this article, we focus to study about modified objective function approach for multiobjective optimization problem with vanishing constraints. An equivalent η-approximated multiobjective optimization problem is constructed by a modification of the objective function in the original considered optimization problem. Furthermore, we discuss saddle point criteria for the aforesaid problem. Moreover, we present some examples to verify the established results. 展开更多
关键词 MULTIOBJECTIVE optimization problem with vanishing CONSTRAINTS efficient solution INVEXITY η-Lagrange function SADDLE point
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Forgery Detection Using Inconsistent Reflection Vanishing Point
2
作者 葛华勇 HAFIZ Malik 蒋学芹 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第5期666-669,共4页
The rapid development of image processing techniques has made it extremely easy to alter the content of images or create newimages.So photographs,which appear in magazines,social media,and political attacks,can no lon... The rapid development of image processing techniques has made it extremely easy to alter the content of images or create newimages.So photographs,which appear in magazines,social media,and political attacks,can no longer be trusted.A novel and effective technique is proposed in this paper to expose image forgery using inconsistent reflection vanishing point(RVP).More specifically,the definition of error distance is given,sin^2()-based function is proposed to normalize error distance,and a reasonable threshold value is set to detect image forgery.The experimental data and results are presented to demonstrate the accuracy and effectiveness of the technique. 展开更多
关键词 image forensics reflection vanishing point(RVP) error distance reflection consistency threshold value
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A Study on Fast and Robust Vanishing Point Detection System Using Fast M-Estimation Method and Regional Division for In-vehicle Camera
3
作者 Yuki Kondo Munetoshi Numada +1 位作者 Hiroyasu Koshimizu Ichiro Yoshida 《Journal of Electrical Engineering》 2018年第2期107-115,共9页
The vanishing point detection technology helps automatic driving. In this paper, the straight lines on the road associated with the vanishing point are extracted efficiently by using the regional division and angle li... The vanishing point detection technology helps automatic driving. In this paper, the straight lines on the road associated with the vanishing point are extracted efficiently by using the regional division and angle limitation. And, the vanishing point is detected robustly by using the fast M-estimation method. Proposed method could detect straight-line features associated with vanishing point detection efficient on the road. And the vanishing point was detected exactly by the effect of the fast M-estimation method when the straight-line features not associated with vanishing point detection were detected. The processing time of the proposed method was faster than the camera flame rate (30 fps). Thus, the proposed method is capable of real-time processing. 展开更多
关键词 Automatic driving Hough transform fast M-estimation method line detection vanishing point
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Vanishing Point
4
作者 Patrick Wrokpah 《ChinAfrica》 2011年第7期22-23,共2页
Reading culture in many African societies is on a downward spiral READING culture varies in a number of ways across African societies,but what is generally perceived about Africans is that they are not noted for frequ... Reading culture in many African societies is on a downward spiral READING culture varies in a number of ways across African societies,but what is generally perceived about Africans is that they are not noted for frequently reading books,magazines,newspapers or any literary materials-even in their leisure time. This is summed up in a popular adage,which says that whenever you want to hide something from an African,you should just write it in a book. But is this perception really true that Africans are people who lack a good reading culture? 展开更多
关键词 vanishing point
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基于消失点引导透视变换的车道线检测算法
5
作者 姚善化 李士杰 王仲根 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期11-19,共9页
目的为解决车道线的位置会随着车辆或相机的偏移发生变化而导致车道线检测准确率低和适应性差的问题,提出了一种基于消失点引导透视变换的车道线检测算法。方法首先,采用自适应消失点坐标引导更新透视变换矩阵,将车道图像转换为车道线... 目的为解决车道线的位置会随着车辆或相机的偏移发生变化而导致车道线检测准确率低和适应性差的问题,提出了一种基于消失点引导透视变换的车道线检测算法。方法首先,采用自适应消失点坐标引导更新透视变换矩阵,将车道图像转换为车道线保存完整的鸟瞰图;其次,将其颜色特征和边缘特征进行融合,得到精准的二值化图像;最后,根据直方图分析定位车道线的基点,采用滑动窗口搜索的方法提取候选的车道线像素,然后对搜索到的车道线像素进行多项式拟合。在不同的道路场景下测试算法的性能,并与其它同类算法进行对比分析。结果仿真结果表明,算法的准确率为94.12%,平均每帧耗时85.35ms,在检测精度和速度方面优于对比的算法。结论该算法能有效解决车道线位置的改变对车道线检测性能的影响,具有更高的准确率和较好的适应性,在阴影遮挡、车道破损、恶劣天气等复杂道路环境的检测下,表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车道线检测 自适应消失点 透视变换 特征融合 滑动窗口搜索
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自适应地平线约束下的车辆三维检测
6
作者 王伟 赵春辉 +1 位作者 唐心瑶 席刘钢 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期909-915,共7页
目前较为常用的基于单目视觉的车辆三维检测方法是目标检测结合几何约束的方法,但是几何约束中消失点的位置对结果影响很大。为了获取更加准确的约束条件,提出一种基于地平线检测的车辆三维检测算法。首先,利用车辆图片获取消失点的相... 目前较为常用的基于单目视觉的车辆三维检测方法是目标检测结合几何约束的方法,但是几何约束中消失点的位置对结果影响很大。为了获取更加准确的约束条件,提出一种基于地平线检测的车辆三维检测算法。首先,利用车辆图片获取消失点的相对位置,将车辆图片预处理至合适大小;然后,将经过预处理的车辆图片送入消失点检测网络,获得消失点信息热力图组,回归出消失点信息,并计算得出地平线信息;最后,根据地平线信息构建几何约束,在约束空间内对车辆初始尺寸迭代优化计算精确的车辆三维信息。实验结果表明,所述地平线求解算法能够获得更准确的地平线,与随机森林的方法相比,曲线下面积(AUC)提升1.730个百分点;同时,所提地平线约束能够有效地限制车辆三维信息,与使用对角线和消失点约束的算法相比,车辆三维信息的平均精度提升2.201个百分点。可见地平线可以作为几何约束在路侧单目相机的场景下求解车辆三维信息。 展开更多
关键词 目标检测 车辆三维检测 钻石空间变换 消失点 地平线
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基于鱼眼相机混合模型的棋盘格角点检测方法 被引量:1
7
作者 梁卓凡 方遒 李伟林 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期211-217,共7页
针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从... 针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从而快速提高粗定位的速度。同时针对生产线标定的特殊性,提出了双标准离率差阈值作为对初始棋盘格是否可用的判断标准。实验结果表明该算法在自动泊车鱼眼相机生产过程中既能够满足标定的精度要求,同时也大幅度提高了检测速度,对自动泊车的相机标定具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 消失点 棋盘格角点检测 相机标定
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关于相机自标定算法的研究
8
作者 石李智 刘宾 《电子技术应用》 2024年第7期78-82,共5页
针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失... 针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失点查找,利用相机成像的投影模型和消失点之间的几何特性求解相机的焦距和外参;再利用图像的低秩性进行建模,通过增广拉格朗日算法对模型进行迭代求出相机的畸变系数。实验结果表明该方法具备较好的精度和实用性。 展开更多
关键词 相机标定 消失点 低质纹理 RANSAC 增广拉格朗日算法 畸变系数
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3D Object Detection Based on Vanishing Point and Prior Orientation 被引量:2
9
作者 GAO Yongbin ZHAO Huaqing +2 位作者 FANG Zhijun HUANG Bo ZHONG Cengsi 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2019年第5期369-375,共7页
3D object detection is one of the most challenging research tasks in computer vision. In order to solve the problem of template information dependency of 3D object proposal in the method of 3D object detection based o... 3D object detection is one of the most challenging research tasks in computer vision. In order to solve the problem of template information dependency of 3D object proposal in the method of 3D object detection based on 2.5D information, we proposed a 3D object detector based on fusion of vanishing point and prior orientation, which estimates an accurate 3D proposal from 2.5D data, and provides an excellent start point for 3D object classification and localization. The algorithm first calculates three mutually orthogonal vanishing points by the Euler angle principle and projects them into the pixel coordinate system. Then, the top edge of the 2D proposal is sampled by the preset sampling pitch, and the first one vertex is taken. Finally, the remaining seven vertices of the 3D proposal are calculated according to the linear relationship between the three vanishing points and the vertices, and the complete information of the 3D proposal is obtained. The experimental results show that this proposed method improves the Mean Average Precision score by 2.7% based on the Amodal3Det method. 展开更多
关键词 image analysis 3D OBJECT DETECTION prior ORIENTATION vanishing point EULER ANGLE
原文传递
A Class of Smoothing-regularization Methods to Mathematical Programs with Vanishing Constraints
10
作者 HU Qingjie MA Lili CHEN Yu 《数学进展》 CSCD 北大核心 2024年第5期953-973,共21页
this paper,we propose a class of smoothing-regularization methods for solving the mathematical programming with vanishing constraints.These methods include the smoothing-regularization method proposed by Kanzow et al.... this paper,we propose a class of smoothing-regularization methods for solving the mathematical programming with vanishing constraints.These methods include the smoothing-regularization method proposed by Kanzow et al.in[Comput.Optim.Appl.,2013,55(3):733-767]as a special case.Under the weaker conditions than the ones that have been used by Kanzow et al.in 2013,we prove that the Mangasarian-Fromovitz constraint qualification holds at the feasible points of smoothing-regularization problem.We also analyze that the convergence behavior of the proposed smoothing-regularization method under mild conditions,i.e.,any accumulation point of the stationary point sequence for the smoothing-regularization problem is a strong stationary point.Finally,numerical experiments are given to show the efficiency of the proposed methods. 展开更多
关键词 mathematical programs with vanishing constraints smoothing-regularization method VC-MFCQ strong stationary point
原文传递
基于同步压缩匹配追踪的砂体尖灭点识别研究
11
作者 李洋森 秦德文 +2 位作者 刘庆文 王晓培 刘晓晖 《CT理论与应用研究(中英文)》 2024年第5期551-560,共10页
砂体尖灭的刻画是构造岩性复合圈闭有效性评价的关键,而受地震资料带限影响难以准确识别砂体的尖灭位置。为了有效解决地震剖面上尖灭识别不准的问题,本文创新引入同步压缩匹配追踪时频分辨率和能量聚焦性双重优势开展砂体尖灭识别研究... 砂体尖灭的刻画是构造岩性复合圈闭有效性评价的关键,而受地震资料带限影响难以准确识别砂体的尖灭位置。为了有效解决地震剖面上尖灭识别不准的问题,本文创新引入同步压缩匹配追踪时频分辨率和能量聚焦性双重优势开展砂体尖灭识别研究。首先利用时频域褶积算子与初始模型约束构建匹配追踪的冗余字典,在时频域内筛选出所有可能的匹配原子构成备选原子库;将初始模型约束与时频域联合反演方法引入反演框架,可获得更精确的反演结果;再利用同步压缩匹配追踪变换,通过逐道分析提取优势频率,筛选时频瞬时谱,得到具有最优频率的单频谱剖面。对所提方法进行的二维模型及实际资料的测试,结果表明,基于同步压缩匹配追踪的高分辨率地震谱分解砂体尖灭点识别方法能够获得更丰富的时频域信息,得到最优频率的单频谱剖面,进而精确识别地下地质体尖灭位置。该方法对超覆型及削蚀型岩性圈闭尖灭线的刻画具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 地震反演 同步压缩 匹配追踪 时频分析 尖灭点识别
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车身腰线缺陷及检测方法研究与应用
12
作者 白云亮 戴宏骏 黄萃蔚 《时代汽车》 2024年第3期122-124,共3页
车身特征线在车身的分布走向及形状不仅能代表一个造车厂商的美学设计水平,同时也能体现其冲压工艺水准。车身腰线的的缺陷类型和检测手段主要分为以下三个方面:特征线的截面形状是否符合要求;匹配处特征线的位置是否符合设计要求;车身... 车身特征线在车身的分布走向及形状不仅能代表一个造车厂商的美学设计水平,同时也能体现其冲压工艺水准。车身腰线的的缺陷类型和检测手段主要分为以下三个方面:特征线的截面形状是否符合要求;匹配处特征线的位置是否符合设计要求;车身上逐渐消失的特征线消失位置判断。文章在以上三个方面分别对车身腰线缺陷检测方案及评价方法进行简单介绍。 展开更多
关键词 车身 腰线 形状 位置 消失点 检测 评价
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VCANet:Vanishing-Point-Guided Context-Aware Network for Small Road Object Detection
13
作者 Guang Chen Kai Chen +2 位作者 Lijun Zhang Liming Zhang Alois Knoll 《Automotive Innovation》 EI CSCD 2021年第4期400-412,共13页
Advanced deep learning technology has made great progress in generic object detection of autonomous driving,yet it is still challenging to detect small road hazards in a long distance owing to lack of large-scale smal... Advanced deep learning technology has made great progress in generic object detection of autonomous driving,yet it is still challenging to detect small road hazards in a long distance owing to lack of large-scale small-object datasets and dedicated methods.This work addresses the challenge from two aspects.Firstly,a self-collected long-distance road object dataset(TJ-LDRO)is introduced,which consists of 109,337 images and is the largest dataset so far for the small road object detection research.Secondly,a vanishing-point-guided context-aware network(VCANet)is proposed,which utilizes the vanishing point prediction block and the context-aware center detection block to obtain semantic information.The multi-scale feature fusion pipeline and the upsampling block in VCANet are introduced to enhance the region of interest(ROI)feature.The experimental results with TJ-LDRO dataset show that the proposed method achieves better performance than the representative generic object detection methods.This work fills a critical capability gap in small road hazards detection for high-speed autonomous vehicles. 展开更多
关键词 Autonomous driving Road hazard Object detection Deep learning vanishing point
原文传递
建筑场景三维重建中影像方位元素的获取方法 被引量:41
14
作者 张祖勋 吴军 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期265-271,300,共8页
基于影像的三维重建需要确定影像的内、外方位元素 ,影像中的灭点为其提供了重要的线索 ,但灭点位置的不确定性 ,影响了方位元素计算的结果。通过分析灭点几何 ,建立了影像直线段与方位元素的直接联系 ,根据最小二乘平差的有关理论 ,给... 基于影像的三维重建需要确定影像的内、外方位元素 ,影像中的灭点为其提供了重要的线索 ,但灭点位置的不确定性 ,影响了方位元素计算的结果。通过分析灭点几何 ,建立了影像直线段与方位元素的直接联系 ,根据最小二乘平差的有关理论 ,给出了迭代计算影像的内、外方位元素的方法 。 展开更多
关键词 灭点 相机校检 最小二乘法 小孔成像
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一种基于灭影线的无人直升机位姿估计方法 被引量:13
15
作者 刘士清 胡春华 朱纪洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第9期50-54,共5页
该文将基于灭影线的摄像机标定原理用于无人直升机的位姿估计,设计了一个包含四组平行线的平面着陆图标,通过机载摄像机摄取的图标图像,估计出直升机相对于该图标的位置和姿态。文章首先简述了灭影线的有关知识,推导了相应的关系方程,... 该文将基于灭影线的摄像机标定原理用于无人直升机的位姿估计,设计了一个包含四组平行线的平面着陆图标,通过机载摄像机摄取的图标图像,估计出直升机相对于该图标的位置和姿态。文章首先简述了灭影线的有关知识,推导了相应的关系方程,接着介绍了使用的图像处理方法和提高计算精度的措施,最后,给出了实验结果并对实验误差做了简要分析。该方法的技术关键是如何精确测定灭影点和灭影线的像平面参数,算法最大的特点为计算结果与焦距变化的无关性。实验结果表明,该方法算法复杂性低,实时性好,精度较高,可以用于无人直升机的位姿估计。 展开更多
关键词 灭影点 灭影线 无人直升机 位姿估计
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基于多像灭点的相机定标 被引量:27
16
作者 谢文寒 张祖勋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期335-340,共6页
近年来,3维目标建模一直是计算机视觉及摄影测量领域的研究热门,其中拍摄目标的相机(或摄像机)定标是问题的关键之一。详细阐述了基于单像、利用灭点对相机进行定标的理论的特点及不足,并对其进行误差分析,从而提出了一种新的基于多方... 近年来,3维目标建模一直是计算机视觉及摄影测量领域的研究热门,其中拍摄目标的相机(或摄像机)定标是问题的关键之一。详细阐述了基于单像、利用灭点对相机进行定标的理论的特点及不足,并对其进行误差分析,从而提出了一种新的基于多方位、多像的灭点定标方法。这种方法克服了原有理论的缺陷,使标定出的相机内外方位参数更加精确、稳定。 展开更多
关键词 灭点 相机定标 计算机视觉 目标建模 标定 摄像机 误差分析 拍摄 摄影测量
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基于平行线的室内视觉导航 被引量:8
17
作者 江泽民 杨毅 +1 位作者 付梦印 王美龄 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期128-132,139,共6页
根据一组空间直线上的无穷远线素集在视平面上所形成的消失点对直线的平移具有稳定性的特点,提出了基于平行线的摄像机参数标定和自主移动平台室内视觉导航算法.在对摄像机进行标定时,将摄像机模型简化成关于移动平台航向角和X方向距离... 根据一组空间直线上的无穷远线素集在视平面上所形成的消失点对直线的平移具有稳定性的特点,提出了基于平行线的摄像机参数标定和自主移动平台室内视觉导航算法.在对摄像机进行标定时,将摄像机模型简化成关于移动平台航向角和X方向距离的线性模型,并利用走廊左右踢脚线在视平面上的投影直线的斜率、消失点坐标来标定摄像机的内、外参数;在视觉导航时,视走廊左右踢脚线为一组平行线,由其在视平面上的投影直线的斜率、消失点坐标,控制自主移动平台行驶的X方向距离和航向角,实现平台的室内视觉导航.本文采用Y IQ彩色模型分割楼道图像,由Hough变换与最小二乘法相结合的方法提取楼道踢脚线. 展开更多
关键词 平行线 消失点 视觉导航
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“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系 被引量:14
18
作者 张健新 段发阶 叶声华 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第5期37-41,共5页
根据平行线“消隐点”理论,提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵,再用2个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明,该方法可以方便有效地解决双目视觉传... 根据平行线“消隐点”理论,提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵,再用2个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明,该方法可以方便有效地解决双目视觉传感器两台摄象机之间位置关系的求取问题。 展开更多
关键词 双目视觉传感器 自标定 消隐点 摄像机
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基于正交消失点对的摄像机标定方法 被引量:21
19
作者 陈爱华 高诚辉 何炳蔚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期161-166,共6页
为了提高摄像机的标定精度和灵活性,提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法。该方法采用了摄像机线性模型,仅需设计制作简易的标定模板并以不同的视觉角度拍摄多幅(至少3幅)平面标定模板的图像,利用消失点的性质和标定模板的几何特征... 为了提高摄像机的标定精度和灵活性,提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法。该方法采用了摄像机线性模型,仅需设计制作简易的标定模板并以不同的视觉角度拍摄多幅(至少3幅)平面标定模板的图像,利用消失点的性质和标定模板的几何特征,从每幅标定模板图像中可获得正交消失点对与标定矩阵之间的2个几何约束条件,从而线性标定出所有摄像机内参数,通过仿真实验和真实实验验证了该方法具有较高的标定精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 摄像机标定 消失点对 平面模板
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基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面 被引量:26
20
作者 陈天飞 马孜 吴翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期256-263,共8页
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机... 提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定。然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定。实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4mm,相对误差为0.183 0%。该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定。 展开更多
关键词 线结构光传感器 光平面标定 消影点 三点透视模型 主动视觉
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