New Approach to the Power Selection for Asynchronous Motor

The heating calculation of three-phase squirrel- cage asynchronous motor on the condition of starting for a prescribed rotary angle is firstly studied with time dissection method and its corresponding algorithm is provided. Then based upon the algorithm, a new method for motor power selection is established. Motor initial power determined by load power ischecked and modified in terms of time crit erion, heating criterion,and starting torque criterion.An appropriate motor power which meets three criterions is obtained at last, in the meantime, working displacement matrix andfrequency matrix used for control are acquired. Lifting motor of MDJ1800 low-level high- speed palletizer is taken as a reaI case in the paper.

伺服电机液压系统在密炼机上的应用

针对密炼机节能环保的发展趋势,公司联合供应商开发了新型的密炼机伺服电机液压系统,代替常规的异步电机比例阀液压系统。该液压系统能根据密炼机的各个动作按需提供压力和流量,具有噪音低、对油液清洁度要求低、节能明显等优点。

导弹发射装置随动系统实验平台构建

针对教学和科研的需要,设计并实现了导弹发射装置随动系统实验平台。该实验平台技术先进,可扩展性强,便于学生自主创新,有利于培养学生的科研素质和综合能力。介绍了实验平台的硬件和软件的设计及实验项目。

异步伺服电机安装平台的模态与谐响应分析

以某可靠性试验台用异步伺服电机安装平台为研究对象,拟对其动态特性开展研究。利用ANSYS软件建立安装平台结构有限元模型,对结构在不同预应力状态下的模态进行仿真,确定不同状态下结构的固有频率和振型,分析系统隔振效率随工作频率的变化规律,确定系统在常用工作频率下的隔振效率。基于谐响应仿真,研究电机底座上表面的位移、应力及应变分布,分析最大响应点随激励频率的变化规律,进而确定工装平台的振动敏感区域。上述研究为其它安装平台机械结构的动态优化设计奠定了理论基础。

绕线系统的模糊PID与矢量控制方法研究

针对传统绕线机存在张力控制稳定性差的问题,对收线主轴运用矢量控制,使其控制系统基点运行平稳。利用配重模块将其张力信号转换为位移信号,在稳定运行的基点之上,利用PID和模糊控制结合的方式对放线跟随系统进行了设计及实验验证。实验结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,其跟随系统具有运行快速、平稳的特性,控制系统整体运行稳定性好。

风力机电动变桨伺服系统的控制

分析了目前兆瓦级变桨风力发电机主流的电动变桨控制方式,并设计了一套以三相异步电动机为伺服电机的电动变桨距系统,使得在调试过程中变桨距机构工作正常、稳定,达到了预期设计的目标。

基于交流异步伺服技术的风电机组变桨系统

介绍了风力发电机组变桨控制系统的工作原理和基本组成,分析了目前风电机组变桨系统采用的伺服系统,进而提出了符合技术发展趋势的基于交流感应伺服技术的风电机组变桨控制系统方案,对适用于风电变桨系统的交流感应伺服系统的特点进行了探讨,对交流伺服驱动器故障时的辅助控制措施提出了解决方案,该变桨系统方案已应用于某国产风电机组变桨控制系统。

伺服式热模锻压力机驱动电机的研究

本文首先对热模锻压力机进行简单介绍,提出驱动电机技术是伺服式热模锻压力机关键技术之一。又对伺服式热模锻压力机研究现状进行分析,介绍舒勒的伺服式热模锻压力机产品。对热模锻压力机的四种驱动电机的可行性进行分析。交流异步电机由于不能实现伺服控制,不适合应用于伺服式热模锻压力机;变频调速电机在伺服式热模锻压力机上的应用还有待进一步研究;开关磁阻电机和交流伺服电机目前已经在伺服式热模锻压力机上得到应用,其优良的伺服性能能够满足伺服式热模锻压力机的要求。

基于FPGA的步进电动机伺服控制器通信系统设计

为实现某扫描机构伺服控制器与上位机的串行通信,提出了应用于该系统的专用异步串行通信和同步串行通信的FPGA设计方法。介绍了扫描机构伺服控制系统的构成;详述了异步串行通信各个功能模块及光电编码器脉冲计数值同步串行发送到上位机的FPGA设计与仿真实现。分析证明该设计时序正确,实现了功能指标,确保了伺服控制器与上位机的通信。

基于PLC的绕线系统控制方法研究

针对传统绕线机存在张力控制稳定性差问题,对收线主轴运用了矢量控制,并详细地分析了设定的速度值和给定变频器频率之间的关系。利用配重模块,将压力值转换为位移量,在稳定运行的基础上,结合实时反馈位移量,利用PID和bang-bang结合的方式设计了放线跟随控制系统,并对调试过程中PID的校准方法进行了分析。经实验验证,结果表明,随着系统运行中放线线轮和收线线轮直径比的不断变化,PID与bang-bang结合的控制方法的控制效果优于仅PID控制时的控制效果。

精密绕线系统的设计与研究

该文设计了一种带有自动密排功能的绕线系统,该系统由2个伺服模块、3个变频模块、1个位移配重模块、1个PLC控制模块和1个人机触摸屏交互模块等组成。该系统利用配重模块代替气缸实现收线主轴电机和放线电机的实时速度匹配。与气缸匹配相比,该种匹配方式扩大了系统允许调整的误差范围,增加了系统的稳定运行域度。该系统在收线主轴电机侧增加了2个闭环系统,一个是编码器与电机主轴直接相连,与变频器构成闭环的矢量控制,一个是与经过齿轮减速之后的线盘轴直接相连,保证了计数的匝数精确无误。

基于IPM鼠笼式异步电机交流伺服系统

介绍一种以普通鼠笼式异步电机为执行电机的交流伺服系统 ,该系统以 80C1 96KC单片机为核心构成控制电路 ,以智能功率模块 (IPM)组成主电路。介绍了系统软、硬件组成及设计方法。实验结果表明 ,该系统具有十分理想的动静态性能 。

一种捻线机多电机控制系统实验研究

为了解决传统捻线机机构复杂的缺点,提出了一种基于PLC的捻线机多电机控制系统。系统采用异步电机和伺服电机传动;纱线加捻和卷绕运动由RS-485变频通讯实现,往复导纱运动由伺服机构传动实现。详细论述了控制系统的硬件设计和软件设计。系统简化了捻线机传动结构,控制可靠,使用方便。

几种不同交流电机“自转”的探究

应用磁场理论、高等数学和人机交互软件,对三相异步电动机和单相异步电动机为什么会产生"自转",而与单相异步电动机工作原理非常相似的二相交流伺服电动机却为什么不会产生"自转"的原因进行了详尽的研究。

异步电动机的“自转”与伺服电动机的不“自转”

应用高等数学知识,对三相异步电动机和单相异步电动机在脉振磁场中会产生"自转",而与单相异步电动机工作原理非常相似的交流伺服电动机却不会产生"自转"的原因进行了详尽的说明。

直驱式系统中交流调速系统的设计

在大功率、大容量的自动控制系统中大量使用液压系统。传统液压系统中电机不可调速,而是通过伺服阀和变量泵来实现控制输出,性能有限。而直驱式系统采用可调速电机和定量泵代替了传统液压系统的不可调速电机和伺服变量泵,不光极大的提高了系统的性能,还可以简化结构,提高可靠性和经济性。直驱式系统实现的关键在于交流调速系统,因此本文分别对基于交流异步电机和同步电机的调速系统进行了研究。先简要介绍了交流调速的发展和背景,然后提出交流电机的数学模型的特点,再介绍了矢量控制理论和坐标变换的原理以及matlab仿真模块的搭建。最后通过仿真和实验交流异步电机和交流同步电机调速系统,可以分析得出结论 :同步电机的调速系统的快速性、通频带等性能指标比异步电机的更好,在直驱式系统中应用同步电机调速系统是更好的选择。

交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略。为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性。为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分。仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性。

电控双泵液压源在注塑机上的节能研究

针对传统注塑机溢流损失严重、电力消耗大等问题,提出了一种通过控制异步伺服电机转矩和转速,以实现对注塑机输出压力和流量进行控制的方案。在该电机控制的液压动力源中,采用了串联双齿轮泵的方案,以满足大型注塑机瞬时大流量输出的要求。通过压力与流量反馈形成闭环控制,提高了输出压力与流量的控制精度,并大大提升了注塑机液压系统的节能效果。设计了利用电控双泵液压系统对传统注塑机液压系统改造的方案,并通过实验验证了异步电机伺服泵控系统在注塑机上的节能效果。

基于模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法研究

针对三相异步伺服电机无速度传感器矢量控制下转速辨识问题,提出一种基于无功功率模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法。该方法采用了基于反电动势模型参考自适应的定子电阻辨识方法来实时追踪定子电阻参数值的变化情况,并将定子电阻估计值作用于转子磁链观测器,以消除定子电阻设定值和实际值的偏差对转子磁链的影响,最后把观测出的转子磁链传递至无功功率模型参考自适应的可调模型,解决了三相异步伺服电机无速度传感器转速辨识精度低问题,提高了系统转速动态辨识能力。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。

异步电机调速系统的新型模糊控制方法

电气传动系统的智能控制是目前一个研究热点。本文分析了异步电机调速系统中采用PI控制方法的不足 ,提出了一种新型的模糊PI复合控制方法。在异步电机双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,转速控制采用模糊PI复合控制 ,仿真结果表明 :这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、无超调、鲁棒性强 ,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。