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Cone beam computed tomography-guided differences among registration methods for lung cancer and the effects of tumor position,treatment model,and tumor size on positioning errors 被引量:1
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作者 Jiayu Du Jie Tang +1 位作者 Qian Zhang Xiaojie Ma 《Oncology and Translational Medicine》 CAS 2021年第5期203-208,共6页
Objective To explore the differences in three different registration methods of cone beam computed tomography(CBCT)-guided down-regulated intense radiation therapy for lung cancer as well as the effects of tumor locat... Objective To explore the differences in three different registration methods of cone beam computed tomography(CBCT)-guided down-regulated intense radiation therapy for lung cancer as well as the effects of tumor location,treatment mode,and tumor size on registration.Methods This retrospective analysis included 80 lung cancer patients undergoing radiotherapy in our hospital from November 2017 to October 2019 and compared automatic bone registration,automatic grayscale(t+r)registration,and automatic grayscale(t)positioning error on the X-,Y-,and Z-axes under three types of registration methods.The patients were also grouped according to tumor position,treatment mode,and tumor size to compare positioning errors.Results On the X-,Y-,and Z-axes,automatic grayscale(t+r)and automatic grayscale(t)registration showed a better trend.Analysis of the different treatment modes showed differences in the three registration methods;however,these were not statistically significant.Analysis according to tumor sizes showed significant differences between the three registration methods(P<0.05).Analysis according to tumor positions showed differences in the X-and Y-axes that were not significant(P>0.05),while the autopsy registration in the Z-axis showed the largest difference in the mediastinal and hilar lymph nodes(P<0.05).Conclusion The treatment mode was not the main factor affecting registration error in lung cancer.Three registration methods are available for tumors in the upper and lower lungs measuring<3 cm;among these,automatic gray registration is recommended,while any gray registration method is recommended for tumors located in the mediastinal hilar site measuring<3 cm and in the upper and lower lungs≥3 cm. 展开更多
关键词 lung cancer IMRT positioning error registration method CBCT different tumor locations different treatment modes tumor size
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An Improved Optical Flow Method for Image Registration with Large-scale Movements 被引量:6
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作者 XIONG Jing-Yi LUO Yu-Pin TANG Guang-Rong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期760-764,共5页
在这份报纸,为图象登记的一个改进光流动方法被建议。它以它与一个起始的运动评估者改进光流动方法的方法是新奇的:扩大了阶段关联技术(EPCT ) ,用补偿前者的缺乏的后者的优点。以一种更多的详细方式,光流动方法能到达亚象素精确性... 在这份报纸,为图象登记的一个改进光流动方法被建议。它以它与一个起始的运动评估者改进光流动方法的方法是新奇的:扩大了阶段关联技术(EPCT ) ,用补偿前者的缺乏的后者的优点。以一种更多的详细方式,光流动方法能到达亚象素精确性并且计算象啁啾并且倾斜一样的复杂失真模式,这能被说但是与大规模运动弱。因为 EPCT 用象素水平精确性盖住大翻译和旋转的大小并且在精明的负担是有效的,它能为光流动方法被当作一个好起始的运动评估者。测试证明了特别,这个改进方法将显著地与大规模运动为图象提高登记表演并且对随机的噪音柔韧。 展开更多
关键词 图象处理 光流计算法 运动过程 运动图像
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Fast Mutual Information Registration Method of 3-D Medical Image
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作者 GAO Zhi yong 1, LIN Jia rui1 Institute of Biomedical Engineering, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 2003年第1期39-46,共8页
Currently the voxel based registration methods have been used widely such as the well known mutual information (MI). Although the accuracy of their results is plausible, the registration procedure is slow. This paper ... Currently the voxel based registration methods have been used widely such as the well known mutual information (MI). Although the accuracy of their results is plausible, the registration procedure is slow. This paper proposed some methods to rigid registration based on mutual information, aiming for an acceleration of the registration process without significantly loss of precision in the final results. The efficiency of these methods is examined by registration of CT MR and PET MR. Experimental results show that the speedup is effective and efficient. By using the fast methods, the registration of 3 D medical image could also be implemented on PC rapidly. 展开更多
关键词 D MEDICAL IMAGE IMAGE registration mutual information FAST method
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Determination of work-hardening exponent for sheet metal using three-point method 被引量:1
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作者 康达昌 田浩彬 刘现平 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2003年第3期275-277,共3页
Three characteristic points in the deformation history of a fractured tensile specimen are selected tocalculate two values of n( n1 and n2 ) to represent the hardening ability of material during the homogeneous plas-t... Three characteristic points in the deformation history of a fractured tensile specimen are selected tocalculate two values of n( n1 and n2 ) to represent the hardening ability of material during the homogeneous plas-tic deformation and the following large plastic deformation. Experimental results obtained with mild streel andred copper show that n determined using the three-point method proposed is better to describe the hardening a-bility of material. It is therefore concluded that three-point method can be used to describe the hardening prop-erty of material during both homogeneous deformation and large plastic deformation. 展开更多
关键词 work-hardening exponent (n) three-point method characteristic points tensile test
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太赫兹激光通信的信道均衡设计
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作者 李欣 武狄 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期180-185,共6页
为了提升激光通信信道的利用率,消除码间干扰,设计太赫兹激光通信的信道均衡方法。基于太赫兹频段下的激光通信网络结构,选取统计学数学方法构建激光通信网络的信道模型。利用太赫兹频段直扩配准方法,处理信道均衡器的多个输出,配准激... 为了提升激光通信信道的利用率,消除码间干扰,设计太赫兹激光通信的信道均衡方法。基于太赫兹频段下的激光通信网络结构,选取统计学数学方法构建激光通信网络的信道模型。利用太赫兹频段直扩配准方法,处理信道均衡器的多个输出,配准激光通信信道。将信道均衡器输出的通信信号视为有限脉冲响应的滤波器,利用伪噪声序列构建Toeplitz结构感测矩阵,估计激光通信信道相位。基于信道的伪随机序列,利用信道相位生成激光通信信道冲击响应,考虑信道的并行通信,实现太赫兹激光通信网络信道均衡化处理。实验结果表明,该方法可以实现太赫兹激光通信的信道均衡,通信误码率低于0.001,信道均衡性能优越。 展开更多
关键词 太赫兹 激光通信 信道均衡设计 直扩配准方法 冲击响应 并行通信
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基于激光扫描仪的点云配准方法 被引量:1
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作者 褚海漫 程银宝 +3 位作者 李亚茹 罗哉 江文松 王燕 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-439,共7页
针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进... 针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进行研究。首先对实测点云数据进行体素滤波以及均匀下采样的预处理;其次通过对应点对的方式进行对齐为后续精细配准提供较好的变换初值,后基于ICP算法实现点云配准精配准;最终以均方根误差作为点云配准精度评价指标对配准结果进行评价。借助CloudCompare软件对配准结果进行直观展示分析可知,在实测工件本身存在不绝对光滑的情况下,配准的均方根误差可控制在0.62 mm,表明该方法对于不完整点云的配准效果较好。 展开更多
关键词 几何量计量 激光扫描仪 点云配准 ICP算法 均方根误差
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基于iCBCT分析前列腺癌调强放疗中的靶区位移
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作者 李展维 罗谕 +4 位作者 王少金 陈炫光 刘洋 许森奎 丁振华 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第17期3285-3290,共6页
目的:研究iCBCT引导前列腺癌调强放疗中盆腔淋巴引流区和前列腺精囊腺靶区位移的差异性,为临床上选择合理的图像引导策略提供参考依据。方法:回顾性选取2023年01月至2023年09月在中山大学肿瘤防治中心进行调强放疗的21例前列腺癌患者,... 目的:研究iCBCT引导前列腺癌调强放疗中盆腔淋巴引流区和前列腺精囊腺靶区位移的差异性,为临床上选择合理的图像引导策略提供参考依据。方法:回顾性选取2023年01月至2023年09月在中山大学肿瘤防治中心进行调强放疗的21例前列腺癌患者,要求患者在定位及治疗前充盈膀胱、排空直肠,对患者治疗前扫描的iCBCT影像分别以盆腔骨性结构、前列腺精囊腺为参考进行离线配准(自动配准后手动调整),分别评估盆腔淋巴引流区、前列腺精囊腺的靶区位移误差,得到左右(left-right,LR)、头脚(superior-inferior,SI)和前后(anterior-posterior,AP)方向的位移数值,分析两个区域位移的差异性、相关性,并且计算相对位移,应用公式M_(PTV)=2.5Σ+0.7σ计算PTV外扩边界。结果:盆腔淋巴引流区、前列腺精囊腺在左右、头脚、前后平移方向位移误差分别为LR:(0.27±0.58)mm vs (0.31±0.61)mm;SI:(0.53±0.91)mm vs (0.68±0.98);AP:(2.03±1.86)mm vs (2.79±2.52)mm。头脚、前后方向位移差异有统计学意义(H=4.577、5.035,P<0.05),左右方向为高度相关(r=0.736),头脚方向为中度相关(r=0.542),前后方向为极低度相关(r=0.190)。两个区域在LR、SI和AP的相对位移5 mm的百分比分别为4.9%、5.3%和29.2%。盆腔淋巴引流区LR、SI、AP方向PTV外扩范围分别为1.08 mm、1.96 mm、6.38 mm,前列腺精囊腺LR、SI、AP方向PTV外扩范围为1.20 mm、2.39 mm、8.74 mm。结论:在前列腺癌调强放疗中,盆腔淋巴引流区和前列腺精囊腺靶区在分次治疗间前后方向位移较大,且两区域靶区在前后方向容易发生较大的相对位移,无法通过影像引导校正误差,应尽可能保持膀胱和直肠状态与CT定位时一致。 展开更多
关键词 前列腺癌 调强放疗 iCBCT 图像引导 配准方法
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基于加权有界形变函数的可形变图像配准模型
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作者 闵莉花 丁田中 金正猛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第6期206-214,共9页
可形变图像配准是图像处理领域中一个非常重要的课题,是计算机视觉中最基本的问题之一,也是医学图像分析的一个难题。文中研究了两幅单模态灰度图像之间的图像配准问题,充分考虑了参考图像的边缘信息,提出了一个新的基于加权有界形变函... 可形变图像配准是图像处理领域中一个非常重要的课题,是计算机视觉中最基本的问题之一,也是医学图像分析的一个难题。文中研究了两幅单模态灰度图像之间的图像配准问题,充分考虑了参考图像的边缘信息,提出了一个新的基于加权有界形变函数的可形变图像配准模型。首次提出了加权的有界形变函数空间,给出了该空间的定义及相关结论,并从理论上证明了所提模型解的存在性。同时,利用梯度下降法设计了有效的算法进行数值求解,分别在合成图像和医学图像上进行数值实验。实验结果和定量评估结果表明,与对比模型相比,所提模型由于引入了控制函数且将加权有界形变函数作为正则项,得到了更精确的配准结果,特别是在图像边缘及一些细节处配准效果有明显提高。 展开更多
关键词 可形变图像配准 加权有界形变函数 变分方法 梯度下降法
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省属国有林场自然资源确权登记技术方法及问题对策 被引量:1
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作者 李晶 熊玄哲 +1 位作者 魏征 李晓敏 《河北地质大学学报》 2024年第2期95-101,共7页
塞罕坝机械林场是河北省省属国有林场,自然资源生态功能突出、环境相对敏感。文章介绍了省属国有林场确权登记任务目的和技术方法,分析了省属国有林场登记单元三种分类的可行性,结合自身特点,创新自增“省级大型国有林场”作为自然资源... 塞罕坝机械林场是河北省省属国有林场,自然资源生态功能突出、环境相对敏感。文章介绍了省属国有林场确权登记任务目的和技术方法,分析了省属国有林场登记单元三种分类的可行性,结合自身特点,创新自增“省级大型国有林场”作为自然资源登记单元类型中国务院确定的重点国有林区的二级类,代码“41”。阐述了处理权属争议的工作方式和利用现代化的技术与手段实现野外作业在高清影像下实时定位方法,以及确权登记的重点问题和对策,可对全省其他林场自然资源确权登记工作提供思路和方法。 展开更多
关键词 省属国有林场 确权登记 示范性和指导性 登记单元类型 重点问题及对策 思路和方法
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基于Elasticsearch的挂号系统设计与实现
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作者 曹勐琪 于泓涛 梁振 《中国医学装备》 2024年第2期109-113,共5页
目的:设计并实现基于Elasticsearch的挂号系统,解决传统挂号系统预约挂号方式单一和搜索挂号平台信息片面等问题,以满足患者日益增长的多元化和智能化就诊需求。方法:采用浏览器与服务器(B/S)架构实现挂号系统设计,前端使用有机对象描... 目的:设计并实现基于Elasticsearch的挂号系统,解决传统挂号系统预约挂号方式单一和搜索挂号平台信息片面等问题,以满足患者日益增长的多元化和智能化就诊需求。方法:采用浏览器与服务器(B/S)架构实现挂号系统设计,前端使用有机对象描述语言(NOODL)渲染界面,并通过Typescript实现函数方法和接口数据交互,Elasticsearch搜索引擎实现高效的搜索功能。后端通过基于边的云对象存储(ECOS)系统处理数据请求,并将业务数据存储在MySQL数据库中。系统包括应用层、服务层和存储层3层架构,可实现登录注册、搜索预约、链接预约、扫码预约、医生设置预约信息等功能。结果:基于Elasticsearch的挂号系统可实现线上搜索预约、医院专属链接预约、扫码预约等多种预约挂号方式,适用于Web和移动设备等多个平台。截止2023年6月,系统拥有医生219人,服务19903例患者,完成预约62737次,为患者就医节省大量时间,提高了医院运转效率。结论:基于Elasticsearch的挂号系统能够满足患者的多元化和智能化就诊需求,为患者提供全面、准确及智能的预约诊疗服务,有效提高诊疗效率。 展开更多
关键词 Elasticsearch搜索引擎 有机对象描述语言(NOODL) 搜索预约 多元化预约方式 综合性挂号平台
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不同呼吸及配准方式对左侧乳腺癌保乳术后放疗摆位误差的影响
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作者 苏小慧 吴何苟 +1 位作者 杨俊国 黄嵘 《影像研究与医学应用》 2024年第13期26-28,共3页
目的:比较不同呼吸方式和配准方式对左侧乳腺癌保乳术后放疗摆位误差的影响。方法:连续纳入2023年1月—2024年1月期间在深圳市人民医院诊治的左侧乳腺癌保乳术后进行放疗的74例患者,根据不同呼吸方式分为FB(D0组)、ABC(D1组)和C-RAD(D2... 目的:比较不同呼吸方式和配准方式对左侧乳腺癌保乳术后放疗摆位误差的影响。方法:连续纳入2023年1月—2024年1月期间在深圳市人民医院诊治的左侧乳腺癌保乳术后进行放疗的74例患者,根据不同呼吸方式分为FB(D0组)、ABC(D1组)和C-RAD(D2组),分别获取前6次及最后一次离线自动骨性配准和自动灰度配准下X轴、Y轴、Z轴及GX、GY、GZ的摆位误差,分别与D0、D1、D2组配准结果,取数据的绝对值,对比分析自动骨性配准下和自动灰度配准下六维方向上的摆位误差。结果:3组患者自动骨性配准下比较X轴、Y轴、Z轴、GX,差异均有统计学意义(P<0.05),X轴、Y轴、Z轴的两两比较结果显示,D2与D0、D1间的差异均有统计学意义(P<0.05)。GX轴两两比较结果显示,D2与D1间的差异有统计学意义(P<0.05)。3组自动灰度配准下的摆位误差比较,Y轴差异有统计学意义(P<0.05),且Y轴两两比较结果显示,D2与D0、D1间的差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在制定乳腺癌保乳术后的放疗计划时,应考虑患者的呼吸以及配准方式,以提高放疗的准确性和疗效。 展开更多
关键词 左侧乳腺癌 保乳术 摆位误差 配准方式 呼吸方式
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我国农药最大残留限量标准中鳞茎类蔬菜限量指标的发展与分析
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作者 罗俊霞 赵建波 +5 位作者 申战宾 赵倩倩 杨华 刘雪平 陈璐 潘玲 《生物灾害科学》 2024年第3期423-431,共9页
【目的】全面了解GB 2763《食品安全国家标准食品中农药最大残留限量》中鳞茎类蔬菜的相关指标现状及发展历史,为鳞茎类蔬菜农药限量指标的制定提供参考。【方法】基于历版GB 2763《食品安全国家标准食品中农药最大残留限量》中鳞茎类... 【目的】全面了解GB 2763《食品安全国家标准食品中农药最大残留限量》中鳞茎类蔬菜的相关指标现状及发展历史,为鳞茎类蔬菜农药限量指标的制定提供参考。【方法】基于历版GB 2763《食品安全国家标准食品中农药最大残留限量》中鳞茎类蔬菜的相关数据,同我国农药信息网数据相结合,对鳞茎类蔬菜的农药最大残留限量(MRLs)及其每日允许摄入量(ADI)、检测方法等进行了梳理和分析。【结果】GB 2763经过近20年的发展,鳞茎类蔬菜的MRLs已经涉及180种农药的246项限量,但以组限量居多;该类蔬菜已制定MRL农药的ADI修订较多,部分农药的ADI经过了2次修订;MRL修订的农药较少;MRLs的制定同农药登记严重脱节,且标准中无农药助剂的相关检测方法和数据。【结论】应补充、完善和细化该类蔬菜的MRLs,推动出台该类蔬菜“一律标准”,且加强研究该类蔬菜的检测方法,助力该类蔬菜质量安全水平的提高。 展开更多
关键词 鳞茎类蔬菜 农药最大残留限量 每日允许摄入量 农药登记 检测方法 农药助剂
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融合先验信息的单株植物三维结构点云配准方法
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作者 王太阳 张熙空 +1 位作者 马楠 曾宝秀 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期74-83,共10页
针对样本一致性初始对化(SAC-IA)点云配准算法在处理样本抽样和误差计算时存在的高计算成本和鲁棒性不足的问题,提出一种融合先验信息的单株植物三维结构点云粗配准方法。该方法首先采用“体素下采样+直通滤波+统计离群点去除”的点云... 针对样本一致性初始对化(SAC-IA)点云配准算法在处理样本抽样和误差计算时存在的高计算成本和鲁棒性不足的问题,提出一种融合先验信息的单株植物三维结构点云粗配准方法。该方法首先采用“体素下采样+直通滤波+统计离群点去除”的点云预处理策略,在有效降低点云数据量的同时保留植物结构的关键特征信息。通过引入基于先验知识的初始姿态约束,对SAC-IA算法进行改进,减少不合理变换矩阵的迭代次数,从而提高配准效率,降低误匹配风险。实验结果证明,所提方法配准均方根误差为6.242,时间为0.902 s,相比SAC-IA方法节省了1.407 s,显著提升了单株植物三维结构点云配准的运算效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 SAC-IA方法 点云配准 先验信息 单株植物
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自然资源确权在水工不动产登记工作中的应用
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作者 费敏 颜逸婷 王润泽 《测绘与空间地理信息》 2024年第11期164-166,共3页
自然资源确权登记工作对国民经济的发展有着重要意义。本文以临海市不动产登记确权为例,归纳总结自然资源确权登记成果在水库水工设施不动产登记工作中的应用、问题及解决方法、登记要求,对今后对该成果在其他领域的运用具有很好的借鉴... 自然资源确权登记工作对国民经济的发展有着重要意义。本文以临海市不动产登记确权为例,归纳总结自然资源确权登记成果在水库水工设施不动产登记工作中的应用、问题及解决方法、登记要求,对今后对该成果在其他领域的运用具有很好的借鉴和参考意义。 展开更多
关键词 自然资源 确权登记 权属调查 方法与难点研究
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基于轮廓曲率的工件图像配准方法
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作者 金炎君 刘海萍 +1 位作者 倪双静 朱熙豪 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1734-1746,共13页
随着机器视觉技术的发展,工件图像配准在机器抓取、缺陷检测方面应用广泛,然而工件拍摄视点不同易造成图像匹配困难,这也成为工件图像匹配亟待解决和研究的问题。鉴于工件的独特轮廓形状,针对多视点造成的匹配问题,提出了一种基于轮廓... 随着机器视觉技术的发展,工件图像配准在机器抓取、缺陷检测方面应用广泛,然而工件拍摄视点不同易造成图像匹配困难,这也成为工件图像匹配亟待解决和研究的问题。鉴于工件的独特轮廓形状,针对多视点造成的匹配问题,提出了一种基于轮廓曲率的工件图像配准方法。首先,在轮廓平滑处理中,针对多边形拟合道格拉斯-普克(DP)算法效果不佳的问题,利用滑动窗口平均方法对轮廓做了进一步处理,有效提高了轮廓平滑度;然后,在轮廓曲线重采样中,对采样点集进行了时间序列化,利用采样间隔设计了一种有效的重采样方法,实现了对重采样点的任意取值,并保持了轮廓点的密集情况;在建立全仿射曲率库中,设计了两步匹配策略,有效提高了匹配精度和效率;最后,针对曲率曲线匹配算法,将形状上下文(SC)引入动态时间规整(DTW)距离计算,解决了DTW算法存在的问题。研究结果表明:该方法能有效地对模板工件图像进行仿射转换,实现与目标工件图像的匹配目的;同时在匹配算法的三对比较实验中,利用SC-DTW匹配算法得到的转换图像与目标工件图像的差异只有4.8%、2.65%和3.92%,相较DTW的6.83%、4.03%和6.34%,以及归一化相关性匹配算法(NCC)的7.45%、6.39%和7.31%,其差异较小,表明该算法配准效果更好,能更有效地计算两条曲线的相似度,从而获得最佳曲率曲线样本,完成工件图像精准配准的任务。 展开更多
关键词 图像处理 轮廓提取 轮廓平滑方法 轮廓曲线重采样 工件图像配准 轮廓曲率 全仿射模型 动态时间规整
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基于局部轮廓曲线的图像配准方法 被引量:3
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作者 娄联堂 姚松 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期128-133,共6页
图像配准是计算机视觉领域的基本问题.提出了一种基于局部轮廓曲线的图像配准方法.首先,利用图像的最小作用曲面提取从角点出发的局部轮廓曲线,并通过MLSD描述符描述轮廓曲线;其次,对曲线的MLSD特征向量进行傅里叶变换以便于使用轮盘匹... 图像配准是计算机视觉领域的基本问题.提出了一种基于局部轮廓曲线的图像配准方法.首先,利用图像的最小作用曲面提取从角点出发的局部轮廓曲线,并通过MLSD描述符描述轮廓曲线;其次,对曲线的MLSD特征向量进行傅里叶变换以便于使用轮盘匹配方法实现两幅图像中从角点出发的局部轮廓曲线的配准;然后运用最小二乘法迭代求解局部配准参数;最后,统计局部配准参数直方图获取全局配准参数.实验结果表明:此配准方法有较高精度. 展开更多
关键词 图像配准 最小作用曲面 均值-标准差描述子 轮盘匹配方法 最小二乘法
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基于改进约束配准的装配仿真方法研究
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作者 赵晨 赵凤霞 +2 位作者 张琳娜 姚松臣 郑晨晨 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第3期156-159,162,共5页
为了预测和控制产品的装配精度,在产品设计阶段考虑产品的实际表面形貌和受力情况,真实地模拟产品的实际装配状态,提出了一种改进约束配准的零件装配公差分析方法。该方法综合考虑装配力和零件表面几何偏差的影响,以配合面上力的作用点... 为了预测和控制产品的装配精度,在产品设计阶段考虑产品的实际表面形貌和受力情况,真实地模拟产品的实际装配状态,提出了一种改进约束配准的零件装配公差分析方法。该方法综合考虑装配力和零件表面几何偏差的影响,以配合面上力的作用点和其对应点之间的距离最小为目标函数构建改进约束配准初始数学模型,然后基于Hertz接触理论计算受力变形量,对约束配准初始数学模型进行修正,使得两相配表面装配结果更贴合真实的接触状态。最后以螺栓连接配合面为例进行分析,仿真实验结果表明,采用改进约束配准法在产品设计阶段就可以较真实地预测两相配表面的接触状态,从而快速准确地在真实接触状态下分析和验证装配产品是否符合精度要求,为产品的装配公差分析提供了可视化手段和校验功能。 展开更多
关键词 装配仿真 几何偏差 改进约束配准法 赫兹接触理论
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自然资源确权登记中北运河登记单元预划校核方法
18
作者 许艳博 曹宁 +2 位作者 崔醒宇 王忠勤 秘桐 《北京测绘》 2023年第8期1148-1154,共7页
自然资源确权登记是党中央、国务院的决策部署,是落实生态文明建设的重要举措,是测绘地理信息服务自然资源管理、服务经济和生态文明建设的新领域。本文以北运河自然资源统一确权登记为研究对象,探讨了北运河登记单元的技术路线,并结合... 自然资源确权登记是党中央、国务院的决策部署,是落实生态文明建设的重要举措,是测绘地理信息服务自然资源管理、服务经济和生态文明建设的新领域。本文以北运河自然资源统一确权登记为研究对象,探讨了北运河登记单元的技术路线,并结合北运河特点,细化登记单元边界预划原则,针对划分难点,创新性地提出多源数据整理及核实方案,梳理各类权属界线落地优先级,实现了北运河登记单元的科学合理划分。该研究为北京市自然资源确权登记水流登记单元划分提供了技术支撑。 展开更多
关键词 自然资源 确权登记 北运河 登记单元预划方法
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基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法 被引量:2
19
作者 郑震宇 高健 +1 位作者 郑卓鋆 张揽宇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第S02期51-56,共6页
针对二维视觉测量方式缺乏Z轴深度信息导致手眼标定结果精度不高的问题,提出一种基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法,搭建了一套单目结构光手眼标定系统,以传统的手眼标定模型为基础,采用最小化点云配准误差算法解算手眼标定矩阵... 针对二维视觉测量方式缺乏Z轴深度信息导致手眼标定结果精度不高的问题,提出一种基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法,搭建了一套单目结构光手眼标定系统,以传统的手眼标定模型为基础,采用最小化点云配准误差算法解算手眼标定矩阵。采用基于矩阵直积参数化方法初步求解手眼标定矩阵并作为初值,构建点云配准误差优化模型,以最小化点云配准误差为代价函数,同时,为保证手眼矩阵中旋转矩阵的正交特性,把代价函数从李群空间变换到李代数空间下,并对李代数空间下的代价函数进行最小二乘法迭代求解,获得最优的手眼标定矩阵。实验结果表明,所提方法具有较好的稳定性和精确性,手眼标定结果满足基于机械臂3D视觉测量的点云配准精度要求。 展开更多
关键词 手眼标定 点云配准 矩阵直积 最小二乘法
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一种大尺寸视觉测量系统标定方法 被引量:1
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作者 刘荣华 潘峰 +1 位作者 刁奇 陈盟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期962-970,共9页
针对相距较远的基坐标系与视觉传感器坐标系的标定问题,提出一种高精度标定方法,通过激光跟踪仪建立中间坐标系,基于最小二乘点集配准误差标定激光跟踪仪坐标系与视觉传感器坐标系的关系,采用最小二乘平均刚体变换矩阵标定激光跟踪仪坐... 针对相距较远的基坐标系与视觉传感器坐标系的标定问题,提出一种高精度标定方法,通过激光跟踪仪建立中间坐标系,基于最小二乘点集配准误差标定激光跟踪仪坐标系与视觉传感器坐标系的关系,采用最小二乘平均刚体变换矩阵标定激光跟踪仪坐标系与基坐标系之间的关系,最后通过坐标变换建立测量基坐标系与视觉传感器坐标系之间的坐标关系,实现大尺寸工件空间相位角度的精确测量.仿真结果证明了最小二乘点集配准方法求解坐标系关系的有效性,同时验证了最小二乘点集配准方法的配准误差与配准点集大小、传感器精度、传感器的位姿关系有关.试验结果表明,该标定方法能够准确可靠地测量大尺寸工件空间角度,测量标准差达到0.007 5°,完全满足工艺要求. 展开更多
关键词 基坐标系标定 最小二乘法 点集配准 旋转矩阵平均 大尺寸 视觉测量
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