平动齿轮传动啮合效率的理论研究

基于效率的定义研究了平动齿轮传动啮合效率。针对平动齿轮的运动特点,分别对啮合点位于节点前与节点后时内、外平动齿轮增速与减速传动的啮合效率函数进行了推导,并证明了其在整个啮合区间上的连续性。利用连续函数的积分中值定理,分别推导出了节点内啮合与节点外啮合的内、外平动齿轮增速与减速传动啮合效率计算公式,并证明了其正确性,为平动齿轮传动装置的效率设计与预测提供了依据。通过实例得出平动齿轮增速及减速传动具有很高啮合效率的结论。

三环内平动齿轮减速器性能测试系统的研究

以某三环内平动齿轮减速器性能测试系统为研究对象,阐述其机械效率和角度传递误差的测试原理和试验方法,介绍该测试系统的硬件试验台的组成,并利用Lab VIEW平台设计了测试系统的数据采集软件。该测试系统充分利用了计算机的处理能力,以较低的硬件成本实现了高精度测试,为三环内平动齿轮减速器的性能研究和优化改进提供参考。

新型内平动齿轮减速器的设计

在内平动齿轮传动原理的基础上利用平行四边形放缩机构作为外齿轮平动的发生机构,设计了一种新的内平动齿轮减速器。采用周向均布的4套放缩机构驱动两片啮合点相位差为180°的外齿轮,有效地平衡了传动过程中的惯性力。分析了平行四边形放缩机构的最佳传动角。通过分析渐开线少齿差啮合齿轮的干涉,得到了啮合参数的选择依据和计算步骤。最后设计了该减速器的三维实体模型,进行了运动仿真。该减速器具有传动比大、体积小、输入输出同轴线等优点。

基于Pro/E的内平动齿轮减速器建模及运动仿真

内平动齿轮减速器是一种新型的传动装置,具有体积小、重量轻、传动比大、效率高、传动平稳等优点,应用范围广泛,但该减速器在加工、装配和工作中易产生各种干涉。为了检验齿廓间的干涉,利用Pro/E软件建立了该减速器的虚拟样机模型,并对其进行了运动仿真。建模过程中,考虑了与其啮合的齿轮参数及加工方式影响。结果表明,利用虚拟样机技术,可以直观地检验少齿差齿轮传动机构中易出现的各种干涉,代替试验室测试,有效提高了设计效率和产品质量。

基于模糊综合评判法的材料选择

常用的材料选择方法往往忽略了材料的环境属性,从而造成许多的环境问题。基于绿色设计理念,为了在设计阶段将材料对环境的影响降到最低,采用模糊综合评判法从机械性能、工艺性能、经济性和环境属性四个角度对NPT3型内平动齿轮减速器的内齿轮输出轴进行了材料选择,得出最佳材料是QT600-3。结果表明,模糊综合评判法用于选择同时满足轴类和齿轮类零件要求的材料是可行的。

内平动齿轮减速器刚度试验台测控系统设计

介绍了内平动齿轮减速器刚度试验台的基本组成及刚度检测的试验方法,阐述了该试验台测控系统的硬件设计,并应用Lab VIEW平台开发出相应的测控软件。针对自主研发的内平动齿轮减速器,应用该刚度试验台进行刚度检测试验,通过具体的试验数据分析其刚度性能,最终得出试验减速器的刚度性能是否符合要求。

内平动齿轮减速器动态试验台测控系统设计

介绍了内平动齿轮减速器动态试验台的基本组成及无负载工况下动态试验,阐述了该试验台测控系统的硬件设计及基于Lab VIEW平台的测控软件的开发。对该试验台进行动态检测试验,不仅能通过具体数据分析该动态试验台的检测性能,还可以为之后进行减速器加载试验提供必要依据。试验结果表明,该动态试验台可以满足减速器的动态检测要求。

基于LabVIEW的减速器振动特性分析系统研究

针对三环式内平动齿轮减速器,开发了一种基于Lab VIEW的振动信号采集及分析系统,实现振动信号的采集、处理和分析。系统采用NI数据采集卡采集振动信号,利用基于lab VIEW开发的分析软件进行分析。实验及分析结果表明,振动信号分析系统可以有效的检测出减速器的固有频率,以及各工作状态下的振动特性,为减速器的机械结构改进提供了理论依据。

三环式内平动齿轮减速器振动信号的处理与分析

以三环式内平动齿轮减速器为研究对象,采用现代振动信号分析处理的理论方法,对不同转速下采集到的振动加速度信号进行分析,得到了时域参数、自相关函数、功率谱密度函数以及系统的前十阶固有频率。结果表明随着运转速度的增加振动幅度越来越大,且X、Y轴方向上的振动幅度大于Z轴方向上的振动幅度;系统的主要振动频率约在17 Hz、19 Hz、21 Hz和23 Hz处。

基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器振动测试与分析

针对内平动齿轮减速器的振动测试问题,提出了基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器振动测试与分析系统,通过测试试验验证了该系统的可行性和正确性。测试结果表明:各测点处的振动幅值与转速成正比;在同等转速不同负载情况下,最大振幅基本不变,但均方值有明显的增加;各工况下的振动信号均是以输入轴齿轮与分流齿轮的啮合频率的各倍频为主振频率、以工频的3倍频为间隔;减速器在X轴和Y轴方向的振动规律大致相同,不同点产生的原因是X、Y方向上的结构分布不同。