带式输送机改向滚筒结构优化分析

以DTL160/330/3×1600带式输送机Φ830 mm×1600 mm改向滚筒为研究背景,利用ANSYS数值模拟软件对改向滚筒进行模拟分析,通过模拟研究发现改向滚筒静力加载下整体受力较为平均,仅在轴与轴套连接处位置存在最大应力值13.364 MPa,基于质量及应力对改向滚筒进行优化设计,给出了优化方向,同时对优化后改向滚筒应力应变情况进行分析,发现优化后改向滚筒能够承受工作时的最大应力,最大应力值远小于选用材料铸钢、Q 235、45Cr钢的许用应力,改向滚筒优化设计较为成功,为矿井高效生产提供参考。

基于模糊算法的无人驾驶压路机自动碾压控制

针对无人驾驶振动压路机在自动碾压作业时的路径跟踪误差影响整体碾压作业质量的问题,提出了基于模糊算法的路径跟踪控制方法.建立了压路机整体运动学模型和液压动力转向系统模型,设计了基于预瞄的航向跟踪算法和模糊比例-积分-微分(PID)控制器来实现对自动碾压误差的控制.通过无人驾驶压路机路径跟踪控制模型的仿真和现场自动碾压试验对自动碾压控制性能的验证,表明基于预瞄的航向跟踪模糊PID控制较普通PID控制在无人驾驶振动碾压过程中具有更好的控制性能,显示了模糊控制算法的有效性与优越性.

双摇杆机构纠偏辊摆动量分析计算

通过对单辊双摇杆纠偏机构的分析,推导了纠偏辊面上任意点的坐标的计算公式,确定了单辊双摇杆纠偏辊摆动量与纠偏量之间的关系,进而得到了控制纠偏的液压缸行程的计算方法,为纠偏辊的设计及生产控制提供了一定的依据。

剖分重卷检查生产工艺研究

对剖分重卷生产线中将剖分与重卷的工艺技术进行整合,提出了采用带钢并行运行分离装置、双卷取带钢出口转向装置及双卷取机双卷取工艺等技术方案,解决了剖分切边、分卷等工艺集成过程中并行带钢运行中容易纠缠的痼疾,大大提高了产品成品率,实现了剖分重卷生产线的国产化。

TYZ系列双钢轮振动压路机转向系统设计

TYZ系列压路机属于轻型双钢轮压路机,结构设计巧妙性能卓越。主要介绍针对TYZ800型和TYZ1000型这两款载人压路机的转向机构进行设计。结合轻型压路机结构的特点和成本优势,设计了一种新型机械式的转向机构。该机构基本原理主要是采用一对大小齿轮的啮合实现转向。相对于传统机械转向结构及液压转向机构而言,该机械结构简单,转向效果稳定可靠方便作业人员操作,很大程度上降低了整机的成本。通过实际批量生产的应用验证,TYZ系列压路机这种机械式的转向机构转向性能良好,运转可靠。

带式输送机可调转向装置研究

文中介绍带式输送机可调转向装置的结构及工作原理、胶带绕经转角滚筒时的运动规律 ,确定了平面转角的调节范围 ,并分析了绕经转角滚筒时胶带张力的变化规律。文中指出 ,胶带绕经转向装置上的转角滚筒及改向滚筒后 ,可实现 0～ 180°转弯 ,且可在预定转角± 10°的范围内任意调节。胶带绕过转角滚筒时 ,应沿螺旋线轨迹运行 。

YT1000型振动压路夯实机转向机构设计

振动压路机为保证压实效果,要求在满足一定条件的情况下,对土壤的冲击力要大。冲击力的大小与激振频率、振幅及振动轮的质量有关。因此振动轮尺寸一般都比较大,重量也大。由此就造成了压路机的转向难度巨大。所以采用一般汽车的转动方式已经不适应实际压实作业的需要。对压路机的转向系统进行了专门的研究与设计,设计出了一种结构比较稳定、可靠,转向性能优越的转向机构,并分别从力学角度、材料的强度要求等方面做了相应的验证。经投入生产,样机试验表明,工作效果良好。

开芯无反应转向器在压路机上的匹配研究

针对液压转向器在压路机转向系统中的合理匹配问题,从转向器的组成、影响转向器匹配的因素以及转向泵的计算等方面进行了阐述。通过分析影响转向器匹配的因素以及转向器匹配的计算来研究转向器的正确选用方法,并对转向器拆装过程中的注意事项和一些常见的故障进行了阐述与分析,可为同类产品的选型与计算提供参考。

可调转角带式输送机转弯装置的探讨

提出了一种可调转角的带式输送机转弯装置．可以实现一部带式输送机在90～155°转弯，且可以重复利用。对带式输送机的转弯装置进行了设计，通过ANSYS软件对转弯装置的核心元件转向滚筒进行了受力分析，用MATLAB计算出了转向滚筒在每个转向角内的最优安装角，为转弯装置的设计、安装提供了参考。

带式输送机可调转向装置简介

介绍了带式输送机可调转向装置的结构及工作原理 ,并对平面转角可调节的范围进行了研究。指出输送带绕经转向装置上的转角滚筒及改向滚筒后 ,可实现 0～ 180°转弯 ,且可在预定转角 ±

任意角带式输送机转弯装置应用研究

煤炭运输线路出现变向转弯时,通过多台传统带式输送机搭接实现输送,存在设备投资大、运输系统复杂、人员需求多等问题。介绍了任意角带式输送机转弯装置的工作原理、结构组成和特点,任意角带式输送机转弯装置由转向模块、改向模块、受料模块及其他辅助装置组成,当巷道转弯角度变化后,仅需要调节转向和改向滚筒即可实现带式输送机转向。该设备结构新颖、承载力大、运转安全可靠,可实现对带式输送机防逆转、制动,克服了转向运行时胶带的滑移和受力不均等问题,实现了减人提效,同时,安装时不需要开掘机电设备硐室,减少了巷道工程量,具有广阔的推广前景。

气冷转向辊的失效分析

气冷转向辊是汽车钢板生产过程中的重要设备。气冷转向辊在长期工作后已经不能稳定地工作,需要下线进行检修。通过对气冷转向辊进行全面的检测包括目测和着色探伤,发现转向辊的主要失效有二处:一是自由端键槽连接处轴和孔之间的间隙增大了很多,二是固定端轴和筋板连接处有裂纹。本文对气冷转向辊的失效进行了分析。

新型履带式全方位移动平台运动分析

为了改善轮式全方位移动平台路面适应性、载重等方面的不足,基于全方位履带结构,采用与传统履带车辆类似的对称布局形式,设计新型的履带式全方位移动平台.根据平台布局特点,确定最优布局形式,建立运动学和动力学模型,分析平台运动的各向相异性.以中心转向运动为例进行对比分析可知,全方位平台转向滑动摩擦力矩和驱动力矩均减小.为了确保全方位平台具备和传统履带平台相同的转向能力,确定平台设计应满足的几何条件.根据设计原则,利用ADAMS软件建立平台虚拟样机,对平台纵向直行、横向直行、45°斜行、中心转向运动、E级不平路面和爬越楼梯进行仿真.仿真结果表明,该平台具备全方位移动性能和较好的路面适应性.

基于Solidworks的连退清洗段转向辊优化设计

某钢厂连退线清洗段转向辊自投产以来频频发生断辊事故,严重影响了产线的稳定运行。本文利用SolidWorks软件对转向辊进行了模型建立,运用集成的Simulation仿真分析功能对该模型进行了静应力有限元分析。模型表明,因转向辊中间轴为两段式,刚性差,且轴头与腹板之间为焊缝连接,为应力集中点和受力薄弱点,在交变应力作用下易发生断裂事故。以原结构为对比基础,研究了不同腹板厚度、腹板裆距、两段轴结构下的受力情况。结果表明,腹板厚度为25 mm、裆距为350 mm、采用通轴结构后,转向辊受力最小。将优化后的转向辊投入产线使用,自2015年上线至今未再发生断辊事故。该方法可行、有效,为转向辊结构分析和优化设计提供了新思路。

滚筒取料机行走装置自动纠偏系统的设计与实现

通过对大型滚筒取料机双驱动设备的分析和研究,提出并设计了一种自动纠偏控制系统,解决了行走中的跑偏、掉轨、啃轨的问题,在大型轨道行走设备中具有很好的推广价值。

煤矿井下长钻孔钻进减阻技术研究

针对煤矿井下长钻孔钻进中钻杆柱与钻孔壁之间的摩擦阻力严重影响钻压传递、阻碍钻孔深度进一步增加的问题,对长钻孔钻进减阻技术进行了研究。分析了目前复合定向钻进技术存在的技术瓶颈,即复合钻进时无法定向,深孔滑动定向钻进时效率低,导致钻孔较深时无法开分支和纠偏;提出了水力振荡器减阻技术、滚轮扶正器减阻技术、冲击振动减阻技术及旋转导向技术等解决方案,分析了各方案的原理、技术优势及局限性,指出相关技术的地层适应性及对钻进设备的要求,并给出了相关技术的实际应用结果:淮南矿业集团张集矿使用水力振荡器后,平均给进表压为4MPa左右,比使用前降低了33%,平均钻进效率比使用前提高了126%,压降消耗为2MPa左右,泥浆泵压力虽升高1.7~2.5MPa,但仍可满足目前煤矿井下钻进系统泥浆泵、定向钻具深孔钻进需要;采用单弯螺杆马达与液动冲击器复合钻具在唐家会煤矿现场共完成了2个定向试验钻孔,钻孔深度分别为546m和564m,使用该钻具组合施工进尺分别为411m和429m,用时分别为8 230min和8 570min,机械钻速约为3m/h,而相同地层常规定向钻进的机械钻速为0.83m/h,复合钻具的机械钻速提高了约260%;在晋煤集团寺河矿使用冲击螺杆马达钻进累计进尺1 743m,累计时长为200h,平均机械转速相较常规螺杆马达提高了20%~30%,可达8.34m/h。提出开发小直径旋转导向技术是目前煤矿井下钻具突破的新方向。

一种轻型履带式移动平台运动性能仿真分析

由于传统履带式移动平台在转向行驶中地面对履带板的磨损严重、转向可控性差、转向效率低等缺点,在传统履带的基础上,设想出一种轻型履带式平台,在履带板上增加可以自由滚动的小辊轮,可以将履带与地面产生的滑动摩擦力一部分转变为小辊轮滚动摩擦力,以此减少履带板的摩擦损耗。将辊轮锁死可以等效为传统履带,与辊轮自由转动情况下二者进行对比分析。利用Solidworks软件建立平台样机三维模型,对上述两种情况进行仿真实验并对比研究。仿真结果表明,同等情况下该轻型履带式移动平台与传统履带式移动平台相比,直线行驶时动力学性能基本相同,转向行驶时效率提升了66.67%。因此该轻型履带式移动平台拥有与传统平台同等的直行行驶能力,同时改善了传统平台的转向性能。

一种水泥路面摊铺抹平机

针对近年来水泥路面施工中使用的一种三辊轴式整平机所存在的不足之处，进行了改进设计并增加了某些功能，使之成为结构简单，实用性更强，操作更简便的水泥路面摊铺抹平机。重点从前行走辊加装偏心体，以弹性悬吊结构安装前行走辊。

玻璃立体式分片系统的设计与研究

针对如何将周期短的玻璃平稳安全输送至支线辊道所研发的立体式分片系统,该文分析介绍了玻璃立体式分片装置的主要结构组成和工作原理,该装置能够满足分片周期短的要求,且提高了分片的能力。

重卷机组中纠偏系统的设计与应用

由于带钢运行过程中不可避免的发生偏移,所以冷轧连续机组配置专门的精度高、响应快的自动纠偏系统。本文介绍某汽车外板重卷机组中开卷机纠偏、圆盘剪纠偏、卷取机纠偏等三种自动纠偏系统的布置和设计特点,重点分析了实现切边的精准控制圆盘剪自动纠偏装置(2#CPC),该装置采用一种三辊的、双连杆机构纠偏辊,纠偏辊动作时能够保证带钢有足够的纠正行程,其纠偏量由纠偏缸行程实现和保证。从现场使用情况来看,本机组配置的三套纠偏装置对于提高产线的卷取质量和减少因纠偏导致的划伤缺陷等方面起到了良好的效果。