三伺服枕式蔬菜包装机空包成因与改进

三伺服枕式蔬菜包装机的空包严重影响其工作效率。以娃娃菜自动包装工序为例,探究基于PLC控制的三伺服枕式包装机出现空包的成因以及空包率的影响因子。研究发现,空包出现的主要原因是光电检测单元误测,且被包装物料的间距也会对空包率产生影响。为此,提出在原包装机仅有一组光电检测单元的基础上,再扩充一组光电检测单元,得到两组光电检测信号同步进行与运算的改进方案。试验结果表明:改进后包装机能够有效遏制空包的出现;即使每个检测单元准确率均不高,改进后的空包率仍远低于单光电检测。与传统的空包解决办法相比,虽然改进后的包装机仍无法在运行中清理空包,但是能够通过降低空包的出现数量以提升工作效率。

多功能枕型包装机光电自动定位系统分析

本文详细论述了连续式光电自动定位系统的设计原理 ,并总结出了色标重合调节方法 ,彻底解决了长期制约包装机速度的光电自动定位问题。

三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用

介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。

枕形包装机旋转往复式横封机构的运动分析

目的针对横封机构热封时间不足的问题,提出一种横封轨迹为D形的旋转往复式横封机构,并分析该横封机构的运动特性。方法根据包装机横封机构的工艺要求,求出该机构伺服输入的运动学方程。在Adams中建立机构的简易模型,并将伺服输入的运动学方程作为驱动进行运动学仿真。结果旋转往复式横封机构能够实现设定的工艺要求,可以有效地延长横封时间。结论旋转往复式横封机构丰富了横封机构的种类,在一定程度上解决了旋转式横封机构和往复式横封机构存在的问题。

枕式包装机旋转往复式横封器设计

基于较厚块状物品枕式包装的技术需求,分析了常规旋转式和往复式横封器的不足,设计了旋转往复式端缝横向封口工艺。利用Solidworks,建立了新型旋转往复式横封器三维模型,重点分析了横封机构的组成与工作原理。通过执行机构工作循环图的设计,实现折膜、封口、切断等工序动作的协同控制。新型横封器具有适用包装尺寸大、封合质量好、封口速度快等优点。

三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现

介绍了目前新型三伺服枕式包装机的工作过程及其能够实现的特有功能电子防切;通过阐述错位传感器的检测原理和电子防切技术的控制算法,实现三伺服枕式包装机的电子防切功能。通过实际应用达到了设计要求,得到了用户的一致好评。

往复式高速枕式包装机多轴控制模式研究

采用运动控制器结合PLC的控制方式,实现运动轴的同步控制和封切温度的精确控制,并通过触摸屏实现往复式枕式包装机系统的参数设置及运行状况显示。将该系统应用于双端封往复式高速枕包机样机中,提高了包装机的包装精度和速度,简化了枕式包装机的伺服布置。

三伺服枕式包装机控制系统设计

为了提高包装机的自动化程度,提升包装速度和效率,针对三伺服枕式包装机基本结构和包装机工作流程,开发了一套基于触摸屏和DSP多轴通用的包装机控制器,并详细介绍了控制器的硬件结构。针对包装机工作流程并在硬件基础上开发了与之相配套的控制系统软件。该控制系统结构简单、易实现,能够满足包装机运动控制要求,对于提升包装质量和包装效率具有重要意义。

枕式包装机色标自动定位方法

目的受色标印刷偏差、张紧力失衡、机械振动等因素影响,很难保证色标定位的准确性,为了提高枕式包装机色标定位精度,提出一种色标自动定位方法,并基于PLC设计相应控制系统。方法通过分析包装机械运行规律,详细阐述色标补偿原理。利用色标、刀位检测信号判断横封和纵封是否同步,并计算偏差数值。以横封位置为基准,通过调整纵封电机的脉冲频率和脉冲个数进行定位补偿。同时基于PLC搭建枕式包装机的控制系统,并介绍控制系统的硬件结构和软件设计思想。最后进行实验研究。结果切点位置均在色标点上,可以实现色标定位。结论该控制系统和方法能够满足包装机械对定位精度的要求,提高了包装机械的包装精度、效率,降低了次品率。

伺服技术在枕式包装机中的应用

通过与传统电机驱动及变频器控制方式相比较,介绍了伺服技术及其在枕式包装机中的应用,指出伺服驱动式枕式包装机在现代食品工业中应用的优势。

较厚块状物品枕式包装封口部件集成设计

为实现较厚块状物品的快速包装与封口,在分析现有枕式包装机封口部件包装较厚物品存在的干涉、褶皱等不足基础上,课题组提出了面向较厚块状物品包装的中间折叠枕式包装封口工艺。基于多机构协同控制理论,建立了旋转往复式横封机构的运动学模型,设计了封口部件的工作循环图,设计了纵封器的拉膜、预热与辊封机构,设计了旋转往复式横封机构;基于理论分析与工艺研究,集成设计了一种新型的面向较厚物品包装的枕式封口部件。该封口部件具有适用包装尺寸大、封合质量好、封口速度快等优点。新型封口部件已在企业的枕式包装机上推广应用。

KZB—2000型枕式包装机光电自动定位系统的设计

枕式包装机的光电自动定位系统由于受包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械运转中的波动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位在高速生产过程中容易产生误差,从而影响封切效果和生产效率。本文详细论述了采用连续进退式光电自动定位系统消除该误差的工作原理,该系统由光电头检测色标并输出光电信号,经由凸轮限位开关比较送纸速度和封切速度,通过电气系统控制伺服电机正转或反转,产生的补偿量输入差动机构从而使送纸机构增速或减速,以达到误差补偿的目的。在设计过程中总结出一套色标重合的调节方法,使操作更加简单方便。采用连续进退式光电自动定位系统彻底解决了长期制约包装机速度的光电自动定位问题,实践证明,该系统高速运行平稳可靠,封切准确,属目前最理想的设计之一。

枕式糖果包装机光电自动定位系统分析研究

详细论述了连续制动式光电自动定位系统的工作原理,并总结出了色标重合调节的方法,解决了制约包装机速度的光电定位问题。

基于RBFNN-GA的纵封热封过程工艺参数决策方法研究

为了提高枕式包装机纵封热封流程生产效率,降低人力成本,提出了一种基于径向基函数神经网络-遗传算法(Radial Basis Function Neural Network-Genetic Algorithm,RBFNN-GA)的工艺参数决策方法。根据热封材料断裂屈服强度确定加工目标热封强度;以热封距离、热封温度、热封速度为工艺参数变量,通过生产样本对RBF神经网络进行训练建立模型,并以此模型为基础,设计遗传算法寻优过程当中的适应度函数;通过遗传算法进行工艺参数的最优求解,并将结果输入到枕式包装机进行加工测试与热封强度的测定。结果表明:根据所述方法得到的测试结果满足实际加工需求,为枕式包装机的智能化升级提供了理论依据。

高速智能泡罩枕包装盒一体机的发展趋势

目的通过分析国外及我国药品包装机械发展的现状和特点,针对中国药包机械产业存在的问题,总结药品包装机械行业未来发展趋势。方法对药品泡罩包装一体机中的泡罩包装机、枕式包装机、折纸机、装盒机等关键核心部件性能参数进行分析。对比国内外知名药品包装机械的优缺点,结合中国药品包装机械产业存在的短板与问题,深入剖析药品泡罩包装一体机的现状及发展趋势。结果对国内外药品泡罩包装一体机的对比发现,新型包装机械需要逐步实现柔性化、精密化、集成化和智能化等特点。结论文中对国内外各大典型药品包装机械的对比与分析,可以为国内药品包装机械的发展提供基础,深入指导与科学设计新型药品包装机械。

基于W77E58单片机的枕式包装机控制系统的设计

从硬件和软件2方面介绍了一种枕式包装机控制系统的设计,并且对步进电机驱动器细分技术、软件设计的独特之处重点进行了探讨。

枕式包装机运动分析及控制系统设计

目的针对枕式包装机的运动控制问题,实现电子凸轮、三轴同步控制等关键技术。方法以三伺服枕式包装机为例,介绍其具体结构,包括送膜、送料、横封横切、纵封装置和制袋成型器等。对枕式包装机的运动特点进行分析,同时简述其功能。设计一种枕式包装机控制系统,并详细论述基于DSP的通用运动控制器结构。最后,给出软件设计方法,结合三次多项式、定步法和查表法实现电子凸轮;采用主从同步控制实现枕式包装机的三轴同步控制。结果该控制系统可以满足枕式包装机的运动控制要求,能够提高包装质量、精度和效率,降低次品率。结论通过实验验证了所述控制方法和系统的可行性和有效性。

枕式包装机的电器控制技术

本文比较系统的论述了枕式包装机的电器控制，通过对光电定位补偿时序的分析，论述了光电检测定位原理，详细论述了袋长、包装速度测试和显示电路。

枕形袋多列多层装箱机的设计

分析了枕形袋多列多层装箱机的组成和控制系统、多列多层排列规律和装箱的工艺过程,阐述了其组成和装箱工艺特点.研究了枕形袋的特性及单列变多列的方法和多列枕形袋的输送工艺.利用数字包装周期的理论对传动系统进行设计和论证,设计的装箱运动轨迹,解决了枕形袋多层多列装箱的问题.

枕型袋自动装箱机的特点和电气控制

本文叙述了枕型袋装箱机的组成及特点,论述了取纸板、开箱成型、纸箱传送和填充下料装箱的控制过程,对填充下料装箱的重要参数进行了计算。