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Adaptive Clutch Engaging Process Control for Automatic Mechanical Transmission 被引量:11
1
作者 刘海鸥 陈慧岩 +1 位作者 丁华荣 何忠波 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期170-174,共5页
Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forw... Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forward. It considers both jerk and slipping work which are the most commonly used quality evaluating indexes of vehicle starting phase. The adaptive control system and its reference model are discussed profoundly. Taking the adaptability to different starting gears and different road conditions as examples, some proving field test records are shown to illustrate the main clutch adaptive control strategy at starting phase. Proving field test gives acceptable results. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmission(amt) transmission technology adaptive control main clutch engagement
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OPTIMAL TORQUE CONTROL STRATEGY FOR PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH AUTOMATIC MECHANICAL TRANSMISSION 被引量:12
2
作者 GU Yanchun YIN Chengliang ZHANG Jianwu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期16-20,共5页
In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gears... In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gearshift and clutch operation. To improve these performance indexes of PHEV, a coordinated control system is proposed through the analyzing of HEV powertrain dynamic characteristics. Using the method of minimum principle, the input torque of transmission is optimized to improve the driving smoothness of vehicle. Using the methods of fuzzy logic and fuzzy-PID, the engaging speed of clutch and the throttle opening of engine are manipulated to ensure the smoothness of clutch engagement and reduce the abrasion of clutch friction plates. The motor provides the difference between the required input torque of transmission and the torque transmitted through clutch plates. Results of simulation and experiments show that the proposed control strategy performs better than the contrastive control system, the smoothness of driving and the abrasion of clutch can be improved simultaneously. 展开更多
关键词 Parallel hybrid electric vehicle (PHEV) automatic mechanical transmission amt Driving smoothness Clutch abrasion Optimal control Fuzzy logic control
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一种纯电动AMT换挡控制方法研究
3
作者 乔运乾 张椿 +5 位作者 李森 张欣 陈国涛 赵国强 翟灵瑞 张帅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期113-119,共7页
针对纯电动机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)动力中断时间长、换挡性能差等问题,基于典型换挡过程构建了以摘挡、调速过程时间最优为目标的方法,提出了换挡过程中时间重叠的控制策略,以优化换挡控制方法。基... 针对纯电动机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)动力中断时间长、换挡性能差等问题,基于典型换挡过程构建了以摘挡、调速过程时间最优为目标的方法,提出了换挡过程中时间重叠的控制策略,以优化换挡控制方法。基于换挡过程理论分析确定了控制策略方案并通过台架试验进行了验证。结果表明:当变速箱位置传感器信号脱离设定的在挡位置时,永磁同步电机便可以降扭矩从而缩短时间;永磁同步电机在调速过程中进行部分进挡,进挡位置点控制在同步点附近,从而在挂挡时缩短进挡行程,有效缩短挂挡时间。换挡控制方法优化后纯电动AMT换挡时间缩短了28.2%,提高了纯电动AMT的换挡性能。 展开更多
关键词 时间重叠 调速优化 比例积分微分 纯电动机械式自动变速器
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重型车辆AMT硬件在环仿真试验研究 被引量:10
4
作者 邓涛 孙冬野 +2 位作者 秦大同 刘振军 胡建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期245-251,共7页
以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控... 以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控制策略,并进行了平路起步、坡道起步以及连续加、减挡AMT样车道路试验。结果表明:所开发的硬件在环仿真系统能快速、有效地验证重型车辆AMT控制策略,正确评估其综合性能,为重型车辆AMT控制器的开发提供了很好的系统测试平台。 展开更多
关键词 重型车辆 amt 换挡控制 硬件在环仿真
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电动客车AMT系统的研究与实现 被引量:10
5
作者 熊光明 席军强 +1 位作者 麦吉 翟涌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期496-499,530,共5页
研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性... 研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标. 展开更多
关键词 机械自动变速系统 电动客车 换挡控制 电磁兼容设计
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混合动力汽车上AMT的换挡过程分析 被引量:7
6
作者 罗玉涛 周斯加 赵克刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期33-36,42,共5页
基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过... 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 多能源动力总成 换挡 自动机械变速器
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越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究 被引量:4
7
作者 王洪亮 刘海鸥 +1 位作者 张威 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期681-685,共5页
提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内... 提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内油门剧烈变换对车辆换挡的影响.设计了油门钝化控制策略及控制软件.实车试验结果表明,采用油门钝化控制策略的越野车辆意外换挡及频繁换挡的现象得到了有效控制. 展开更多
关键词 自动机械变速器 油门钝化 意外换挡 频繁换挡
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基于AMT的自动换挡协调控制策略研究 被引量:6
8
作者 张炳力 汤波 +1 位作者 周德明 吴鑫平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1178-1183,共6页
为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出... 为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。设定综合工况下的仿真试验表明,系统自动换挡协调控制策略正确、可靠,换挡品质较好。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速箱(amt)系统 无离合 自动换挡 协调控制 驱动电机
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AMT重型越野车在陡坡上的起步控制技术研究 被引量:6
9
作者 王洪亮 刘海鸥 王娟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期260-265,共6页
针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标... 针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标,提出车辆的坡道起步自动控制策略,设计了相应的控制软件,并进行了试验验证. 展开更多
关键词 自动机械变速器 陡坡起步 自动控制 坡道起步辅助系统
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气动AMT离合器执行机构的动力学仿真 被引量:3
10
作者 席军强 潘春 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期570-574,共5页
为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能,在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下,推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型.通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性.建模过程中考虑了操纵机构的力... 为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能,在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下,推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型.通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性.建模过程中考虑了操纵机构的力、位移传递特性,并结合气压驱动的特点对气体运用了等熵模型分析,实车实验结果验证了仿真模型的准确性. 展开更多
关键词 离合器执行机构 单作用气缸 机械式自动变速器 等熵模型
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AMT驱动带式输送机的建模与仿真 被引量:2
11
作者 刘春辉 关志伟 +1 位作者 孟亚东 周毅 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第8期409-412,共4页
研究带式输送机优化速度特性,针对带式输送机驱动装置效率低、物料运量不可变、造价高的问题,根据电控机械式自动变速器传动效率高、实现有级调速、成本低。为了提高系统的传动效率,改进驱动装置,提出一种以AMT作为传动系统,通过电子控... 研究带式输送机优化速度特性,针对带式输送机驱动装置效率低、物料运量不可变、造价高的问题,根据电控机械式自动变速器传动效率高、实现有级调速、成本低。为了提高系统的传动效率,改进驱动装置,提出一种以AMT作为传动系统,通过电子控制单元的操作实现自动驱动带式输送机进行起动的方案。分析方案的可行性,建立了AMT和带式输送机的动力学模型。利用Matlab工具,建立了AMT驱动带式输送机的仿真模型,并对起动过程进行仿真。仿真结果表明,使输送带的最大加速度和速度满足要求,且方案能保证离合器的优化特性,提高了传动效率,的确为方案的实现提供了理论支持。 展开更多
关键词 带式输送机 电控机械式自动变速器 三相异步电动机 动态模拟
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两挡AMT斜齿轮弯扭轴耦合非线性振动特性分析 被引量:4
12
作者 宋强 孙丹婷 章伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期18-25,共8页
纯电动汽车两挡机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)中,斜齿轮传动系统的非线性振动会引起变速器的振动和噪声。为研究两挡AMT斜齿轮系统的非线性振动特性,结合实际变速器结构,考虑齿轮系统的时变啮合刚度、齿侧... 纯电动汽车两挡机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)中,斜齿轮传动系统的非线性振动会引起变速器的振动和噪声。为研究两挡AMT斜齿轮系统的非线性振动特性,结合实际变速器结构,考虑齿轮系统的时变啮合刚度、齿侧间隙、静态传递误差以及轴承支撑刚度等因素,建立两挡AMT斜齿轮系统“弯-扭-轴”耦合动力学模型,分析了耦合振动特性的分岔图及其相图特性。结果表明:变速器工作在一挡时,随着转速增加,啮合频率不断增大,系统出现周期运动和混沌等现象;当承载齿轮副为单倍周期运动时,空载齿轮副扭转振动剧烈程度随着转速升高而增大;适当增大齿轮啮合阻尼比和啮合刚度,有利于减小承载齿轮最大扭振点的振幅。研究结果对纯电动汽车两挡AMT结构设计、动力学分析和换挡应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 两挡机械式自动变速器(amt) 斜齿轮 非线性动力学 分岔
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混合动力客车AMT换挡力控制的研究 被引量:3
13
作者 刘成武 刘珂路 《湖北汽车工业学院学报》 2011年第1期22-24,29,共4页
针对混合动力客车采用的电控机械自动变速器系统,在试验过程中所产生换挡冲击、同步器异常磨损及损坏的问题,分析其工作过程及原因,提出了合理方法,并实车进行验证。实验结果表明,该方法能有效避免换挡冲击及延长同步器使用寿命。
关键词 电控机械自动变速器amt 同步力矩 换挡冲击 换挡力控制
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基于虚拟现实技术的AMT换挡特性仿真系统
14
作者 程秀生 毕乾坤 杨建华 《汽车技术》 北大核心 2007年第9期1-4,共4页
以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。... 以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。系统仿真结果与装有AMT的桑塔纳2000轿车实测数据对比表明,二者基本一致,验证了仿真系统的正确性。 展开更多
关键词 amt 换挡特性 仿真
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AMT试验台电机调速系统设计 被引量:3
15
作者 黄星海 刘海鸥 杨爱均 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期152-155,共4页
文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了... 文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了电机调速系统的设计方案。系统采用虚拟油门模拟油门踏板作为驾驶员意图的输入来控制电机,实现了调速系统与AMT控制单元之间的CAN通讯以及电机实时调速功能,并建立了自适应PID控制器,从而对电机的转速进行精确控制,实验结果表明电机调速系统能够满足AMT试验台的使用要求。 展开更多
关键词 自动机械变速器 amt试验台 发动机 变频器 电机调速系统 CAN通讯 自适应PID控制
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AMT-Fault-Diagnosis Device Based on ISO 15765 被引量:1
16
作者 席军强 肖宽 杨爱均 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第4期405-410,共6页
To debug automatic mechanical transmission(AMT) more quickly and accurately,an AMT-fault-diagnosis device is designed based on the ISO 15765 protocol,which adopts the flow control mechanism and has off-line diagnost... To debug automatic mechanical transmission(AMT) more quickly and accurately,an AMT-fault-diagnosis device is designed based on the ISO 15765 protocol,which adopts the flow control mechanism and has off-line diagnostics function.Requirements for the device are analyzed and diagnostic trouble code(DTC) is defined.Electrically controlled hardware with graphics display function and fault diagnostic software flowchart are designed based on the electronic control hydraulic AMT system.Bench and vehicle driving tests showethat the AMT-fault-diagnosis device can read and delete the fault message successfully with a stable performance. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmissionamt fault diagnosis ISO 15765 flow control mechanism
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Development of AMT Fault Diagnosis Technique Based on KWP2000 被引量:1
17
作者 黄华 席军强 +1 位作者 肖宽 阳邓华 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第1期47-52,共6页
In order to make automatic mechanical transmission (AMT) capable of performing fault self-diagnoses and adaptive to standard communication interface,through technical analysis and intensive study concerning on-board... In order to make automatic mechanical transmission (AMT) capable of performing fault self-diagnoses and adaptive to standard communication interface,through technical analysis and intensive study concerning on-board diagnostic protocols now widely applied in Europe and America,KWP2000 on CAN is accepted as a technological path.An AMT fault communication system using hardware-in-the-loop simulation by dSPACE is developed,and communications compatible with ISO 15031-6 is realized on this module.Moreover,a hand-held fault diagnosis instrument with built-in software is designed to facilitate communications with AMT fault communication module with accuracy,rapidity and stableness.Bench and real vehicle experimental results show that the developed instrument and module can perform the anticipated functions,so as to maintain steady communications under the KWP2000-on-CAN protocol. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmission amt CAN bus hardware-in-the-loop (HIL)
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基于AMT的汽车换档手柄ECU的系统设计 被引量:1
18
作者 和卫民 秦贵和 《汽车电器》 2006年第3期10-12,共3页
介绍在机械式自动变速器AMT汽车中换档手柄控制器ECU的软硬件设计,阐述手柄控制器ECU和AMTECU之间的CAN通讯原理和应用层协议(ApplicationProtocol)。
关键词 换档手柄ECU CAN通讯 自动变速器
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载货汽车AMT最佳动力性换档规律及仿真分析 被引量:1
19
作者 王经常 崔增耀 徐忠四 《机械工程与自动化》 2018年第4期96-98,共3页
对载货汽车AMT换档规律进行了研究,用解析法推导了相邻两档最佳动力性换档点速度,用图解法获得了最佳动力性换档规律曲线。基于AVL/Cruise性能仿真软件对配备了AMT的汽车进行了动力性仿真分析,并与配备传统机械变速器(MT)汽车进行了动... 对载货汽车AMT换档规律进行了研究,用解析法推导了相邻两档最佳动力性换档点速度,用图解法获得了最佳动力性换档规律曲线。基于AVL/Cruise性能仿真软件对配备了AMT的汽车进行了动力性仿真分析,并与配备传统机械变速器(MT)汽车进行了动力性能对比分析,得到如下结论:AMT汽车最大爬坡度比MT汽车增加了7.52%,最高车速减少了3.08%,最大加速度增加了9.63%。该研究工作对于提高中国自动机械变速器的创新和集成应用能力具有重要意义。 展开更多
关键词 动力性 自动机械变速器(amt) 仿真 最佳动力性换档规律
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电动汽车两挡I-AMT离合器半结合点自学习算法研究 被引量:1
20
作者 张超 翟宇 +1 位作者 洪金龙 高炳钊 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期169-173,共5页
两挡电控机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)可以优化电动汽车的驱动电机工作区间,改善整车的动力性和经济性,但在工作过程中,离合器的半结合点准确辨识对换挡性能影响很大。当离合器摩擦片磨损或膜片弹簧疲劳状态... 两挡电控机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)可以优化电动汽车的驱动电机工作区间,改善整车的动力性和经济性,但在工作过程中,离合器的半结合点准确辨识对换挡性能影响很大。当离合器摩擦片磨损或膜片弹簧疲劳状态下,离合器实际工作位置发生偏移,需要通过自学习方式来准确辨识离合器半结合点位置,以保证变速器高质量换挡控制性能。以一种新型的电动汽车无动力中断两挡变速器I-AMT(Inverse AMT)为研究对象,针对其干式离合器磨损后半结合点位置发生变化等问题,提出一种离合器半结合点位置自学习策略,使得在离合器缓慢分离的同时,通过检测与离合器主动端相连的驱动电机转速编码器变化趋势,实现离合器半结合点位置准确辨识。试验表明,在离合器存在磨损的情况下,该策略能够准确识别离合器半结合点位置,从而自适应调整变速器工作状态,以保证I-AMT高质量无动力中断换挡。 展开更多
关键词 电动汽车 无动力中断两挡变速器 离合器半结合点 自学习算法
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