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SIMULATION RESEARCH OF ACTIVE VIBRATION CONTROL FOR ELASTIC MISSILE WITH SWING NOZZLE THRUST VECTOR CONTROL 被引量:1
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作者 XIAODONG LIU YUNJIE WU +2 位作者 YONG DENG SEN WANG JIAYUN SONG 《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》 EI 2013年第4期14-30,共17页
Aiming at the deficiencies of notch filters on the aspect of vibration suppression for elastic missile with swing nozzle thrust vector control(SNTVC),an active vibration controller(AVC)is proposed.It is composed of an... Aiming at the deficiencies of notch filters on the aspect of vibration suppression for elastic missile with swing nozzle thrust vector control(SNTVC),an active vibration controller(AVC)is proposed.It is composed of an optimal state feedback controller(OSFC)and an optimal minimal order state observer(OMOSO),which can be respectively designed based on the separation principle.The design rules of these two elements are successively given.Computer simulation results present that AVC can realize strong vibration suppression and good convergence property after disturbing.Moreover,it has simple design and then it is easily implemented in engineering.In addition,the AVC scheme can also resolve the poor system stability to a great extent,which is resulted from the bad static stability of missile body. 展开更多
关键词 Swing nozzle thrust vector control anti-aircraft missile servo-elasticity state feedback state observer active vibration control
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Thrust estimator design based on least squares support vector regression machine
2
作者 赵永平 孙健国 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第4期578-583,共6页
In order to realize direct thrust control instead of traditional sensor-based control for aero-engines,it is indispensable to design a thrust estimator with high accuracy,so a scheme for thrust estimator design based ... In order to realize direct thrust control instead of traditional sensor-based control for aero-engines,it is indispensable to design a thrust estimator with high accuracy,so a scheme for thrust estimator design based on the least square support vector regression machine is proposed to solve this problem. Furthermore,numerical simulations confirm the effectiveness of our presented scheme. During the process of estimator design,a wrapper criterion that can not only reduce the computational complexity but also enhance the generalization performance is proposed to select variables as input variables for estimator. 展开更多
关键词 least squares support vector machine direct thrust control wrapper criterion
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基于推力矢量分配的ROV姿态控制技术研究
3
作者 刘均 闫佳丽 +3 位作者 刘强 叶海春 王中杨 胡庆 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第2期249-259,共11页
针对遥控水下机器人(ROV:Remote Operated Vehicle)在水下作业时,传统滑膜控制(SMC:Sliding Mode Control)方法存在抖振、稳定性差等问题,提出一种新型协同控制律,并设计出一种基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。首先,建立ROV运动学和... 针对遥控水下机器人(ROV:Remote Operated Vehicle)在水下作业时,传统滑膜控制(SMC:Sliding Mode Control)方法存在抖振、稳定性差等问题,提出一种新型协同控制律,并设计出一种基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。首先,建立ROV运动学和动力学模型,并解耦动力学模型;然后,提出了一种新型协同控制律,通过构造适当的宏变量使其呈指数收敛,从而为ROV姿态控制系统提供连续的控制律,达到消除ROV姿态控制系统抖振的目的;最后,采用新型协同控制律设计出基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。通过Matlab/Simulink进行仿真,结果表明,所提出的新型协同控制律可提高ROV姿态控制系统的控制精度与稳定性。该控制策略为ROV姿态控制提供了一种新的可行方案。 展开更多
关键词 水下机器人 推力矢量分配 新型协同控制 MATLAB/SIMULINK仿真 姿态控制
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基于改进LADRC的矢量推力双旋翼飞行器姿态控制
4
作者 蔡少泓 院老虎 赵维涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期43-48,共6页
针对矢量推力双旋翼无人机姿态控制过程中存在强耦合、模型不精确的问题,提出了一种改进型的线性自抗扰姿态控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)方法。该方法利用改进线性扩张状态观测器(linear extended state... 针对矢量推力双旋翼无人机姿态控制过程中存在强耦合、模型不精确的问题,提出了一种改进型的线性自抗扰姿态控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)方法。该方法利用改进线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)提高对总扰动的实时观测精度,根据姿态角的误差及其变化率引入模糊控制思想对线性状态误差反馈控制律进行在线参数整定,最后以矢量推力双旋翼飞行器为研究对象,对比PID和常规LADRC对外界扰动的抗扰效果,仿真试验验证了该方法能够较好估计补偿系统的总扰动,具有更好的抗扰性能和收敛速度。 展开更多
关键词 矢量推力双旋翼 线性自抗扰控制 姿态控制 抗扰能力
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基于喷管二次流控制的推力矢量特性研究
5
作者 陈家兴 姬永超 +4 位作者 白云 王刚 武锐 展杰 赵猛 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期321-330,共10页
通过控制二次流喷口相对位置和宽度来改变喷管出口燃气流动方向是实现推力矢量控制的方法之一。为掌握落压比(NPR)、二次流压比(SPR)以及二次流喷口相对位置(X_(j))和宽度(d)对推力矢量性能的影响,通过数值计算分析了发动机推力矢量角(... 通过控制二次流喷口相对位置和宽度来改变喷管出口燃气流动方向是实现推力矢量控制的方法之一。为掌握落压比(NPR)、二次流压比(SPR)以及二次流喷口相对位置(X_(j))和宽度(d)对推力矢量性能的影响,通过数值计算分析了发动机推力矢量角(δ)、推力系数(C_(f))变化规律。结果表明,随着落压比的减小,喷管可以获得更大的推力矢量角度,但推力损失更大;主流落压比不同时,喷管推力矢量效率的最小值所对应的二次流压比不同;随着二次流喷口宽度的增加,喷管的推力矢量角度逐渐增大且随着二次流压比的增大其增幅也随之变大;推力矢量效率在SPR≤0.6时,随着二次流喷口宽度的增大而减小;SPR=0.8后随着二次流喷口宽度的增大先下降后上升,SPR=1.2时随着二次流喷口宽度的增大而增大;随着二次流喷口位置向喷管出口的移动,推力矢量角仅在喷口后的气流分离由闭式变为开式时发生一次突增,而推力系数发生一次突减;随着二次流喷射角度的增大,喷管的推力矢量角度不断增大,喷管的推力系数呈现不断减小的趋势。 展开更多
关键词 喷管 推力矢量控制 二次流喷口位置 二次流喷口宽度 推力矢量角度 推力系数
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三摆臂式扰流片矢量气动力数值仿真研究
6
作者 杨海涛 廖贵超 +1 位作者 习敏 帅超 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第4期1488-1495,共8页
为适应智能可控弹药发动机喷口愈来愈小的发展趋势,针对三摆臂式扰流片矢量控制形式开展了气动力数值仿真。研究三摆臂式扰流片推力和侧向力调节能力。结果表明:推力随着主推角的增加而降低,最大推力损失仅与主推角有关;当主推角大于36&... 为适应智能可控弹药发动机喷口愈来愈小的发展趋势,针对三摆臂式扰流片矢量控制形式开展了气动力数值仿真。研究三摆臂式扰流片推力和侧向力调节能力。结果表明:推力随着主推角的增加而降低,最大推力损失仅与主推角有关;当主推角大于36°,扰流片间的气动干扰增强;侧向力随着侧向角和入口压力的增加而增大;当3个扰流片均位于发动机尾流中,前后方向和左右方向侧向力调节干扰小,且侧向力调节对推力影响小。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 扰流片 数值仿真 推力矢量控制
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Numerical Investigation of Plasma Active Flow Control 被引量:1
7
作者 孙佰刚 李锋 +3 位作者 张珊珊 王靖宇 张莉涓 赵二雷 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期723-728,共6页
Based on the theory of EHD (electronhydrodynamic), a simplified volume force model is applied to simulation to analyze the traits of plasma flow control in flow field, in which the cold plasma is generated by a DBD ... Based on the theory of EHD (electronhydrodynamic), a simplified volume force model is applied to simulation to analyze the traits of plasma flow control in flow field, in which the cold plasma is generated by a DBD (dielectric-barrier-discharge) actuator. With the para- electric action of volume force in electric field, acceleration characteristics of the plasma flow are investigated for different excitation intensities of RF (radio frequency) power for the actuator. Furthermore, the plasma acceleration leads to an asymmetric distribution of flow field, and hence induces the deflection of jet plume, then results in a significant deflection angle of 6.26° thrustvectoring effect. It appears that the plasma flow control technology is a new tentative method for the thrust-vectoring control of a space vehicle. 展开更多
关键词 flow control PLASMA thrust-vectoring DBD EHD
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电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制
8
作者 胡涛 申立群 +2 位作者 曹杰铭 董伟锋 宁佳意 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期10-20,共11页
针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为... 针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能,在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定,改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析,结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度,改善了系统控制品质,可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。 展开更多
关键词 电动伺服机构 推力矢量控制 扰动补偿 仿真建模 模糊控制 BP神经网络
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引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构设计与试验
9
作者 张朋 冯伟 +2 位作者 郝伟一 赵春 李凌云 《液压与气动》 北大核心 2023年第5期161-168,共8页
针对航天大推力液体发动机推力矢量控制的需求,提出了引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构方案,高压煤油驱动液动机恒速转动,由小功率机电伺服机构控制变量泵的调节机构,实现变量泵输出流量大小和方向控制,完成泵控式伺服机构精确位置... 针对航天大推力液体发动机推力矢量控制的需求,提出了引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构方案,高压煤油驱动液动机恒速转动,由小功率机电伺服机构控制变量泵的调节机构,实现变量泵输出流量大小和方向控制,完成泵控式伺服机构精确位置输出。研制了高集成一体化泵控式伺服机构样机,建立了系统数学模型,进行了仿真分析和试验测试,-3 dB幅频带宽可达53.5 rad/s,-45°相频带宽可达28.5 rad/s。表明,泵控式伺服机构具有良好的频率特性,满足发动机推力矢量控制的需要。 展开更多
关键词 泵控式伺服机构 变量泵 推力矢量控制系统 引流发动机煤油
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引气位置对旁路式二元激波矢量喷管性能影响
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作者 舒博文 黄江涛 +2 位作者 高正红 何成军 夏露 《气体物理》 2023年第5期19-27,共9页
流体推力矢量技术可为超声速无尾布局提供良好的隐身性能与纵向操纵力矩,具有响应快、质量小等优势。旁路式激波矢量喷管无须从发动机引气,克服了为增加矢量角而增加发动机引气流量的问题,可降低发动机的负担。开展了引气位置对旁路式... 流体推力矢量技术可为超声速无尾布局提供良好的隐身性能与纵向操纵力矩,具有响应快、质量小等优势。旁路式激波矢量喷管无须从发动机引气,克服了为增加矢量角而增加发动机引气流量的问题,可降低发动机的负担。开展了引气位置对旁路式二元激波矢量喷管矢量性能影响研究,为加深对此种喷管性能理解以及将其实用化打下基础。结果表明:喉道引气喷管兼具激波矢量和喉道偏斜法的特征,入口引气喷管在过膨胀状态下性能更好,喉道引气喷管在欠膨胀状态下更有优势。射流后的分离模式显著影响喷管矢量性能,闭式分离使喷管矢量性能下降明显,喉道引气喷管矢量性能突变对应的落压比小于入口引气喷管。实际应用中,应避免分离模式由开式分离转为闭式分离,根据不同膨胀状态搭配不同的旁路式引气方式能够最大化旁路式二元激波矢量喷管性能。 展开更多
关键词 推力矢量 流体推力矢量 激波矢量控制 二元喷管 旁路式喷管
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后甲板对S弯激波矢量喷管流动特性的影响
11
作者 梁爽 史经纬 王占学 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第1期13-24,共12页
收-扩型S弯激波矢量控制喷管不仅可以显著降低发动机尾部的红外和电磁辐射强度,还可以实现超声速飞机俯仰方向的推力矢量控制,极大地增强了飞机的隐身性和机动性。由于矩形出口需要与后机身融合,通常将下壁面延长作为后甲板,此时喷流的... 收-扩型S弯激波矢量控制喷管不仅可以显著降低发动机尾部的红外和电磁辐射强度,还可以实现超声速飞机俯仰方向的推力矢量控制,极大地增强了飞机的隐身性和机动性。由于矩形出口需要与后机身融合,通常将下壁面延长作为后甲板,此时喷流的偏转规律与对称出口喷流的偏转规律不同。本文采用数值模拟的方法,比较了有后甲板和无后甲板S弯激波矢量控制喷管的流动特性,分别研究了有后甲板S弯激波矢量控制喷管的长度和角度对其性能的影响。结果表明:在某些工况下,上壁面二次流注入所诱导产生的斜激波会被后甲板反射,不利于向下推力矢量角的产生;当后甲板表面没有发生开式分离时,下壁面出口喷流会沿后甲板表面附壁流动,因此后甲板长度或角度的增加会使喷流速度轴线向下偏转。 展开更多
关键词 后甲板 S弯喷管 推力矢量喷管 激波矢量控制 流动特性
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振荡射流控制方法在无舵面飞行控制中的应用
12
作者 仇梓豪 李子焱 +3 位作者 周楷文 王士奇 刘应征 温新 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期116-125,共10页
利用射流主动流动控制方法,飞行器无舵面飞行控制技术取消了传统的机械舵面,具有附加重量小、控制性能优异等优点,适合隐形设计。本文针对现有定常射流控制方法控制效率较低、耗气量大等问题,介绍了振荡射流在无舵面飞行控制中的应用,... 利用射流主动流动控制方法,飞行器无舵面飞行控制技术取消了传统的机械舵面,具有附加重量小、控制性能优异等优点,适合隐形设计。本文针对现有定常射流控制方法控制效率较低、耗气量大等问题,介绍了振荡射流在无舵面飞行控制中的应用,概述了2项无舵面飞行控制技术——环量控制技术和流体推力矢量技术——的研究现状,讨论了振荡射流在扩大控制区域、增强掺混和频率调节方面的机理和优势。从环量控制和流体推力矢量2个角度出发,详细介绍了振荡射流在无舵面飞行控制中的应用机理和优异表现。 展开更多
关键词 环量控制 推力矢量 振荡射流 流体振荡器 主动流动控制
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A Computational Study of Thrust Vectoring Control Using Dual Throat Nozzle 被引量:7
13
作者 Choon Sik Shin Heuy Dong Kim +1 位作者 Toshiaki Setoguchi Shigeru Matsuo 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期486-490,共5页
Dual throat nozzle (DTN) is fast becoming a popular technique for thrust vectoring. The DTN is designed with two throats, an upstream minimum and a downstream minimum at the nozzle exit, with a cavity in between the u... Dual throat nozzle (DTN) is fast becoming a popular technique for thrust vectoring. The DTN is designed with two throats, an upstream minimum and a downstream minimum at the nozzle exit, with a cavity in between the upstream throat and exit. In the present study, a computational work has been carried out to analyze the performance of a dual throat nozzle at various mass flow rates of secondary flow and nozzle pressure ratios (NPR). Two-dimensional, steady, compressible Navier-Stokes equations were solved using a fully implicit finite volume scheme. The present computational results were validated with available experimental data. Based on the present results, the control effectiveness of thrust-vectoring is discussed in terms of the thrust coefficient and the coefficient of discharge. 展开更多
关键词 推力矢量控制 计算结果 双喷嘴 STOKES方程 推力矢量技术 有限体积格式 服务机构 实验数据
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面向机动的临近空间飞行器自适应协调控制 被引量:1
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作者 窦立谦 李逸群 +2 位作者 张秀云 李智禹 宗群 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期141-150,共10页
为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器... 为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器,放宽了现有自适应滑模控制不确定有界性限制,获得确保姿态角稳定跟踪的期望控制力矩。引入推力矢量技术的临近空间飞行器存在多种控制输入,控制分配是机动飞行控制的关键。其次为确保机动飞行稳定安全,从稳定性角度提升分配性能,设计闭环最优控制分配策略,将期望控制力矩精确稳定地分配到执行器,完成气动舵面和矢量喷管协调控制,实现机动飞行中姿态角对参考指令的稳定跟踪。仿真结果表明:推力矢量技术对于扩大临近空间飞行器横纵方向姿态角变化范围具有有效性,同时验证了所设计控制策略能够在复杂不确定影响下保证飞行姿态稳定。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 机动性 推力矢量 自适应滑模控制 闭环控制分配
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基于扰流片式推力矢量发动机的推力调节模型研究
15
作者 张汝衡 杨军 +2 位作者 姚保江 杨石林 张兵峰 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期296-304,共9页
为研究扰流片式推力矢量机构通过推力调节,实现诱饵弹定高悬浮机动飞行的机理,本文在拟合得到推力调节幅度和伺服机构位移的函数关系的基础上,建立了一种扰流片式推力矢量系统模型。模型根据俯仰、偏航和高度通道输出的期望推力指令,反... 为研究扰流片式推力矢量机构通过推力调节,实现诱饵弹定高悬浮机动飞行的机理,本文在拟合得到推力调节幅度和伺服机构位移的函数关系的基础上,建立了一种扰流片式推力矢量系统模型。模型根据俯仰、偏航和高度通道输出的期望推力指令,反算出伺服机构位移,进而控制扰流片组合差动,对悬浮式诱饵弹产生主推力调节和侧向力调节。诱饵弹60m定高飞行仿真试验表明:推力矢量系统模型输出的主推力和侧向力与控制系统输出的期望推力一致,推力响应时间在100ms内。说明该模型能够实现诱饵弹定高悬浮和悬浮机动飞行中的姿态调节,且模型在快响应系统中具有实现性。扰流片非同步旋转的原理样机点火试验表明:推力矢量系统模型产生的主推力与试验结果偏差在5%以内,侧向力与试验结果偏差在3%以内,验证了该模型计算得到的推力矢量具有正确性。 展开更多
关键词 诱饵弹 扰流片 推力矢量系统模型 推力矢量调节 悬浮机动
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超音速分离线喷管推力效率影响因素的数值研究
16
作者 袁军 史旭 +1 位作者 李元 赵康 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期419-425,共7页
超音速分离线喷管作为一种新型可动喷管,在机械结构、流场分布、推力性能等方面具有不同于传统可动喷管的特点。由于具有偏转放大效应特点,在执行矢量控制时超音速分离线喷管性能较明显优于传统喷管。为了讨论其推力效率受不同因素影响... 超音速分离线喷管作为一种新型可动喷管,在机械结构、流场分布、推力性能等方面具有不同于传统可动喷管的特点。由于具有偏转放大效应特点,在执行矢量控制时超音速分离线喷管性能较明显优于传统喷管。为了讨论其推力效率受不同因素影响的变化规律及作用机理,对不同摆角下超音速分离线喷管受不同因素影响的内流场开展数值仿真研究。结果表明:在给定的设计参数下,分离线间隙尺寸的增大对推力效率具有减益性,超音速分离线喷管在执行矢量控制时具有较高的推力效率;同时,相较于锥形扩张段,钟形扩张段喷管有着更好的推力效率。 展开更多
关键词 超音速分离线喷管 可动喷管 推力矢量控制 偏转放大效应 分离线间隙 数值仿真
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基于基排序的推力矢量飞机控制分配方法
17
作者 倪烨斌 姚太克 杨刚 《航空发动机》 北大核心 2023年第3期126-132,共7页
为了解决推力矢量战机存在的执行机构冗余和气动/矢量操纵面协调控制问题,基于过驱动控制理论及控制分配理论,提出一种基于基排序的操纵面调度管理分配算法。综合推力矢量飞机各型操纵面的物理特性差异、转矩可达集大小、推力矢量工作... 为了解决推力矢量战机存在的执行机构冗余和气动/矢量操纵面协调控制问题,基于过驱动控制理论及控制分配理论,提出一种基于基排序的操纵面调度管理分配算法。综合推力矢量飞机各型操纵面的物理特性差异、转矩可达集大小、推力矢量工作时间限制等因素,划分基控制组。采用优先级为主气动控制组、辅助气动控制组、推力矢量控制组的3级串接链分配构型,按指令幅值依序调度各级操纵面。结果表明:算法分配过程清晰灵活,飞行控制品质优良,对飞行任务与操纵面故障适应性强,可保证战机高效完成各项任务。相较于传统伪逆方案,新算法在典型“眼镜蛇”机动过程中,削减矢量偏转工作时长超50%,降低最大偏转角超3°。该算法可规避传统分配方法无差别调度气动/矢量操纵面的缺陷,优化推力矢量启用时间,有效解决飞机操纵能力扩展与矢量装置寿命平衡的矛盾。 展开更多
关键词 飞/推综合控制 推力矢量 控制分配 基排序 操纵面 航空发动机
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基于双级二次流射流的流体推力矢量偏转控制
18
作者 张鉴予 杜海 +4 位作者 范嘉康 王天宇 王可心 李婧 胡佳玉 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期43-50,67,共9页
为了在单级射流流体推力矢量控制基础上获得更大的流体矢量偏转角,提出一种基于双级二次流射流的流体式推力矢量喷管,利用双级二次流造成的压强差使主流在第一次偏转的基础上再次发生偏转。采用CFD仿真确定模型二次流管道开口大小及入... 为了在单级射流流体推力矢量控制基础上获得更大的流体矢量偏转角,提出一种基于双级二次流射流的流体式推力矢量喷管,利用双级二次流造成的压强差使主流在第一次偏转的基础上再次发生偏转。采用CFD仿真确定模型二次流管道开口大小及入射角度,通过仿真、烟流显示及测压实验分析单级二次流射流、双级二次流射流控制状态下主流矢量偏转对应的流动控制机制,并通过后期处理得到流动控制规律。结果表明:通过双级二次流作用可以使主流产生两次偏转,从而显著增大主流矢量偏转角度;当两级二次流控制缝输出流量与主流体积流量比均为0.021时,可以获得12.5°的最大向上主流矢量偏转角。 展开更多
关键词 流体推力矢量控制 喷管设计 风洞实验 偏转控制 烟流显示
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振荡射流气动矢量喷管参数影响特性的试验研究
19
作者 刘沛聪 周楷文 +1 位作者 王士奇 温新 《航空科学技术》 2023年第10期9-16,共8页
基于康达效应的同向流矢量技术控制效率高、推力损失低,具备提高飞行器隐身性能的巨大潜力。为了探究马赫数Ma 0.35主流下二次流类型、二次流阵列个数、康达壁面半径R和终止角θ等参数对同向流矢量控制的影响,利用天平研究了9种不同的... 基于康达效应的同向流矢量技术控制效率高、推力损失低,具备提高飞行器隐身性能的巨大潜力。为了探究马赫数Ma 0.35主流下二次流类型、二次流阵列个数、康达壁面半径R和终止角θ等参数对同向流矢量控制的影响,利用天平研究了9种不同的喷管模型的力学特性,获得矢量偏转力随次主质量流量比变化的控制规律。结果表明,主喷管高和康达壁面半径的比值H/R是对矢量偏转效率和控制稳定性最重要的因素,H/R越低,控制效率越高,控制曲线线性度越高;使用三个振荡射流阵列作为二次流的条件下,H/R从0.5减小到0.43,控制效率提高近49%,与使用定常射流相比,使用振荡射流作为二次流,显著提高了控制效率,增强了控制稳定性;对比分析显示,使用两个或三个振荡二次流阵列、H/R为0.43且θ为90°时,矢量控制效果最好。进一步地研究表明,H/R和θ对矢量控制效率的影响最大,而θ对控制曲线线性度几乎没有影响,本文研究还发现二次流阵列个数低于两个或H/R高于0.6时,控制特性急剧恶化。本文研究可为同向流矢量喷管的工程设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 流体推力矢量控制 振荡射流 同向流 康达效应 康达壁面半径
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基于Backstepping的多矢量推力平流层飞艇控制方法研究
20
作者 张恒 杨慧 王宇 《农业装备与车辆工程》 2023年第2期117-121,共5页
平流层飞艇是在20km高空平流层区域飞行的飞艇,该区域大气密度和飞行速度较低,使得传统的驱动器,比如气动控制面等效率降低。主要研究多矢量推力平流层飞艇的动力学建模以及非线性控制器的推导、设计和仿真的实现。在Backstepping理论... 平流层飞艇是在20km高空平流层区域飞行的飞艇,该区域大气密度和飞行速度较低,使得传统的驱动器,比如气动控制面等效率降低。主要研究多矢量推力平流层飞艇的动力学建模以及非线性控制器的推导、设计和仿真的实现。在Backstepping理论设计基础上,为带矢量推力的平流层飞艇设计了姿态控制器,并通过MATLAB软件进行了仿真验证。实验结果显示,基于Backstepping设计的非线性控制器在动态性方面效果显著,能够较好地完成对系统全局镇定以及对给定位置及偏航角的渐进追踪。该方法保证了补偿跟踪误差在李雅普诺夫意义下的指数稳定性,同时给出了稳定性分析和仿真结果。 展开更多
关键词 BACKSTEPPING控制 LYAPUNOV理论 平流层飞艇 推力矢量 轨迹跟踪
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