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推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计
被引量:
2
1
作者
李炳乾
钱坤
+1 位作者
严浩
王发威
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期529-539,共11页
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入...
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识,同时准确估计故障程度;然后在RFDI的基础上,设计了CFFTC容错控制律,实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制,同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题;最后对RFDI–CFFTC系统的稳定性进行了证明.MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性.
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关键词
推力矢量飞机
鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制
舵面故障
执行器故障
参数摄动
外界干扰
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职称材料
题名
推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计
被引量:
2
1
作者
李炳乾
钱坤
严浩
王发威
机构
空军工程大学航空机务士官学校
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期529-539,共11页
基金
航空科学基金项目(20141396012)资助.
文摘
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识,同时准确估计故障程度;然后在RFDI的基础上,设计了CFFTC容错控制律,实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制,同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题;最后对RFDI–CFFTC系统的稳定性进行了证明.MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性.
关键词
推力矢量飞机
鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制
舵面故障
执行器故障
参数摄动
外界干扰
Keywords
thrust-vectoring
aircraft
(
tva
)
robust fault detection and identification and command filtering fault-tolerant control(RFDI–CFFTC)
control surface fault
actuator fault
parameter perturbation
disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计
李炳乾
钱坤
严浩
王发威
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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