基于改进PID的倾转翼飞机过渡控制系统研究

针对倾转翼飞机过渡模式下工作点切换过程的控制,提出了一种禁忌退火混合粒子群(TAHPSO)算法优化模糊PID控制的倾转翼飞机过渡切换动态控制策略。上述控制策略将模糊控制与防抖切换控制相结合,同时将标准粒子群(PSO)算法与禁忌搜索、退火机制融合,采用所提算法优化切换模糊PID控制参数,强化全局寻优能力,提高控制效率。为了验证上述控制策略的有效性,建立了倾转翼飞机过渡模式仿真模型。仿真结果表明,上述控制策略使倾转翼飞机在过渡模式下的最大高度波动降低40%,切换时刻旋翼拉力最大抖动幅度降低70%、升降舵附加升力最大抖动幅度降低86.3%,提高了系统的控制稳定性。

多传感器数据融合技术在水泥袋计数器中的应用设计

针对当前水泥袋计数器计数误差较大的问题,设计了一套基于多传感器数据融合技术的水泥袋计数系统。系统采用光电开关传感器感知水泥袋的有无,用倾角传感器确定水泥袋是否叠袋,用光电编码器测量传输带实时速度来确定是否连袋,用单片机对采集到的3种传感器信息集中进行数字智能化处理,可精确计算经过传送带的水泥袋的数量。实验结果表明,该计数器系统运行稳定可靠,具有一定的推广价值。

多路云台控制电路

介绍一种多路云台控制电路，可对多个云台选路且施以上、下、左、右及水平自动旋转运动的控制．阐述利用数字集成电路组成的轻触选路开关电路，实现对多路云台的选路控制，进而对选中云台进行上述动作的操作．

半“V”字形铁电液晶器件的制备

实验研究了N*-Sc*相变时施加直流电压的强度对铁电液晶分子层排列和电光性能的影响,由此筛选了合适的直流电压强度,并研制了可实现连续灰度级的半"V"字形铁电液晶样品.实验说明N*-Sc*相变时施加直流电压强度大有利于获得性能良好的器件.采用N*-Sc*相变施加4V/μm直流电压,制备半"V"字形铁电液晶器件,经测试器件饱和电压为5V,对比度为112.8,上升时间和下降时间分别为622.14μs和374.7μs.

基于镓基液态金属玻璃倾斜开关的制备及研究

本文通过气氛保护熔炼法制备GaInSnZn液态金属,利用该合金作为导电液滴成功制备倾斜开关。通过扫描电镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)对其微观形貌和成分进行了测试和分析,利用差式扫描量热仪(DSC)对其进行了熔点和凝固点测试,通过接触角测定仪研究了该液态合金在不同环境、不同基底表面的润湿性。结果表明:合金的质量比为m(Ga)∶m(In)∶m(Sn)∶m(Zn)=60.7∶25.2∶13∶1.1,熔点为9.5℃,凝固点为-5.2℃。合金在氧含量极低的环境下不会被氧化,在基底表面具有较大的接触角,且不会产生粘附。而在大气环境下,通过在玻璃和铜表面旋涂和喷涂PTFE分散液和导电碳膜做为涂层,其表面接触角分别从129.2°、123.9°增加到159.5°、153.5°,该涂层防止了液滴与基底之间的直接接触,从而解决了氧化层对基底的粘附和对铜表面的腐蚀。最后在氩气环境下,通过镀膜处理,结合镓基液态金属的流动性和高导电性,成功制备了镓基液态金属玻璃倾斜开关,通过与水银倾斜开关对比,验证了该开关在电路实际应用中的接触稳定性。

相位倾斜H-G光束的焦开关现象

研究了相位倾斜H-G光束通过光阑-透镜分离系统的焦开关现象.基于Collins公式,解析地推导出相位倾斜H-G光束的轴上场分布的递推公式,着重研究相位倾斜对焦开关现象的影响.研究表明,相位倾斜影响了相对焦移量和相对跃变量,但不影响焦开关发生的位置.另外,当相位倾斜畸变较小时,截断参数在cαmin≤α≤αcmax内取值,有焦开关现象产生;研究还发现相位倾斜畸变在一定范围时,产生焦开关现象的截断参数取值范围可以只有下限没有上限.

相位倾斜对L-G光束焦开关的影响

研究了相位倾斜L-G光束通过光阑--透镜分离系统的焦开关现象。着重研究相位倾斜对焦开关现象的影响。研究结果表明,相位倾斜影响了相对焦移量、相对跃变量和焦开关发生的位置,同时也影响焦开关出现时截断参数的取值范围。另外,截断参数也会影响焦开关发生的位置。

基于S120变频器的转炉倾动主从控制设计及应用

随着SINAMICS S120在工控领域的应用,越来越多的成功应用案例随之产生,主从控制方案就是一个典型的案例,在许多工业领域得到了应用。本文主要介绍了转炉倾动控制系统的主从控制方案设计,实现变频器主从自动切换的调试过程及注意事项。

摆式列车用25kW DC/DC电源的设计

国产摆式列车用25kW充电机的主电路是以IGBT作为功率开关管的DC/DC变换电源。文章分析了该系统主电路的工作原理和控制方式,并给出了产品的测试数据。

几种料位计在双膛窑的应用

依据双膛窑生产工况,采用合适的料位检测仪表,检测和控制窑体的物料平衡,是保证双膛窑连续稳定生产的必要条件。在生产过程中,通过雷达料位计监控窑前仓石料的料位,保证原料的稳定供应;窑顶重锤料位计对预热区料面的实时探测,保证窑体的料面始终保持在设定的高度;安装在窑底的倾斜开关探测着卸料仓的料位,保证煅烧好的成品灰及时的通过窑底振动给料机排至窑底成品皮带机,通过成品皮带机输送到成品车间。正确的料位计选型及测量数据的准确直接影响着双膛窑的正常生产,最大化地实现双膛窑的效益。

基于增益调度与光滑切换的倾转旋翼机最优控制

针对倾转旋翼机转换机动中变动力学特性导致的复杂控制问题,提出基于增益调度(GS)的线性二次最优控制与光滑切换控制结合的综合体系结构,用以实现转换机动过程中的全局最优控制。该控制综合方法,在保证性能指标要求最小的同时,对操纵机构的负荷较低。首先,建立了倾转旋翼机高置信度飞行动力学模型,并应用混合操纵克服操纵冗余问题。其次,设计了基于增益调度的线性二次最优多环控制器,并采用光滑切换控制策略综合2套控制器,实现动态倾转过程的姿态平滑过渡。最后,进行以倾转走廊中间路径为期望轨迹的全模式自主飞行仿真。仿真结果表明:控制系统在转换机动过程中体现出强鲁棒性和较优的系统性能。

带辅助电极的大偏转角MEMS芯片设计

本文对垂直梳齿结构应用于大偏转角的情况进行了回顾和分析,指出此类芯片可靠性方面先天性不足。提出一种带辅助电极的基于预置偏转角方法的新型芯片,该芯片不但工艺简单,而且采用商品SOI硅片,成本得以有效降低。由于辅助电极的引入,使芯片具有大偏转角的同时,驱动电压得到有效降低,适于用作光开关芯片。

基于非线性模型预测控制的倾转旋翼机过渡控制

提出一种基于降阶模型和光滑切换控制的非线性模型预测控制用于倾转旋翼机过渡机动。建立了倾转旋翼机的仿真模型和降阶的预测模型。在模型预测算法框架内采用降阶模型预测飞行器的后继状态,并结合速度和高度的光滑切换控制和分段短舱角速率控制策略推导了适用于倾转过渡的指令跟踪目标函数,在约束中考虑操纵行程、俯仰角速率和俯仰角限制。通过倾转走廊内的非动态倾转和动态倾转飞行仿真,分别验证该过渡控制对姿态、速率指令跟踪和动态倾转过渡的表现。结果表明:飞行器在不同短舱角的固有特性差异对控制器的跟踪性能影响小。在动态倾转飞行中,控制器辅以短舱控制策略让飞行器以较小的高度和光滑的俯仰姿态变化完成不同短舱速率的过渡过程,同时速度跟踪和横、航向姿态保持效果优。