智能高尔夫球服务车的设计

随着高尔夫球运动的日益普及和发展,球童等专业服务人员的空缺成了一个较突出的问题。针对此问题,综合运用红外线定位、超声测距、电机控制等技术,设计了一个智能高尔夫球服务车,它能承载球具,实现全面智能跟踪球手的功能。

小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制

运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 .通过对CTPS运动的物理过程分析 ,模仿人控制器的特点 ,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式 .在摆起倒立过程中 ,HSIC控制器通过对三级摆杆间运动姿态特征的感知和基于特征识别的多模态控制 ,使CTPS各级摆杆之间始终具有较小的相对运动趋势和较小的相对角度差 ,成为一个动态的“拟小车单摆”系统 .小车三级摆摆起倒立控制的仿真实验成功验证了该方法的有效性 .

智能马达控制器在翻车机系统中的应用

翻车机是需频繁启动的大型卸车设备，以ＳＭＣ组成的翻车机控制系统结构简单、启动平稳、定位准确。