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An improved ISR-WV rumor propagation model based on multichannels with time delay and pulse vaccination
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作者 董雅芳 霍良安 +1 位作者 谢笑笑 李明 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第7期234-248,共15页
The rapid development of the Internet has broadened the channels of dissemination of information,it has also led to the rapid and widespread propagation of rumors,which can have a serious negative impact socially.In t... The rapid development of the Internet has broadened the channels of dissemination of information,it has also led to the rapid and widespread propagation of rumors,which can have a serious negative impact socially.In this paper,an improved ISR-WV rumor propagation model integrating multichannels is proposed by considering the system’s time delay,and the influence of different channels of propagation on the dynamic process is further analyzed.Moreover,the basic reproduction number R0,rumor-free equilibrium,and rumor-prevailing equilibrium,as well as their stability,are deduced.Then,an optimal control problem with pulse vaccination is designed.Finally,the validity of the model and theoretical results is verified by numerical simulations and a practical application.The results show that the rumor propagation threshold R0 is more sensitive to the rate of the propagation of the information base channel.The shorter the thinking timeτ_(1)required for the ignorant to react after obtaining the information,the larger the final scale of propagation.Under this condition,the time delayτ_(2)spent by a spreader in producing a video is negatively related to the final scale of the propagation;conversely,a longerτ_(1)implies that the person tends to more cognizant,which can suppress the spread of rumors.Under this condition,τ_(2)has little effect on the final scale of propagation.In addition,the results also prove that timely implementation of the pulse vaccination control strategy of popular science education can effectively control the propagation of rumors and reduce their negative impact. 展开更多
关键词 rumor propagation propagation channels pulse vaccination control time delay information base
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改进预估模糊PID控制在气动阀门定位系统中的应用 被引量:4
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作者 王怀康 赵立业 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期142-146,共5页
针对工业中常见气动阀门定位控制系统中的大惯性、时滞性等问题,在建立并辨识得到系统简化模型的基础上,提出了一种基于改进预估模糊PID的控制方法。在传统PID控制的基础上引入变论域模糊控制器和改进型Smith预估器以提高控制系统的自... 针对工业中常见气动阀门定位控制系统中的大惯性、时滞性等问题,在建立并辨识得到系统简化模型的基础上,提出了一种基于改进预估模糊PID的控制方法。在传统PID控制的基础上引入变论域模糊控制器和改进型Smith预估器以提高控制系统的自适应能力并补偿纯滞后环节;针对论域伸缩因子参数难整定的问题,采用加入多种群和自调节交叉变异概率的改进型遗传算法对其进行参数寻优,在改善传统遗传算法早熟现象的同时,以获取最优的控制器参数。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法在气动阀门定位系统中的应用较传统PID控制和Smith预估模糊PID控制,有效提高了系统的动静态性能,且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 气动阀门 时滞 遗传算法 模糊PID控制 SMITH预估器
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气动电磁阀PWM控制可控占空比工作范围的拓宽 被引量:1
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作者 郭大勇 司国雷 +1 位作者 唐兵 王嘉磊 《机床与液压》 北大核心 2023年第7期176-183,共8页
某型号气动电磁阀可控占空比范围比较窄,在控制频率10 Hz情况下其为7%~30%。基于上述问题,在分析气动电磁阀工作原理的基础上,基于AMESim搭建气动电磁阀的仿真模型,基于该模型研究了不同占空比对阀芯位移的影响,并通过仿真发现气动电磁... 某型号气动电磁阀可控占空比范围比较窄,在控制频率10 Hz情况下其为7%~30%。基于上述问题,在分析气动电磁阀工作原理的基础上,基于AMESim搭建气动电磁阀的仿真模型,基于该模型研究了不同占空比对阀芯位移的影响,并通过仿真发现气动电磁阀可控占空比范围比较窄的主要原因是阀芯关闭滞后时间过长。在阀芯关闭时通过增加反向电压,降低电磁阀阀芯关闭滞后时间,并优化反向电压的控制时间,将电磁阀的可控占空比范围提高到5.6%~88.5%,拓宽了占空比的可控范围,并通过试验验证了仿真分析的有效性。 展开更多
关键词 气动电磁阀 可控占空比 关闭滞后时间 反向电压
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电控气动发动机进气门开启时刻控制基础研究 被引量:2
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作者 陈平录 许静 +1 位作者 李伟 刘木华 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期864-873,共10页
气动发动机进气门采用电控技术是提高其工作效率的有效措施之一。以获取进气门开启时刻随工况参数的变化规律为目的,针对进气门采用电控气动阀的气动发动机,建立了其工作过程理论模型,搭建了其试验台,并进行了理论模型的验证。以验证过... 气动发动机进气门采用电控技术是提高其工作效率的有效措施之一。以获取进气门开启时刻随工况参数的变化规律为目的,针对进气门采用电控气动阀的气动发动机,建立了其工作过程理论模型,搭建了其试验台,并进行了理论模型的验证。以验证过的理论模型作为平台,对电控气动发动机工况参数、进气温度和压力对其主要控制参数——最佳进气门开启角的影响进行了仿真优化分析,获取了在各种不同工况及进气条件下,气动发动机进气门开启角的控制规律。研究结果表明:以气耗率最小为目标,随着气动发动机进气持续角和转速的增大,最佳进气时刻应提前,减小进气压力或增大进气温度,最佳进气时刻应适当延迟,但当进气持续角增大到145°CA时,进气压力对最佳进气时刻影响甚微;以动力性和经济性为目标的气动发动机最佳进气门开启角是不同的,在负荷低于80%时,应以经济性为目标,当负荷增大到80%及以上时,则应以动力性为目标控制进气门开启角。控制基础的研究为气动发动机采用电控技术提供了数据支持。 展开更多
关键词 气动发动机 电控 进气门开启角 优化 可变气门
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气动行程程序设计中几种消障方法的比较 被引量:2
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作者 杨妙 袁瑞仙 孙峰 《邢台职业技术学院学报》 2018年第1期88-92,共5页
气动行程程序设计是气压传动教学中的重要内容,其中如何消除障碍信号是教学中的重点和难点。现在主流的消障方法依然停留在采用脉冲信号和辅助阀上,随着新技术、新产品的出现,消障方法变得多样化。对比脉冲信号法、辅助阀法,以具体例子... 气动行程程序设计是气压传动教学中的重要内容,其中如何消除障碍信号是教学中的重点和难点。现在主流的消障方法依然停留在采用脉冲信号和辅助阀上,随着新技术、新产品的出现,消障方法变得多样化。对比脉冲信号法、辅助阀法,以具体例子说明气动行程程序设计中出现Ⅰ型障碍采用串联法、气控延时阀以及气动节拍器进行消障的基本原理,并给出设计回路图。最后在总结各种消障方法优缺点的基础上提出消障方法的选择应综合考虑实际应用场合、使用要求以及经济成本的整体情况来选取。 展开更多
关键词 气压系统 障碍信号 串联法 气控延时阀 气动节拍器
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基于FluidSim粘贴设备控制回路设计
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作者 陈宏胜 王立中 +1 位作者 孙亮 唐猛 《安徽科技学院学报》 2020年第4期63-67,共5页
研究一种新型标签粘贴系统,旨在提高产品的包装质量和生产效率。根据设计要求运用FluidSim软件设计出两种控制回路,分别以延时阀、行程阀等气动元件设计的气动控制回路,以传感器、时间继电器、电磁换向阀等电气元件设计的电气控制回路;... 研究一种新型标签粘贴系统,旨在提高产品的包装质量和生产效率。根据设计要求运用FluidSim软件设计出两种控制回路,分别以延时阀、行程阀等气动元件设计的气动控制回路,以传感器、时间继电器、电磁换向阀等电气元件设计的电气控制回路;对两种设计回路进行仿真实验,并完成系统回路安装调试;结果显示两种控制回路通过系统安装调试运行效果良好,验证了设计回路的可行性;通过对两种控制回路进行对比分析,电气控制回路通过时间继电器来延时,不仅可以实现定量控制,而且容易实现自动控制,动作顺序非常灵活,准确达到设计要求。 展开更多
关键词 控制回路 时间继电器 传感器 气动延时阀 节流阀
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足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究 被引量:4
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作者 谢胜龙 梅江平 刘海涛 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期443-452,共10页
为简单、精确地实现对一种由高速开关阀和气动人工肌肉作为驱动控制单元的足底驱动型下肢康复机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种基于MATLAB/Simulink的仿真控制模型.基于模块化思想,将该机器人控制系统划分为系统输入模块、位置逆解模块... 为简单、精确地实现对一种由高速开关阀和气动人工肌肉作为驱动控制单元的足底驱动型下肢康复机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种基于MATLAB/Simulink的仿真控制模型.基于模块化思想,将该机器人控制系统划分为系统输入模块、位置逆解模块、单支链驱动控制模块和位置正解模块.首先对该机器人进行结构分析,在此基础上推导出其运动学正逆解模型,为位置正逆解模块提供理论依据.然后,建立人体下肢运动学模型,带入关节角度数据得到足底运动轨迹,在此基础上用傅里叶级数拟合得到足心和背伸/跖屈角对时间的函数表达式,作为系统的输入模块.最后,采用关节空间控制方法结合各子模块构造出下肢康复机器人控制仿真模型,特别地,采用了实验的方法验证了单支链驱动控制模块的准确性.在此基础上,在MATLAB/Simulink模块中对所建立的系统仿真控制模型进行了仿真.结果表明,所建立的控制模型能够精确地跟踪期望的运动轨迹,从而验证了控制模型和控制方案的精确性和可行性,为实现该机器人的轨迹跟踪控制提供了有效手段. 展开更多
关键词 足底驱动 下肢康复机器人 高速开关阀 气动人工肌肉 轨迹跟踪 关节空间控制
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阀控缸一体化元件的响应时间分析 被引量:1
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作者 王虎 余祖耀 +1 位作者 朱会学 李宝仁 《流体传动与控制》 2005年第2期23-25,共3页
该文通过详细分析影响阀控缸一体化元件响应时间的因素,并从结构和功能角度考虑,找出了各因素与响应时间的关系,在理论上给出一种分析方法,为进一步提高阀控缸一体化元件的响应时间提供了依据。
关键词 阀控缸 滑阀 气缸 响应时间 一体化元件
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基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究 被引量:2
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作者 谢琦 林忠麟 张天宏 《液压气动与密封》 2019年第5期19-25,共7页
为了解决高速开关阀自身存在的开关死区问题,提出了一种通过优化配置四个高速开关阀开关时机实现气动位置伺服控制的策略。该策略将充放气阀同时打开一段时间,并调节充放气阀关闭的时间差来调控腔内气压,这种策略避免了开关阀的半闭合状... 为了解决高速开关阀自身存在的开关死区问题,提出了一种通过优化配置四个高速开关阀开关时机实现气动位置伺服控制的策略。该策略将充放气阀同时打开一段时间,并调节充放气阀关闭的时间差来调控腔内气压,这种策略避免了开关阀的半闭合状态,从而将位置控制的死区大幅减少。在此基础上,采用滑模控制器代替传统的PID控制器,解决气动系统存在的强非线性难以控制的问题。针对气动位置控制系统搭建了一个解析模型,通过仿真验证了错时调制策略的优越性。搭建了实物试验平台,开展了实物试验。结果表明,在采用该控制策略后,能够实现准确无超调且稳态误差低于0.5%的阶跃位置控制,并能够较好地跟踪上0.2Hz正弦指令信号。 展开更多
关键词 高速开关阀 错时调制 滑模变结构控制器 气动位置伺服控制
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连续压机液压控制阀对板坯加压响应时间的影响 被引量:4
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作者 余文霞 盛振湘 +3 位作者 岳群飞 路世伟 瞿国富 张红建 《木材工业》 北大核心 2017年第5期9-12,共4页
采用伺服比例阀与电磁球阀结合固定节流孔两种方式控制的液压系统,用于人造板连续压机,分析并对比系统对板坯加压响应时间的影响,为不同运行速度的人造板生产线液压系统控制阀选型提出建议。
关键词 连续压机 人造板 伺服比例阀 电磁球阀 固定节流孔 加压响应时间
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可编程控制器(PLC)在浓密机中的应用 被引量:3
11
作者 易雨 《湖南有色金属》 CAS 2005年第5期46-48,共3页
文章针对浓密机底流排放人工操作的随意性和不及时性,提出了采用可编程控制器(PLC)来实现浓密机底流自动排放,对其控制过程和运行状况进行了论述,该方案已成功应用于生产实践,取得了较好的效果。
关键词 可编程控制器(PLC) 浓密机 电控气动阀 时间继电器
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PLC在4~20mA气动调节阀精确定位中的应用 被引量:1
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作者 朱景红 王汝才 刘建华 《农业装备与车辆工程》 2020年第6期141-143,共3页
目前,国内水泵测试行业中所用气动调节阀精度尚存在缺陷,针对4~20mA调节阀在常规PLC控制过程中直接给定目标值的控制方式,会导致阀门瞬间达到指定开度值,对流量产生很大冲击。为解决上述问题,采用PLC分段时间控制的方式对阀门开度进行... 目前,国内水泵测试行业中所用气动调节阀精度尚存在缺陷,针对4~20mA调节阀在常规PLC控制过程中直接给定目标值的控制方式,会导致阀门瞬间达到指定开度值,对流量产生很大冲击。为解决上述问题,采用PLC分段时间控制的方式对阀门开度进行分段调节,将整个阀门开度进行分段,每段设计既定动作时间来完成整个控制过程。同时针对阀门定位精度不够的问题,通过PID调节来控制阀门开度,使其达到最终设定值实现精确定位。经验证,试验过程中调节阀控制稳定性高,运行平稳。 展开更多
关键词 气动调节阀 分段时间控制 PID调节
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厦门柔性直流输电工程动模试验与数字仿真 被引量:3
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作者 寇龙泽 刘栋 +2 位作者 谷怀广 米志伟 胡祥楠 《智能电网》 2016年第3期243-249,共7页
厦门工程是目前世界上电压等级最高、容量最大的柔性直流输电工程。首先介绍依据厦门工程建设的动模系统的设计原则和整体结构,利用动模系统对工程阀基控制系统进行全功能试验,验证阀基控制系统的控制性能和通信协议。同时,通过后期试... 厦门工程是目前世界上电压等级最高、容量最大的柔性直流输电工程。首先介绍依据厦门工程建设的动模系统的设计原则和整体结构,利用动模系统对工程阀基控制系统进行全功能试验,验证阀基控制系统的控制性能和通信协议。同时,通过后期试验结果和实际工程数据的对比,证明动模系统的相似性和等效性。其次,介绍基于RT-LAB平台搭建的厦门工程实时数字模型以及与极控制保护装置的联合试验系统,通过模拟不同工况下系统的暂态特性,依据工程指标校核极控制保护装置的参数。 展开更多
关键词 厦门工程 动模系统 阀基控制系统试验 对比试验 实时数字仿真 极控制保护装置试验
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PROTOS M5卷接机组MAX接装机上胶系统的改进 被引量:1
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作者 王启兵 蒋景强 +3 位作者 王己锋 高寿泉 张小杭 黄建龙 《烟草科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期103-108,共6页
为解决PROTOS M5卷接机组MAX接装机上胶系统在停机时存在出胶口溢胶或胶水回缩问题,在不增加外部控制器的情况下,基于倍福的实时多核系统,通过编写控制程序、修改外部变量链接方法等措施,完成比例输入阀信号的读取和阀岛上备用电磁阀的... 为解决PROTOS M5卷接机组MAX接装机上胶系统在停机时存在出胶口溢胶或胶水回缩问题,在不增加外部控制器的情况下,基于倍福的实时多核系统,通过编写控制程序、修改外部变量链接方法等措施,完成比例输入阀信号的读取和阀岛上备用电磁阀的单独控制,实现了气控直流式截止阀与上胶系统同步工作。以PROTOS M5卷接机组生产的“七匹狼(红狼)”牌卷烟为对象进行测试,结果表明:改进后MAX上胶系统运行稳定,上胶故障次数由7.5次/班次降低到0.2次/班次,减少97.3%;烟支质量QI(Quality Index)得分由95.46分提升到95.90分。该方法可为提升高速卷接设备运行效率提供支持。 展开更多
关键词 PROTOS M5卷接机组 MAX接装机 上胶系统 实时多核系统 气控直流式截止阀
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