定位是现今位置感知应用的关键技术。而超宽带UWB(Ultra-Wide Bandwidth)测距已成为估计节点位置的有效技术。然而,现存的多数定位算法仅限于定位精度的提高,并没有考虑定时时延。为此,基于超宽带测距,对定位精度与时延间的权衡关系进...定位是现今位置感知应用的关键技术。而超宽带UWB(Ultra-Wide Bandwidth)测距已成为估计节点位置的有效技术。然而,现存的多数定位算法仅限于定位精度的提高,并没有考虑定时时延。为此,基于超宽带测距,对定位精度与时延间的权衡关系进行研究。首先,基于双向到达时间差TW-TOA(Two-Way Time Of Arrival)测距,推导了协作和非协作模式下的定位误差下限和时延表达式;然后,引入时延与定位精度间的权衡参数,并通过该参数量化了定位误差下限与时延间的权衡关系。数据分析表明,通过增加锚节点数提高了定位精度,但会引入较大的时延。展开更多
文摘定位是现今位置感知应用的关键技术。而超宽带UWB(Ultra-Wide Bandwidth)测距已成为估计节点位置的有效技术。然而,现存的多数定位算法仅限于定位精度的提高,并没有考虑定时时延。为此,基于超宽带测距,对定位精度与时延间的权衡关系进行研究。首先,基于双向到达时间差TW-TOA(Two-Way Time Of Arrival)测距,推导了协作和非协作模式下的定位误差下限和时延表达式;然后,引入时延与定位精度间的权衡参数,并通过该参数量化了定位误差下限与时延间的权衡关系。数据分析表明,通过增加锚节点数提高了定位精度,但会引入较大的时延。