一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用

利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现.

水稻潜根线虫的致病性和综合防治技术

接种试验证实潜根线虫侵染水稻能引起减产，主要是减少有效穗和千粒重；返青期为感病期，这一时期每株稻苗接种300条和470条潜根线虫，分别减产8．8％和13．5％。综合防治措施包括烟－稻轮作、稻草还田、冬翻冬种、利用耐病品种和药剂防治。返青期为防治适期。

莱阳地区梨锈病防治适期研究

在山东莱阳地区，梨锈病菌冬孢子角自梨花现蕾期开始陆续成熟，成熟的冬孢子角遇1．5mm／d以上的降雨，萌发产生担孢子。经2～3次降雨后，冬孢全部萌发，以后不再产生担孢子。梨树初花后35d内对锈病最敏感，即为防治期。若该期内降雨量大干1．5mm／次、叶面结露时间长于7h／次，担孢子即可侵染。其侵染量与梨园周围越冬菌原的数量、降雨持续时间和品种抗病性等因子有关。田间试验表明：担孢子侵染后至病斑显症前（约7d）是内吸性杀菌剂防治的有效时期。病斑显症后只有少数杀菌剂能抑制病斑扩展，20．67％氟硅唑乳油、10％苯醚甲环唑水分散粒剂和15％三唑酮可湿性粉剂3种药剂在病原菌侵入前喷施能有效地抑制担孢子侵染，持效期约7d；担孢子侵染后喷药能有效抑制病斑显症，因此，要特别关注梨树初花时第1次降雨后梨锈病的防治。

多点正弦振动试验控制系统最优控制策略研究

针对传统多点正弦控制方法中,频响特性不更新和迭代步长不变导致控制系统潜在不稳定的缺点,提出采用最优控制策略进行系统控制。对多点正弦振动控制系统的稳定性进行研究,分析影响控制系统稳定性的因素,得出频响矩阵的估计误差是影响控制系统稳定性的根本原因。通过对建立的最优化模型进行理论分析,推导出系统解耦补偿矩阵实时更新迭代公式和控制系统迭代的最速收敛步长公式,归纳出多点正弦最优控制流程。仿真结果显示迭代步长选取是影响控制系统稳定性的重要因素,多点正弦最优控制策略收敛速度更快;试验结果表明采用最优控制策略的控制系统,其输出响应谱与参考谱的误差完全满足工程中常用的±3 dB控制要求,同时表现出良好的相位跟踪性能,具有实际工程应用价值。

基于模型预测控制的快速温度调节器

模型预测控制(MAC)用脉冲响应建立预测模型,按预测值反馈计算下一步控制量,因而可大大提高控制速度。温度过程的脉冲响应容易在线测取、现场整定参数只有一个、使用方便,因此可以设计成通用快速温度调节器。仿真和试用结果令人满意。

静止坐标系下基于最优时间序列的电压型PWM整流器电流预测控制

有限状态预测控制能够实现静止坐标系下电压型PWM整流器的电流控制,但开关频率及稳态控制精度方面的缺陷限制了其进一步发展。针对这一问题,提出了基于最优时间序列的电压型PWM整流器电流控制策略。根据电网电压相位信息筛选非零矢量,基于电流变化特性预测模型得出不同矢量作用下的电流变化特性,结合电流给定值构建基于、轴电流误差的价值函数,以单个采样周期内电流误差最小为约束条件确定非零矢量作用时间。实验结果表明,本文提出的基于最优时间序列的预测控制策略能够有效弥补有限状态预测控制在开关频率及稳态控制精度方面的缺陷,在保证稳态控制精度的同时,实现静止坐标系下电流的准确、快速调节。

纯时滞系统的二次优化控制进展

这是一篇综述文章 ,介绍纯时滞二次优化控制系统所取得的最新进展。文中介绍了纯时滞系统二次优化控制原理、背弛定律和总体满意控制最新设计方法 ,给出若干算例 ,结果表明 ,二次优化控制不仅对控制信号有优良的性能指标 ,而且对参数扰动和负荷扰动都有强壮的抗干扰能力 ,特别适用于不确定时滞系统。

时间最优的飞机追踪导引律研究

阐述了现代战机导引系统的功能、结构与工作方式。对追踪导引建模之后,假设目标机动轨迹可知,应用最优控制理论,通过巧妙的数学推导和数值计算,研究了追踪时间最优的导引律。针对具体工程实现时理论设计求解中数值计算误差的客观存在,又应用预测控制分段计算、滚动优化的思想,对最优导引律作了进一步改进,获得了更为可行实用的优化导引律。仿真研究表明,所设计的优化导引律较各种比例导引律性能更优,捕获目标的时间更短,消耗的能量更少,并能成功应用于载机导引,为新一代战机导引系统的研制与引进飞机的国产化提供了理论参考。

不同施药时期对水稻潜根线虫防治效果的影响

田间试验表明水稻潜根线虫病（Ｈｉｒｓｃｈｍａｎｎｉｅｌｌａｓｐｐ．）的药剂防治最适时期在水稻返青期，该时期施用杀线虫剂呋喃丹３％颗粒剂防治稻根线虫可使水稻增产２３．６％．其次为始蘖期，水稻增产率为１８．８％；移栽期施药的水稻增产率为１２．３％．增产作用表现为提高水稻的有效穗数和千粒重．

剧院扩声系统设计要点

简要叙述了剧院音响系统设计思想与理念,以及在剧院(含电视广播剧场)扩声系统设计中需要注意和把握的一些问题,指出了剧院扩声系统的设计要点,其中的有些设计原则也适用于体育场馆和会堂场所。

模型预测控制在温度调节中的应用

模型预测控制(MAC)用脉冲响应建立预测模型,按预测值反馈计算下一步控制量,因而可大大提高控制速度。温度对象的脉冲响应容易在线测取,现场整定参数只有一个,使用方便,仿真和试用结果令人满意。

建筑结构在地震作用下的主动控制时滞补偿探讨

利用ＡＲ模型实时在线向前预测地震加速度，ＡＲ时间序列步长和控制时间步长可选取较优的比例关系．利用卡尔曼滤波作状态估计，对状态变量向前作一步最优预测．导出了适用于瞬时最优开环、闭环和开闭环时滞补偿控制算法理论公式．

吹瓶机炉温控制系统的二次优化控制及仿真

针对高速PET瓶胚加热炉的数学模型,应用纯时滞二次优化控制原理对其优化。先将无穷维因子用分时模型逼近,根据ITAE最优可综合准则,设计状态观测器实现第一次优化;然后返回到无穷维空间,找到满足性能指标的最优时间比例尺,实现受控系统的第二次优化。在仿真实验中,选取不同的最优传递函数参数集,得到二阶分时模型时系统的最优控制方法。同时采用4阶分时模型对系统进行优化,并与经典的Ziegler-Nichols(Z-N)整定和Cohen-Coon(C-C)整定进行比较。实验表明,ITAE二次优化控制器对纯时滞控制系统有良好的优化效果。

干式负载智能控制系统的设计与实现

干式负载广泛应用于发电机组的性能测试与维护保养领域;为了提高其智能化水平,设计并实现了基于西门子S7-200PLC的控制系统,其控制策略是先用穷举法找出功率总和等于功率设定值的档位组合,再根据干式负载的故障情况,从找出的档位组合中剔除那些因为故障而无法实现的档位组合,最后按照"需要操作的档位数量最少"、"优先选择动作次数最少的档位"这两个指标,从剩余的档位组合中挑选出一个最优值用于最终输出,从而实现了降低操作人员的工作负担、均衡接触器的动作次数和寿命、在突发故障时最大程度保证试验正常进行的目的。

电力系统优化控制中运行时段的最优划分

研究了用于电力系统短期优化控制的日负荷曲线最优划分的方差最小化数学模型,提出了采用Hooke-Jeeves直接优化法的寻优策略.最优时段划分为电力系统经济运行与控制的实用化提供了基础.算例计算结果证明了所提最优划分模型及算法的有效性.

钻井最佳参数的实时监控

简述了钻矿井时最佳钻削参数选择的数学模型及其求解方法，论证了钻井过程中，在加工条件变化的状态下实时控制最优参数的可能性，并介绍了转矩和轴向力自动监控原理．为获得最大经济效益提供了新的途径．

质量特性值随时间偏移的质量控制方法

本文讨论质量特性值随时间偏移的质量控制方法，提出一种新的离差控制图Ｓ＊２图，与趋势Ｘ图联合使用可以有效地对质量特性值随时间偏移的生产过程控制，本文还提出了最佳调整间隔的优化模型，并用近似计算方法借助于计算机编写的程序求最优解，最后以一实例说明它的应用。

攀爬机器人时间最优控制算法研究

运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展, 结合运动学和动力学知识, 合理简化了机器人的实际运动情况, 建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法。用C语言编程进行抽样模拟, 并用MATLAB对所获得的数据进行轨迹图分析, 证明该控制算法是可行的。

畦灌关口时间优化改善灌水质量分析

灌溉关口时间是灌溉管理中的重要要素之一,合理关口时间的确定能有效改善田间灌水质量。该文在提出畦灌控制指标R和畦灌关口时间优化方法的基础上,将畦灌模拟模型与关口时间优化方法相结合,对土质、畦长、坡度、田面平整精度和入流量不同的106 176个灌溉事件进行灌溉模拟及关口时间寻优分析,提出了不同灌溉条件下畦灌关口控制模式。畦长小于70 m下R值不宜小于1,若同时坡度大于3‰且田面平整精度很好则R值不宜小于1.1;畦长大于70 m下坡度小于1‰时,R的范围为0.8-1;坡度大于1‰时,R的范围为0.75-0.95。研究结果对畦灌关口控制依据具有重要的指导意义,实际灌溉中R准确取值可参考表2给出的建议值。

低、无毒农药防治花灌木主要刺吸式口器害虫

在查清天津市园林主要花灌木刺吸口器害虫桃粉蚜、绣线菊蚜、棉蚜和山楂红蜘蛛发生消长规律的基础上 ,确定了防治适期和结合点 ,筛选出 10 %吡虫啉、绿灵、蚧螨灵、 1. 8%齐螨素和花保5种低、无毒药剂 ,防效均达到 90 %以上。查出天敌 13种 。