具有给定行程速比系数的四杆机构的连杆点曲线综合

本文在取定曲柄固定铰连点位置和机架安装方位的前提下．解决了以下两方面的机构综合问题：一．综合曲柄摇杆机构．使机构具有给定的行程速比系数Ｋ．并且其连杆上某点的轨迹能通过五个给定的精确点；二．综合曲柄摇杆机构，使机构连杆上某点的轨迹能通过六个给定的精确点。