基于INS/GPS/CNS组合系统的高精度测姿方法

为改善INS/CNS/GPS组合导航系统输出姿态信息的稳定性,解决传统FKF算法非线性条件下姿态精度发散的问题,提出了一种基于UKF的FKF滤波算法;同时为解决各系统间时间信息不同步造成姿态精度下降的问题,提出了一种工程上可用的时间同步方案,同步精度优于0.5 ms。在实验室条件下,利用INS/GPS/CNS样机和高精度三轴转台搭建验证系统进行摇摆试验,试验结果表明,提出的方法可实现姿态误差值变化在5%以内条件下系统稳定工作一天以上。

基于FPGA同步时钟测量系统的研究及实现

为精确地测量煤矿探水雷达的发射机与接收机之间同步时钟信号的时间差,设计和实现了基于FPGA的高精度同步时钟信号时间差测量系统。提出了一种利用脉冲计数法和量化延时法相结合的精密测量新方法,最高分辨率为200 ps。测试和实验结果表明,该系统能够精确地测量同步时钟信号的时间差,并能让时间差在LCD上显示,进行存储和在上位机上绘制曲线,该系统对同步时钟信号的时间差进行矫正起了很大的作用,已经用于煤矿探水雷达同步时钟信号的测量中。

临时验潮站深度基准面确定技术的改进

在临时验潮站深度基准面的传递推估中加入时间性的要求,再将潮差比法确定的深度基准面经同步改正,有效地提高了深度基准面的传递精度,并给出了评定其精度的可行方法。