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Existence of Equilibrium Points in the R3BP with Variable Mass When the Smaller Primary is an Oblate Spheroid
1
作者 M. R. Hassan Sweta Kumari Md. Aminul Hassan 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2017年第2期45-61,共17页
The paper deals with the existence of equilibrium points in the restricted three-body problem when the smaller primary is an oblate spheroid and the infinitesimal body is of variable mass. Following the method of smal... The paper deals with the existence of equilibrium points in the restricted three-body problem when the smaller primary is an oblate spheroid and the infinitesimal body is of variable mass. Following the method of small parameters;the co-ordinates of collinear equilibrium points have been calculated, whereas the co-ordinates of triangular equilibrium points are established by classical method. On studying the surface of zero-velocity curves, it is found that the mass reduction factor has very minor effect on the location of the equilibrium points;whereas the oblateness parameter of the smaller primary has a significant role on the existence of equilibrium points. 展开更多
关键词 RESTRICTED THREE-BODY Problem Jean’s Law Space-time Transformation OBLATENESS Equilibrium pointS Surface of zero-Velocity
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高精度模数转换器通道之间的时间误差校准算法研究
2
作者 刘湘君 唐升 +1 位作者 刘玉洁 姜源 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期99-104,共6页
为避免模数转换器数字输出信号出现明显的滞后现象,实现对信号传输误差的有效弥补,提出了高精度模数转换器通道之间的时间误差校准算法。基于增益误差、失配误差、采样误差等3个指标,分析高精度模数转换器通道之间的主要时间误差参量。... 为避免模数转换器数字输出信号出现明显的滞后现象,实现对信号传输误差的有效弥补,提出了高精度模数转换器通道之间的时间误差校准算法。基于增益误差、失配误差、采样误差等3个指标,分析高精度模数转换器通道之间的主要时间误差参量。根据过零点数量,求解增益失配系数,确定动态校准指标数值,进而完成对时间误差参量的实时校准。对比实验结果表明,与TIADC时间误差校准算法相比,高精度模数转换器通道之间的时间误差校准算法能够实现对信号传输误差的有效补偿。 展开更多
关键词 模数转换器 高精度通道 时间误差校准 过零点 增益失配系数
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基于超声测距的三维精确定位系统与设计 被引量:21
3
作者 熊春山 彭刚 +1 位作者 黄心汉 王敏 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第3期7-10,共4页
讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度,并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁... 讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度,并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、无电磁辐射等优点。 展开更多
关键词 三维定位 超声测距 渡越时间 零交叉点 三维定位系统 虚拟现实 机器人
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时栅角位移传感器误差测试及补偿 被引量:4
4
作者 张天恒 周启武 +1 位作者 王阳阳 郑永 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期91-95,共5页
在工业现场,角位移传感器校准受特殊条件的限制,很难用标准器进行密集误差采样来提高精度。针对该问题提出了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析时栅角位移传感器的感应信号的基础上,提出稀疏采样第1个对极内细分误差+对极点零位误差... 在工业现场,角位移传感器校准受特殊条件的限制,很难用标准器进行密集误差采样来提高精度。针对该问题提出了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析时栅角位移传感器的感应信号的基础上,提出稀疏采样第1个对极内细分误差+对极点零位误差的测补方式,给出用激光干涉仪获取零位和细分误差的方法及采用稀疏采样的误差补偿模型进行补偿的具体过程。以72对极时栅角位移传感器为对象进行研究,实验结果表明:该方法充分剔除了零位误差且补偿了细分误差,在稀疏采样的条件下即可实现整周范围的有效补偿,大大提高了修正效率和测量精度,时栅传感器的精度达到2.69″。 展开更多
关键词 时栅 零位误差 细分误差 稀疏采样 误差补偿
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基于零力矩点指标和侧翻时间算法的车辆侧翻预警 被引量:10
5
作者 靳立强 石冠男 +1 位作者 孔德隽 于雅静 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期281-287,316,共8页
为进行车辆侧翻预警,建立了车辆3自由度模型,并仿真得到车辆的响应;引进了零力矩点(ZMP)作为车辆侧翻指标,根据3自由度模型得到的响应,计算ZMP的位置。分析结果表明,与常用的侧翻预警指标——横向载荷转移率(LTR)相比,采用ZMP指标,不仅... 为进行车辆侧翻预警,建立了车辆3自由度模型,并仿真得到车辆的响应;引进了零力矩点(ZMP)作为车辆侧翻指标,根据3自由度模型得到的响应,计算ZMP的位置。分析结果表明,与常用的侧翻预警指标——横向载荷转移率(LTR)相比,采用ZMP指标,不仅能同样准确地表述车辆侧翻的状态,且在一侧车轮离开地面时,能精确地获取车辆ZMP的坐标,利于侧翻控制。再结合侧翻时间(TTR)的算法,则能预测未来3s内车辆侧翻的可能性,实现车辆侧翻预警。最后通过硬件在环试验,验证所提出的侧翻预警方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 侧翻预警系统 零力矩点 侧翻时间
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虚拟现实系统头盔与数据手套的三维精确定向与定位系统与设计 被引量:5
6
作者 熊春山 王敏 +1 位作者 彭刚 黄心汉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第4期35-38,共4页
讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定位定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度 ,并通过三角形方法来实现三点所在平面的位置与姿态。这种新型的三维定位定向系统... 讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定位定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度 ,并通过三角形方法来实现三点所在平面的位置与姿态。这种新型的三维定位定向系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、无电磁辐射等优点。本系统不仅可广泛应用于虚拟现实系统头盔和数据手套的三维定位定向 ,还可应用于机器人控制与定位定向和多媒体系统等领域。 展开更多
关键词 三维定位 虚拟现实 数据手套 定向系统 头盔
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零时间企业战术层面零时间点研究 被引量:2
7
作者 李冰 陈荣秋 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2004年第5期121-124,共4页
论述了零时间企业是基于时间竞争的企业组织模式,是21世纪企业的发展方向。零时间点是零时间企业研究中的一个重要概念,可以从战略层面、战术层面等多个层次进行研究。从战术层面上对此进行了研究,试图找出零时间企业的零时间点,弥补零... 论述了零时间企业是基于时间竞争的企业组织模式,是21世纪企业的发展方向。零时间点是零时间企业研究中的一个重要概念,可以从战略层面、战术层面等多个层次进行研究。从战术层面上对此进行了研究,试图找出零时间企业的零时间点,弥补零时间企业概念框架中的缺憾。 展开更多
关键词 零时间企业 零时间点 战术层面
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基于零力矩点位置和模糊控制的商用车防侧翻控制 被引量:14
8
作者 靳立强 石冠男 +1 位作者 于雅静 王博文 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1062-1067,共6页
为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算该时刻的侧翻时间。一旦某时刻的侧翻时间小于设定的门限值,则激活车辆防侧翻控制策略,对车辆进行控制,... 为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算该时刻的侧翻时间。一旦某时刻的侧翻时间小于设定的门限值,则激活车辆防侧翻控制策略,对车辆进行控制,防止车辆发生侧翻。本文中采用基于模糊控制的PID控制策略,对不同的车轮施加不同制动力矩,防止车辆发生侧翻。通过Truck Sim和Matlab/Simulink联合仿真,对算法进行验证,对采取模糊控制差动制动策略、传统的PID策略和无侧翻控制策略的车辆,分别进行阶跃试验和鱼钩试验,测取采取不同控制策略车辆的实时侧倾角。对比结果表明,采用模糊差动制动控制策略的车辆,防侧翻性能最好。 展开更多
关键词 防侧翻控制 零力矩点 侧翻时间 模糊PID控制 差动制动
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双足机器人变步长步行模式的在线生成方法 被引量:2
9
作者 张世龙 刘国栋 潘桂彬 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期292-297,共6页
双足机器人在进行变步长步行模式行走的过程中,步长的突然改变会导致其行走不稳定。为此提出一种双足机器人步长实时变化的步行模式补偿方法。此方法中运用了时间补偿和零力矩点补偿。通过两者的补偿能够使步行模式的步长在发生变化时,... 双足机器人在进行变步长步行模式行走的过程中,步长的突然改变会导致其行走不稳定。为此提出一种双足机器人步长实时变化的步行模式补偿方法。此方法中运用了时间补偿和零力矩点补偿。通过两者的补偿能够使步行模式的步长在发生变化时,在线修正双足机器人实际状态与目标状态的偏差,以保证其行走的稳定性。双足机器人AFU10的步行实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双足机器人 步行模式 时间补偿 零力矩点 稳定性
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电力系统实时相位同步方法的研究和比较 被引量:17
10
作者 胡为兵 李开成 《电测与仪表》 北大核心 2007年第8期1-4,共4页
本文较全面地综述了过零点检测、锁相环、加权最小均方差估计和变换角检测等常用的相位同步方法及其改进型的工作原理、理论成果和应用情况。同时分析、比较了噪音、谐波、频率波动和三相不平衡等电能质量扰动对上述较为普遍使用的相位... 本文较全面地综述了过零点检测、锁相环、加权最小均方差估计和变换角检测等常用的相位同步方法及其改进型的工作原理、理论成果和应用情况。同时分析、比较了噪音、谐波、频率波动和三相不平衡等电能质量扰动对上述较为普遍使用的相位同步方法检测精度的影响,确定了各种相位同步方法的优、缺点和适用范围。最后结合分布式发电和相量测量单元等新技术的出现提出了一些关于相位同步方法的值得深入讨论的问题。 展开更多
关键词 实时相位同步 过零点检测 锁相环 电能质量 分布式发电 同步相量测量单元
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关于对MCNP/3B.PC源程序的修改 被引量:1
11
作者 邱小平 沐金明 黎学川 《南华大学学报(自然科学版)》 2004年第3期41-44,共4页
为了方便应用,我们对MCNP/3B.PC源程序进行了探究,发现源程序中存在着时间零点引起混乱、NDP例外、无法接续运行等一些问题,我们对这些问题进行了分析,最终问题都得到了相应的解决.
关键词 MCNP/3B.PC 源程序 程序修改 时间零点 程序运行
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小超调快过渡时间的电流环转速环设计
12
作者 周文 王玮 +3 位作者 李伟 谢朝夕 赵宇和 范薇 《微电机》 北大核心 2014年第1期49-52,共4页
本文提出了一种新的电流环、转速环双闭环系统的设计方法,该方法减小了经典设计方法小时间常数处理引入的误差,同时通过比例微分单元实现零极点对消,对消掉较大时间常数的极点,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。... 本文提出了一种新的电流环、转速环双闭环系统的设计方法,该方法减小了经典设计方法小时间常数处理引入的误差,同时通过比例微分单元实现零极点对消,对消掉较大时间常数的极点,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过实验对比证明,本文提出的设计方法设计的系统具有超调量小、过渡时间快的优点。该方法能够用于对超调、过渡时间要求高的电流环、转速环双闭环系统设计。 展开更多
关键词 电流环 转速环 超调 过渡时间 零极点对消
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触点开距对继电器交流电弧燃弧时间影响的研究 被引量:2
13
作者 叶雪荣 赵韩 +2 位作者 崔行磊 梁慧敏 翟国富 《低压电器》 2013年第13期1-4,8,共5页
以某型交流负载超小型大功率继电器为研究对象,通过理论分析找到了触点开距与交流电弧提前过零相位角之间的关系,为降低继电器燃弧时间提供了理论依据。结合实际产品尺寸和加工工艺等限制因素,确定了增大继电器触点开距的方案,并通过试... 以某型交流负载超小型大功率继电器为研究对象,通过理论分析找到了触点开距与交流电弧提前过零相位角之间的关系,为降低继电器燃弧时间提供了理论依据。结合实际产品尺寸和加工工艺等限制因素,确定了增大继电器触点开距的方案,并通过试验对理论分析的结果进行了验证。 展开更多
关键词 交流电弧 触点开距 过零熄灭 提前过零相位角 燃弧时间 试验验证
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存在传输时延差的多点协作多用户传输 被引量:1
14
作者 张秀军 肖立民 +1 位作者 周世东 王京 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1036-1040,共5页
为了减少下行多点协作系统中各协作基站到用户之间时延差所引起的多用户干扰,提出了一种基于最大化信漏噪比准则的时延补偿方法.首先,根据反馈的信道状态信息和时延信息,基于最大化信漏噪比的优化准则,对每个用户在基站端的时延补偿量... 为了减少下行多点协作系统中各协作基站到用户之间时延差所引起的多用户干扰,提出了一种基于最大化信漏噪比准则的时延补偿方法.首先,根据反馈的信道状态信息和时延信息,基于最大化信漏噪比的优化准则,对每个用户在基站端的时延补偿量进行优化,并得到补偿量的闭式解;然后根据该补偿量,在基站端对发送给每个用户的信号进行频域上的相位旋转,实现时延补偿.虽然该方法是在高信干噪比条件下通过近似得到的,但由于综合考虑了用户的信噪比以及对其他用户的干扰,因而能够实现接近最优的时延补偿.仿真结果表明,该方法能够在各种不同的信噪比下有效地补偿时延差,使系统和速率提高到接近理想无时延差场景的水平,适合于实际的多点协作多用户系统. 展开更多
关键词 多点协作 多用户系统 定时同步 迫零预编码
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对三点法推算大面积堆载预压工程沉降的认识 被引量:4
15
作者 刘吉福 《水运工程》 北大核心 2012年第8期155-159,165,共6页
大面积堆载预压工程分级加载时采用三点法推算沉降需要修正时间起点,工程实践中经常遇到前期沉降缺失的情况。三点法推算沉降受到其是否适用分级加载、时间起点修正、前期沉降缺失等因素的限制。理论分析表明分级加载时、前期沉降缺失时... 大面积堆载预压工程分级加载时采用三点法推算沉降需要修正时间起点,工程实践中经常遇到前期沉降缺失的情况。三点法推算沉降受到其是否适用分级加载、时间起点修正、前期沉降缺失等因素的限制。理论分析表明分级加载时、前期沉降缺失时,三点法仍然适用,提出了等沉降法确定修正时间起点。工程算例和工程实例均证实了该研究成果的正确性,目前时间起点修正方法导致瞬时沉降计算不正确。 展开更多
关键词 等沉降法 沉降推算 三点法 分级加载 时间零点修正
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零时间企业作业层面零时间点研究
16
作者 李冰 陈荣秋 《华中科技大学学报(社会科学版)》 2004年第5期89-93,共5页
零时间企业是按照零时间理念运作的企业 ,是 2 1世纪企业的发展方向。基于时间的竞争要求零时间企业选择适当的零时间点。然而 ,零时间点作为零时间概念框架中的一个基础概念 ,目前尚未得到系统研究。文章试图进行零时间点的理论分析 ,... 零时间企业是按照零时间理念运作的企业 ,是 2 1世纪企业的发展方向。基于时间的竞争要求零时间企业选择适当的零时间点。然而 ,零时间点作为零时间概念框架中的一个基础概念 ,目前尚未得到系统研究。文章试图进行零时间点的理论分析 ,并着重从作业层面界定零时间企业的零时间点 。 展开更多
关键词 零时间企业 零时间点 作业层面
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时栅角位移传感器在线自标定系统 被引量:10
17
作者 高忠华 陈锡侯 彭东林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期93-101,共9页
为解决时栅角位移传感器在实际应用中的在线标定问题,提出了一种定角平移自标定方法并设计了相应的自标定系统。该方法首先把圆周封闭的自然基准转换成定角基准,在时栅内部建立了自标定基准。然后,根据傅里叶级数的性质,将定角基准平移... 为解决时栅角位移传感器在实际应用中的在线标定问题,提出了一种定角平移自标定方法并设计了相应的自标定系统。该方法首先把圆周封闭的自然基准转换成定角基准,在时栅内部建立了自标定基准。然后,根据傅里叶级数的性质,将定角基准平移到傅里叶变换的幅值和相位中,建立了测量值之差与误差之差的函数关系。通过对测量值之差进行傅里叶分析,重构了时栅角位移传感器的误差函数。最后,讨论了影响自标定精度的误差来源,并设计了传感器的零点纠错算法。为了检验自标定效果,利用激光干涉仪实验装置与自标定系统进行了对比试验。结果表明:定角平移自标定精度为1.9″,与理论计算的自标定误差(1.5±0.5)″的结论相符。提出的自标定方法在解决时栅自身标定基准的同时,满足了精密测量领域对时栅精度和可靠性的要求。 展开更多
关键词 时栅角位移传感器 自标定 定角平移 零点纠错
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基于混沌时间序列局域法的短时交通流预测 被引量:18
18
作者 廖荣华 兰时勇 刘正熙 《计算机技术与发展》 2015年第1期1-5,共5页
为提高城市短时交通流预测精度,将混沌时间序列分析应用于城市短时交通流数据,研究混沌时间序列局域预测法中的加权零阶局域法和加权一阶局域法。针对局域预测法在选取邻近相点时采用的欧氏距离和向量夹角两种方法只能片面反映邻近点的... 为提高城市短时交通流预测精度,将混沌时间序列分析应用于城市短时交通流数据,研究混沌时间序列局域预测法中的加权零阶局域法和加权一阶局域法。针对局域预测法在选取邻近相点时采用的欧氏距离和向量夹角两种方法只能片面反映邻近点的特点的问题,提出一种改进邻近相点选取的方法,综合相点相似程度和相点距离来选取邻近相点。再将原有方法和改进后的方法应用于北京市短时交通流预测中。结果表明,混沌时间序列局域法能适用于短时交通流预测,并且改进后的方法比原有方法具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 交通流预测 混沌时间序列 邻近点 加权零阶局域法 加权一阶局域法
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碟型弹簧应用“零保温”淬火工艺的研究 被引量:2
19
作者 孟繁盛 何长树 +1 位作者 杨月君 李文伟 《阜新矿业学院学报》 1995年第4期54-58,共5页
本文通过实验室及工业试验,分析、验证了60S12Mn钢制的Φ140×Φ70.8×5×9型碟到弹簧应用“零保温”淬火工艺的可行性.在工业试验过程中.提出了通过测量电阴炉恒温后的通电时间来绘制该炉的耗能曲线,... 本文通过实验室及工业试验,分析、验证了60S12Mn钢制的Φ140×Φ70.8×5×9型碟到弹簧应用“零保温”淬火工艺的可行性.在工业试验过程中.提出了通过测量电阴炉恒温后的通电时间来绘制该炉的耗能曲线,从而确定工件的“零保温点”的方法.实践证明这种方法是行之有效的,易于推广. 展开更多
关键词 零保温淬火 零保温点 耗能曲线 弹簧 碟型弹簧
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基于上升过零点检测的室内双传声器声源定位
20
作者 曾向阳 蔡怀珍 《电声技术》 2014年第2期26-30,共5页
提出了一种基于上升过零点检测的双传声器声源定位方法,该方法可以根据双传声器信号时间差样本的统计特性求得信噪比,再统计满足信噪比要求的可靠时间差样本,将其转换成对应的方位角样本,最后根据样本数量的统计分析结果确定声源方位。... 提出了一种基于上升过零点检测的双传声器声源定位方法,该方法可以根据双传声器信号时间差样本的统计特性求得信噪比,再统计满足信噪比要求的可靠时间差样本,将其转换成对应的方位角样本,最后根据样本数量的统计分析结果确定声源方位。针对不同声源、信噪比及混响条件,在实际房间中进行了定位实验。结果显示:该方法对宽带声源具有更好的定位效果;定位精度受信噪比的影响很小,但受室内混响的影响显著。 展开更多
关键词 室内声源定位 时间差 过零点检测 混响
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