生成式AI模型人智共创中的对齐问题研究

目的以人工智能对齐的视角,探讨在人智共创中生成式AI模型如何对齐设计师的意图。方法通过要素分析,以人工智能对齐问题中的可解释性与可控性为研究视角,探讨生成式AI技术作为辅助设计工具如何对齐设计求解过程中“探索-创新-评估”三个设计阶段的具体意图与需求,并分析对齐阶段中需要解决的对齐问题。结果根据对齐阶段的任务构建基于人智设计概念表征交互式对齐方法、表征拓展方法与表征评估方法。结论在三个对齐阶段中分别构建意图对齐、设计空间拓展和设计规则匹配这三种方法,帮助设计师构建可控、可解释的人智共创方法,从而构建可控、可信的人智共创。

带式输送机的跑偏与调整典型案例分析

阐述了选煤厂主要的运输设备带式输送机在运行过程中会因为各种原因出现胶带跑偏的现象,从而出现胶带撒煤、胶带折叠、撕胶带等问题。以下平行调心托辊的调偏原理对胶带在重锤滚筒、机尾滚筒、改向滚筒等几个位置跑偏进行调偏,解决因滚筒换向干扰而不能正确调偏的问题。

POLE PLACEMENT CONTROLLERS FOR LINEAR TIME-DELAY SYSTEMS WITH COMMENSURATE POINT DELAYS

This paper investigates the exact and approximate spectrum assignment properties associated with realizable output-feedback pole-placement type controllers for single-input single-output linear time-invariant time-delay systems with commensurate point delays. The controller synthesis problem is discussed through the solvability of a set of coupled diophantine equations of polynomials. An extra complexity is incorporated to the above design to cancel extra unsuitable dynamics being generated when solving the above diophantine equations. Thus, the complete controller tracks any arbitrary prefixed (either finite or delay-dependent) closed-loop spectrum. However, if the controller is simplified by deleting the above mentioned extra complexity, then the robust stability and approximated spectrum assignment are still achievable for a certain sufficiently small amount of delayed dynamics. Finally, the approximate spectrum assignment and robust stability problems are revisited under plant disturbances if the nominal controller is maintained. In the current approach, the finite spectrum assignment is only considered as a particular case to the designer's choice of a (delay-dependent) arbitrary spectrum assignment objective.

基于多任务对齐的密集行人检测算法研究

行人检测是深度学习目标检测领域的重要分支,但密集场景中存在严重遮挡问题,给行人检测带来巨大挑战。为了缓解该问题,在CenterNet多任务学习模型上提出目标检测和姿态关键点检测任务对齐方法,改进后的模型为Center_tood。首先提出分离模块:该模块将原始特征分离得到更加关注各个任务的特征;在此基础上提出任务对齐方法:通过设计对齐度量来约束损失,使模型在梯度上更大程度地向着多任务对齐的方向优化,同时利用一致性约束,使模型学习到不同任务之间的共性信息,从而对齐不同任务的特征。实验部分采用CrowdPose数据集训练和测试。本算法的目标检测AP值为74.3%,提高了11.5%;人体姿态关键点AP值为55.8%,提高了9.6%。实验结果验证了提出的多任务学习算法在密集场景行人检测上的有效性。

普通话论元混合配置及其句法特异性

本文根据及物与不及物结构中论元与动词之间的语义关系,建立了普通话论元在句法上的三分格局,即主格、宾格与通格。该三分格局可以用来统一解释普通话语序类型上的混合性、汉语语法史上长期存在的一系列老大难问题以及一些有趣的语法现象。

中国种业现代化的现实问题、发展路径和政策布局

种子是农业的“芯片”和农业现代化的基础,种业平稳健康发展是保障农产品供给主动权的重要前提。文章基于对我国种业市场的现状分析和出口质量升级指数的量化测算,认为我国种业起步较晚、种子出口竞争力较弱,难以充分适应种业“走出去”的目标要求。具体而言,中国种业属于高度竞争性行业,种企采取“逐底式”价格竞争的方式,进行低附加值种子的生产销售活动,利润微薄、分散。此外,国内种子产业链存在研发与生产“两张皮”、审定效率与质量不足、销售缺乏配套服务等问题。为此,提出了建设统一的种企并购平台、优化产业链内部结构、延长种子产业链等有力举措。

大瑞铁路大保段主要工程地质问题及地质选线

研究目的:在建的大瑞铁路位于怒江、澜沧江、金沙江3条大江并流的横断山地区,地形地质条件极为复杂。通过认真总结位于横断山地区的大瑞铁路大理至保山段地质选线技术,对地形地质条件相似的国家铁路网规划中拟建的滇藏、川藏等铁路建设具有一定的借鉴意义。研究结论:大瑞铁路大保段地处印度板块与欧亚板块相碰撞缝合带附近。区内地形地质条件极为复杂,活动断裂、地震灾害、崩塌、滑坡、泥石流及高温热水构成了控制线路方案的主要工程地质问题。在充分总结汲取西南山区深切河谷与活动断裂带铁路地质选线经验的基础上,提出了大保段地质选线定线技术原则,选取了地质条件具有优势的北线方案和霁虹桥桥位方案跨澜沧江。

捷联惯导晃动基座四元数估计对准算法

针对捷联惯导晃动基座下的初始对准问题,提出了一种基于四元数估计(QUEST)的抗干扰对准算法。将惯性系对准方法中,求取初始姿态阵的问题转化为基于观测矢量确定载体姿态的Wahba问题,利用四元数估计算法得到最小二乘意义下载体初始姿态的最优四元数解。阐述了四元数估计算法的基本原理,详细给出了基于四元数估计算法的捷联惯导晃动基座对准方案。进行了车载实验,实验结果表明:四元数估计对准算法姿态角误差的收敛速度优于双矢量定姿对准算法,同时可进一步提高对准精度。经120 s对准后,水平姿态误差在5″以内,航向误差在1.3′以内。

捷联惯导动态粗对准算法研究与仿真

动态环境下无法直接根据陀螺和加速度计的输出计算出姿态阵。针对这一问题,研究了一种基于重力加速度和惯性坐标系的粗对准算法。算法以初始时刻的导航系和机体系为基础,定义两个与其重合的惯性坐标系,利用重力加速度在这两个惯性坐标系中的投影来构造观测向量,通过q-method求解Wahba问题确定初始时刻的姿态阵。而导航坐标系的变化可根据地理位置信息、地球自转角速度和时间信息来计算,机体系的变化亦可通过陀螺信息实时跟踪,因而就能确定对准完成时刻的姿态阵。理论分析和仿真表明,该方法能有效解决捷联惯导的动态粗对准问题。

二维矩形条带装箱问题的底部左齐择优匹配算法

针对二维矩形条带装箱问题提出了一种启发式布局算法,即底部左齐择优匹配算法(lowest-level left a lignbest fit,简称LLABF).LLABF算法遵循最佳匹配优先原则,该原则综合考虑完全匹配优先、宽度匹配优先、高度匹配优先、组合宽度匹配优先及可装入优先等启发式规则.与BL(bottom-left),IBL(improved-bottom-left)与BLF(bottom-left-fill)等启发算法不同的是,LLABF能够在矩形装入过程中自动选择与可装区域匹配的下一个待装矩形.计算结果表明,LLABF结合遗传算法(genetic algorithm,简称GA)解决二维条带装箱问题更加有效.

城市轨道交通规划选线存在问题及建议

研究目的:影响城市轨道交通建设项目标准、规模、舒适度、网络资源共享及运营效益的重要阶段是前期规划,好的规划,既可充分发挥线路功能,最大限度服务客流,减少重复建设,也为后期项目建设留有良好的灵活性,该问题已得到行业中人士的普遍认可。但如何做好前期项目研究,给政府决策提供较好的依据是规划选线人员应该非常重视的问题。本文通过分析目前规划选线存在的一些问题,提出一些初步建议,意在引起各方高度重视规划阶段的工作,并给予大力支持,为项目建设规划一条良好的线路。研究结论:本文对城市轨道交通规划选线有影响的相关方面进行了初步分析,针对建设管理层面多系统管理问题提出需要进行整合,统筹考虑,分步实施;规划层面存在的实施性差、缺乏规范化问题提出需要有前瞻意识,与研究单位对工程问题、运营问题等进行深度沟通,做好线网的规划控制,特别是大宗用地提前进行规划控制;业主层面存在力量差、被动协调问题提出需要积极牵头与相关部门进行协调落实,推进方案的稳定,并具有较好的可实施性;规划选线技术人员存在综合素质差、主动性差等问题,提出需要扩大知识面,在规划指导下,对各种方案深入研究,提出技术经济综合比较的结论,供决策者决策;招投标模式由于多次招标,建议采用一次招标方式,给设计研究单位足够的信心。

多序列比对算法的研究进展

多序列比对在阐明一组相关序列的重要生物学模式方面起着十分重要的作用。自从计算机的出现,就有许多研究者致力于多序列比对算法。人类基因组计划和单体型计划使多序列比对研究再次成为研究热点。本文详细归纳了多序列比对的主要算法,总结了国内外近年来多序列比对的研究进展,同时也分析并预测了未来该问题的研究方向。

一种混合H_2/H_∞滤波的传递对准算法

针对机载武器捷联惯导系统快速精确传递对准问题,建立了速度加姿态匹配传递对准模型,将系统噪声、速度观测噪声建模为高斯白噪声,而将受机翼挠曲变形影响的姿态观测噪声建模为能量有限噪声。建立了观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的滤波性能优化指标,将滤波问题转化为最小最大问题,采用拉格朗日乘子法对最小最大问题进行了求解。设计了一种能处理观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的混合H2/H∞滤波算法。仿真结果表明,该算法稳定性强,滤波精度高,为机载武器提供了一种有效的快速精确传递对准滤波算法。

投资现金流敏感性、代理问题与控制人持股效应

基于投资现金流敏感性(ICS)视角,研究公司控制人持股的协同与壁垒效应。首先,通过Tobin Q和自由现金流两种标准证实代理问题是ICS产生的主要原因;然后,通过检验ICS与控制人持股份额之间的关系考察控制人持股效应。研究结论显示,ICS随控制人持股份额的增加而呈倒N型的变化趋势,说明控制人持股呈现出区间效应特征:当控制人持股份额在40%以下或50%以上时,呈现协同效应;当控制人持股份额在40%~50%时,呈现壁垒效应。

电车难题与自动驾驶系统算法设计中的伦理考量

自动驾驶汽车是人工智能技术得到全面、综合应用的产业领域,涉及到算法自动化决策与人的自主性和尊严之间的潜在冲突。由于法律本身的回应性和救济性特征,导致它无法提前介入到算法设计过程之中,因而无法为算法设计提供向善的指引。我国虽然越来越重视人工智能伦理问题,并为此设立了相关机构,制定了相关规则,但关于人工智能伦理的讨论却停留在科技向善、以人为本等抽象原则的层面,没有形成有针对性的自动驾驶汽车算法伦理。本文通过对德国交通与数字基础设施部伦理委员会报告、伦理学中的电车难题讨论和道德心理学领域的“道德机器试验”的介绍和分析,讨论了为自动驾驶汽车装上伦理方向盘的必要性和可能的推进方式。

新建拉林铁路主要工程地质问题探讨

研究目的:拉林铁路地处青藏高原,地质环境极其复杂,特殊岩土与不良地质极其发育,对线路方案起控制作用。本文通过对主要工程地质问题进行分析,提出其针对性选线原则,以进一步稳定和优化线路方案。研究结论:(1)拉林铁路位于雅鲁藏布江缝合带中,构造发育;(2)典型特殊岩土为:软土、膨胀岩(土)、冻土等;(3)典型不良地质现象为:地震、高地应力、风沙、冰害、高地温等;(4)选线经验及原则:应沿抗震有利地段布线,宜选择河谷背风岸行进,迎风岸路堤应远离坡脚,并采取防沙固沙工程,水库塌岸地区应行走于受构造影响较小的一岸,应避开软硬夹层且层理倾向水库一侧的岸坡,宜选在覆盖层较薄的稳定山坡一侧,避免水库蓄水后往往诱发旧滑坡复活、新滑坡产生,冰害地区宜选择在阳坡一面通过,不宜在地下水发育段挖方,跨过溪沟时宜选择在坡度较陡、水流畅通的地段,线路应尽量绕避地热发育地段,无法绕避时,应选择地热边缘地带、构造简单、地热强度弱的地段,与地热分布带呈大角度相交通过;(5)该研究成果可用于类似工程的地质选线及工程设计中。

求解两物种小系统发育问题的遗传算法题

基于复制-丢失比对(DLA)问题模型,研究了复制-丢失(D-L)演化模型下两物种(2-species)小系统发育问题(SPP),缩写为2-SPP-DL问题。通过引入比对算法、标记算法及3种智能变异算子,提出了求解2-SPP-DL问题的遗传算法——G2SP算法。G2SP算法采用普通算子和智能算子相结合的方式,普通算子能有效地保持种群的多样性,而智能算子则能提高种群的收敛性,使其更快地进化到最优解区域。利用4种真实菌属的tRNA和rRNA基因数据对算法性能进行测试,实验结果表明,G2SP算法能够获得较PBLP算法更小的进化代价,是求解2-SPP-DL问题的一种有效方法。

系统科学在经济发展研究中的变通应用

在经济发展问题的研究中,将系统科学的某些成果变通为解决经济发展问题的原理、方法.它们是:一项经济特性只由一种要素所支配原理;支配要素量变、异化引起经济特性趋势变化原理;支配要素换元引起经济特性序列变化原理;经济问题的每个分析层次是以一种逻辑(价值或因果)为主,但相邻层次二者(价值、因果)交替变化原理;经济问题在相邻背景层次中意义逆反原理;经济问题外内各推二层次的全面分析方法;经济问题研究中数据的优化个数原理;数学演绎不能生得统计数据中不曾包涵的信息.根据这些原理、方法可有效地完成复杂经济发展问题的简单化研究.

市政道路线形设计问题探析

本文通过介绍道路线形设计的组成要素和道路线形设计及运用,阐述了几点在市政道路线形设计中存在的主要问题,进而提出优化市政道路线形设计的有效策略,为我国市政道路设计提供借鉴。

基于Progressive多序列比对方法的求解多序列比对的启发式算法

在生物信息学研究中,生物序列比对问题占有重要的地位。多序列比对问题是一个NPC问题,由于时间和空间的限制不能够求出精确解。文中简要介绍了Feng和Doolittle提出的多序列比对算法的基本思想,并改进了该算法使之具有更好的比对精度。实验结果表明,新算法对解决一般的progressive多序列比对方法中遇到的局部最优问题有较好的效果。