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混合时间差分和非差分载波相位的无人机精密单点定位
被引量:
1
1
作者
雷广渊
彭思敏
+1 位作者
艾先俊
余文坤
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期105-111,共7页
针对精密单点定位(PPP)在载波相位模糊度估计值收敛之前,定位精度波动较大,这一阶段对于传统PPP技术来说需要几十分钟的时间,难以满足快速无人机作业需求,且时间差分载波相位(TDCP)技术可以消除模糊度等常值变量,计算得到的历元间位置...
针对精密单点定位(PPP)在载波相位模糊度估计值收敛之前,定位精度波动较大,这一阶段对于传统PPP技术来说需要几十分钟的时间,难以满足快速无人机作业需求,且时间差分载波相位(TDCP)技术可以消除模糊度等常值变量,计算得到的历元间位置变化量精度较高,但是受系统误差影响较大且增加了数据的相关性,误差会随着时间积累等问题,提出一种PPP和TDCP相结合的无人机定位算法:基于20Hz高采样固定翼无人机实际观测数据,对比分析基于传统PPP、TDCP、混合TDCP与非差观测PPP 3种方法的无人机定位性能。结果表明,混合TDCP和传统非差观测的无人机PPP定位算法的精度较传统PPP方法提高71.5%。
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关键词
时间差分载波相位(
tdcp
)
无人机(UAV)
精密单点定位(PPP)
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职称材料
基于GNSS单天线的船姿测量算法研究
2
作者
杨岳
刘杨
+2 位作者
李梦昊
王亚彬
刘焱雄
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第2期40-45,共6页
为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反...
为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反演测船姿态。海试结果表明:基于TDCP方案的测姿性能与船速正相关、与船艏向变化率负相关,测姿估算精度略优于PPP方案、明显优于Doppler方案,为船载GNSS单天线测姿方法的研究与工程应用提供了参考。
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关键词
全球卫星导航系统
船姿测量
单天线测姿
多普勒频移
精密单点定位
载波相位历元间差分
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职称材料
基于载波相位差分的多频多GNSS测速精度评估
被引量:
9
3
作者
耿涛
丁志辉
+1 位作者
谢新
吕逸飞
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期206-213,共8页
基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。...
基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。实验结果表明:不同系统不同频点的测速精度有所差异,BDS(BeiDou navigation satellite system)的B1I、B1C、B3I、B2a频点和Galileo(Galileo positioning system)的E1、E5a、E6、E5b、E5频点的测速精度相当,水平方向优于1.5 mm/s,高程方向优于3 mm/s;BDS的B2I和GPS的L1、L2、L5频点的测速精度相当,水平方向在1.5~2 mm/s,高程方向在3~4mm/s;GLONASS(globalnavigationsatellitesystem)的G1、G2频点测速精度最差,水平方向在3~4 mm/s,高程方向在5~5.5 mm/s;双频无电离层组合由于放大了观测值噪声,其测速精度低于单频。此外,多GNSS组合增加了可见卫星数,降低了PDOP(position dilution of precision)值,能够显著提高测速精度。相对于单GPS系统,GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合测速精度在水平方向提高40%,高程方向提高46%;在截止高度角40°时,水平方向速度优于1 cm/s、高程方向优于2 cm/s下的测速可用率由48%提高到98%。
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关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
测速
载波相位历元间差分
多频
原文传递
题名
混合时间差分和非差分载波相位的无人机精密单点定位
被引量:
1
1
作者
雷广渊
彭思敏
艾先俊
余文坤
机构
广州市城市规划勘测设计研究院
中南大学地球科学与信息物理学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期105-111,共7页
基金
广东省重点领域研发计划项目(2020B0101130009)
广东省城市感知与监测预警企业重点实验室基金项目(2020B121202019)
广州市城市规划勘测设计研究院科技基金项目(RDI2200201927)。
文摘
针对精密单点定位(PPP)在载波相位模糊度估计值收敛之前,定位精度波动较大,这一阶段对于传统PPP技术来说需要几十分钟的时间,难以满足快速无人机作业需求,且时间差分载波相位(TDCP)技术可以消除模糊度等常值变量,计算得到的历元间位置变化量精度较高,但是受系统误差影响较大且增加了数据的相关性,误差会随着时间积累等问题,提出一种PPP和TDCP相结合的无人机定位算法:基于20Hz高采样固定翼无人机实际观测数据,对比分析基于传统PPP、TDCP、混合TDCP与非差观测PPP 3种方法的无人机定位性能。结果表明,混合TDCP和传统非差观测的无人机PPP定位算法的精度较传统PPP方法提高71.5%。
关键词
时间差分载波相位(
tdcp
)
无人机(UAV)
精密单点定位(PPP)
Keywords
time differenced
carrier
phase
(
tdcp
)
unmanned aerial vehicle(UAV)
precise point positioning(PPP)
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于GNSS单天线的船姿测量算法研究
2
作者
杨岳
刘杨
李梦昊
王亚彬
刘焱雄
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
自然资源部第一海洋研究所
自然资源部海洋测绘重点实验室
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第2期40-45,共6页
基金
国家自然科学基金(42004030)
国家重点研发计划(2020YFB0505805)
+2 种基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(GY2022S03)
青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东省专项经费“问海计划”(2021WHZZB1002)
山东省技术创新引导计划(2020YFB0505800)。
文摘
为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反演测船姿态。海试结果表明:基于TDCP方案的测姿性能与船速正相关、与船艏向变化率负相关,测姿估算精度略优于PPP方案、明显优于Doppler方案,为船载GNSS单天线测姿方法的研究与工程应用提供了参考。
关键词
全球卫星导航系统
船姿测量
单天线测姿
多普勒频移
精密单点定位
载波相位历元间差分
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
ship attitude measurement
single-antenna attitude measurement
doppler shift
precise point positioning(PPP)
time-differenced
carrier
phase
(
tdcp
)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于载波相位差分的多频多GNSS测速精度评估
被引量:
9
3
作者
耿涛
丁志辉
谢新
吕逸飞
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期206-213,共8页
基金
国家自然科学基金(41674004,41974036)
湖北省自然科学基金(2019CFA051)。
文摘
基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。实验结果表明:不同系统不同频点的测速精度有所差异,BDS(BeiDou navigation satellite system)的B1I、B1C、B3I、B2a频点和Galileo(Galileo positioning system)的E1、E5a、E6、E5b、E5频点的测速精度相当,水平方向优于1.5 mm/s,高程方向优于3 mm/s;BDS的B2I和GPS的L1、L2、L5频点的测速精度相当,水平方向在1.5~2 mm/s,高程方向在3~4mm/s;GLONASS(globalnavigationsatellitesystem)的G1、G2频点测速精度最差,水平方向在3~4 mm/s,高程方向在5~5.5 mm/s;双频无电离层组合由于放大了观测值噪声,其测速精度低于单频。此外,多GNSS组合增加了可见卫星数,降低了PDOP(position dilution of precision)值,能够显著提高测速精度。相对于单GPS系统,GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合测速精度在水平方向提高40%,高程方向提高46%;在截止高度角40°时,水平方向速度优于1 cm/s、高程方向优于2 cm/s下的测速可用率由48%提高到98%。
关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
测速
载波相位历元间差分
多频
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
velocity estimation
time-differenced
carrier
phase
(
tdcp
)
multi-frequency
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合时间差分和非差分载波相位的无人机精密单点定位
雷广渊
彭思敏
艾先俊
余文坤
《导航定位学报》
CSCD
2023
1
下载PDF
职称材料
2
基于GNSS单天线的船姿测量算法研究
杨岳
刘杨
李梦昊
王亚彬
刘焱雄
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
基于载波相位差分的多频多GNSS测速精度评估
耿涛
丁志辉
谢新
吕逸飞
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
9
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