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Optimal Gliding Guidance of Vertical Plane for Standoff Released Guided Bomb Unit
1
作者 侯明善 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第1期48-51,共4页
Optimal gliding guidance for a guided bomb unit in the vertical plane is studied based on nonlinear dynamics and kinematics.The guidance law is designed under minimum energy loss index.To avoid the complexity in solvi... Optimal gliding guidance for a guided bomb unit in the vertical plane is studied based on nonlinear dynamics and kinematics.The guidance law is designed under minimum energy loss index.To avoid the complexity in solving two-point-boundary-value problems,the steady-state solutions of the adjoint states in regular equations are suggested to be used.With these considerations,a quasi-closed,optimal gliding guidance law is obtained.The guidance law is described by the angle of attack in a simple nonlinear equation.An iterative computation method can be easily used to get the optimal angle of attack.The further simplified direct computation algorithm for the optimal angle of attack is also given.The guidance properties are compared with those of maximum lift-to-drag angle of attack control.The simulation results demonstrate that the quasi-closed,optimal gliding guidance law can improve the gliding phase terminal performance with significant increase in the altitude and much little decrease in the speed. 展开更多
关键词 飞行器 控制导航技术 导弹引导系统 最佳导航系统 最佳控制系统
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制导炸弹类目标运动建模与仿真
2
作者 王宝宝 辛斌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期206-210,共5页
针对现代战争中制导炸弹对要地防空的主要威胁,提高防空武器系统的综合作战效能,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,采用了极限参数动力学模型,由航迹控制函数根据制导炸弹的轨迹特性及过载能力限制给出制导炸弹在飞行过程中的受力及控... 针对现代战争中制导炸弹对要地防空的主要威胁,提高防空武器系统的综合作战效能,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,采用了极限参数动力学模型,由航迹控制函数根据制导炸弹的轨迹特性及过载能力限制给出制导炸弹在飞行过程中的受力及控制参数,并对国外典型的制导炸弹弹道进行了模拟仿真验证。验证结果表明,仿真产生的制导炸弹航迹数据比较真实地反映了滑翔类制导炸弹的运动规律,计算简单,实时性好,能够为防空武器对制导炸弹的拦截方式研究提供有效的仿真措施。 展开更多
关键词 制导炸弹 比例导引 落角约束 六自由度模型 航迹仿真
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GNSS拒止环境下卫星制导炸弹作战效能提升策略
3
作者 王彦璎 何晶 +1 位作者 吴北苹 张伟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期92-97,共6页
针对战场态势变化快,卫星制导炸弹接收导航时频信息不连续,武器作战效能发挥不充分的问题,提出全球卫星导航系统(GNSS)拒止环境下卫星制导炸弹作战效能提升策略。构建卫星制导炸弹中末制导转接极限距离模型,分析影响作战效能因素,研究... 针对战场态势变化快,卫星制导炸弹接收导航时频信息不连续,武器作战效能发挥不充分的问题,提出全球卫星导航系统(GNSS)拒止环境下卫星制导炸弹作战效能提升策略。构建卫星制导炸弹中末制导转接极限距离模型,分析影响作战效能因素,研究提升作战效能策略,并进行仿真实验。实验结果表明,在GNSS拒止环境下,可以通过提升载机速度和改变攻角,对卫星制导炸弹作战效能进行提升,为充分发挥其作战效能和判断其命中目标的可能性提供参考依据。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 卫星制导炸弹 作战效能 策略
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基于方程误差最小二乘的制导航空炸弹高空气动参数辨识
4
作者 朱豪坤 鱼小军 +2 位作者 罗艳伟 肖斌 任延超 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第5期63-67,共5页
针对制导航空炸弹在高空稀薄大气环境下气动模型不准的问题,首先通过设计激励输入和飞行数据采集方案,获取可辨识性的飞行源数据,随后基于动力学方程将飞行源数据转换为气动系数的方程输出,最后通过最小化方程输出误差平方和,提出了一... 针对制导航空炸弹在高空稀薄大气环境下气动模型不准的问题,首先通过设计激励输入和飞行数据采集方案,获取可辨识性的飞行源数据,随后基于动力学方程将飞行源数据转换为气动系数的方程输出,最后通过最小化方程输出误差平方和,提出了一种基于线性回归的气动参数辨识方法。该方法具备结构简单,工程可行性强等特点。通过制导航空炸弹六自由度非线性模型的飞行仿真数据对该方法进行了验证,结果表明,该方法能够较为准确地辨识出相应的气动数据。 展开更多
关键词 制导航空炸弹 气动参数辨识 方程误差法 最小二乘法 回归分析
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基于复合制导律的“惯性/卫星”制导炸弹投放域计算 被引量:8
5
作者 梁卓 管雪元 +3 位作者 孙瑞胜 胡锐 王航 薛晓中 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期27-30,共4页
根据"惯性/卫星"制导炸弹的工作特点,提出了基于虚拟导引头算法的复合制导律.以某型"惯性/卫星"制导炸弹为例,对六自由度空间运动方程作了合理的简化,推导了计算制导炸弹投放域的简化计算模型.仿真计算了水平投放... 根据"惯性/卫星"制导炸弹的工作特点,提出了基于虚拟导引头算法的复合制导律.以某型"惯性/卫星"制导炸弹为例,对六自由度空间运动方程作了合理的简化,推导了计算制导炸弹投放域的简化计算模型.仿真计算了水平投放时的投放域,分析了影响投放域的因素.仿真结果表明,该制导方案下制导炸弹具备一定离轴发射的能力,为"惯性/卫星"制导炸弹设计和改进提供了参考. 展开更多
关键词 惯性/卫星 制导炸弹 复合制导律 投放域
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激光制导武器的发展现状 被引量:4
6
作者 苏世明 徐锦 +1 位作者 刘珍阳 徐世录 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期41-47,共7页
介绍了激光制导武器的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展激光制导武器的优势和重要性,重点探讨了几种激光制导武器的性能及其特点,最后论述了激光制导武器的发展现状与趋势.
关键词 激光制导 制导导弹 制导炸弹 制导炮弹
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制导炸弹中坐标转换的误差分析及修正 被引量:9
7
作者 胡锐 薛晓中 +1 位作者 孙瑞胜 吴盘龙 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期36-40,共5页
制导炸弹飞行距离短,发射点和目标点的经、纬、高坐标已知,为了得到高精度导航信息,必须严格控制坐标转换过程中的精度损失.分析了制导炸弹坐标转换模型中各坐标系之间的关系及转换精度,讨论了各种不同类型误差对整体转换精度的影响,将... 制导炸弹飞行距离短,发射点和目标点的经、纬、高坐标已知,为了得到高精度导航信息,必须严格控制坐标转换过程中的精度损失.分析了制导炸弹坐标转换模型中各坐标系之间的关系及转换精度,讨论了各种不同类型误差对整体转换精度的影响,将主要误差归结为3类,分别采取相应的措施进行修正,设计了一种直接对目标点位置进行跟踪的新坐标转换方法,并成功应用到半实物仿真中.仿真结果表明,该方法的理论模型及其修正措施能很好地修正误差,为炸弹高精度制导提供条件. 展开更多
关键词 制导炸弹 坐标转换 误差分析 误差修正
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烟幕干扰下激光制导炸弹作战效能分析 被引量:8
8
作者 胡朝晖 罗继勋 +1 位作者 王邑 蔡佳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期322-326,共5页
烟幕干扰是对抗激光制导炸弹的一种重要方法,定量计算烟幕干扰下激光制导炸弹作战效能具有重要的军事价值。文中通过分析激光制导炸弹的攻击方式、制导原理及激光对抗系统的干扰原理,给出了一种综合评估激光制导炸弹在烟幕干扰下作战效... 烟幕干扰是对抗激光制导炸弹的一种重要方法,定量计算烟幕干扰下激光制导炸弹作战效能具有重要的军事价值。文中通过分析激光制导炸弹的攻击方式、制导原理及激光对抗系统的干扰原理,给出了一种综合评估激光制导炸弹在烟幕干扰下作战效能的方法,该方法以数字仿真结合实弹靶场试验为基础,通过规划初始试验条件,运用数学方法得到炸弹在烟幕干扰下对典型目标的毁伤概率,为合理地使用激光制导炸弹武器系统打下了理论基础。 展开更多
关键词 烟幕干扰 激光制导炸弹 作战效能
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制导炸弹的实时仿真可视化系统设计 被引量:8
9
作者 桑保华 薛晓中 +1 位作者 柏静 孙瑞胜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1188-1191,共4页
分析了运用OpenGL图形库对制导炸弹飞机带飞和投弹实验进行实时化、可视化仿真设计的可行性。研究了实时仿真所需的五大功能模块。介绍了如何利用OpenGL和VisualC++6.0以及串口通讯实现编程的方法。制导炸弹的实时仿真可视化系统设计是... 分析了运用OpenGL图形库对制导炸弹飞机带飞和投弹实验进行实时化、可视化仿真设计的可行性。研究了实时仿真所需的五大功能模块。介绍了如何利用OpenGL和VisualC++6.0以及串口通讯实现编程的方法。制导炸弹的实时仿真可视化系统设计是以VisualC++6.0为开发工具,利用其强大的类库MFC及工具AppWizard,结合OpenGL图形库的编程思想而实现的。它实时、生动、清晰、直观地显示了制导炸弹飞机带飞和投弹的全过程,从而实现了制导炸弹的实时可视化仿真。实验证明,该系统可以有效地在监视器上实时显示出制导炸弹的飞行姿态及其性能参数。 展开更多
关键词 OPENGL 制导炸弹 实时仿真 可视化 串口通讯
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Effect of Aerodynamically Stabilized Seeker Dynamics on System Analysis 被引量:3
10
作者 夏群力 祁载康 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第4期437-442,共6页
Aim To study the effect of aerodynamically stabilized seeker dynamics on guided bomb system analysis. Methods A thorough analysis of aerodynamically stabilized seeker dynamics was made to show that because of the mu... Aim To study the effect of aerodynamically stabilized seeker dynamics on guided bomb system analysis. Methods A thorough analysis of aerodynamically stabilized seeker dynamics was made to show that because of the much smaller time constant, its dynamic model can be greatly simplified. Results and Conclusion In guided bomb guidance/control digital simulation, with the use of the simplified seeker model, simulation time can be reduced without the loss of simulation accuracy. 展开更多
关键词 guided bomb aerodynamically stabilized seeker local air dislocation angle
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激光制导炸弹投放域分析 被引量:6
11
作者 谢奇峰 冯金富 +1 位作者 于雷 汪浩生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期57-60,共4页
以某型激光制导航空炸弹为例,进行了三维动态数字仿真研究。建立激光制导炸弹空间六自由度运动方程组,激光制导炸弹控制系统数学模型和控制信号的形成模型,用拟合技术求解气动力因数,仿真计算了水平投放时的投放域,并对影响攻击区边界... 以某型激光制导航空炸弹为例,进行了三维动态数字仿真研究。建立激光制导炸弹空间六自由度运动方程组,激光制导炸弹控制系统数学模型和控制信号的形成模型,用拟合技术求解气动力因数,仿真计算了水平投放时的投放域,并对影响攻击区边界的因素和影响制导精度的因素进行了分析和讨论。对激光制导炸弹的研制提出了几点建议。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 气动力 投放域
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激光制导航空炸弹攻击区仿真计算 被引量:11
12
作者 汪浩生 李东文 《火力与指挥控制》 CSCD 1997年第3期7-13,共7页
针对某型激光制导航空炸弹,进行了典型条件下的攻击区仿真计算,得出了几点结论。研究的方法和结论,可供研究激光制导武器参考,为进一步研究其它条件下投放激光制导武器的攻击区打下基础。
关键词 激光制导炸弹 航弹 攻击区 外弹道计算 仿真
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SINS/GPS制导炸弹控制系统仿真 被引量:7
13
作者 黄长强 袁建平 葛贤坤 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第1期23-25,共3页
从制导炸弹的工程化出发,提出了其总体设计方案;设计了SINS/GPS修正组合导航仪;提出了纵向、侧向方案弹道的设计方案,设计了控制系统的控制律;分别对这些设计方案进行了半实物仿真,并且该设计方案已用于工程实践。
关键词 制导炸弹 方案设计 半实物仿真
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基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究 被引量:26
14
作者 袁宴波 张科 薛晓东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1179-1186,共8页
基于Radau伪谱法求解最优控制问题的原理,研究了滑翔型制导炸弹的最大射程优化问题。对制导炸弹动力学模型进行了无量纲化处理,结合极小值原理推导了最优控制轨迹的解析解和一阶必要性条件,采用Radau伪谱法将弹道优化问题转化为非线性... 基于Radau伪谱法求解最优控制问题的原理,研究了滑翔型制导炸弹的最大射程优化问题。对制导炸弹动力学模型进行了无量纲化处理,结合极小值原理推导了最优控制轨迹的解析解和一阶必要性条件,采用Radau伪谱法将弹道优化问题转化为非线性规划问题,基于协态映射原理给出了数值解的最优性验证方法。仿真结果表明,Radau伪谱法能够提供具有工程应用价值的最优解,与常规的最大升阻比滑翔弹道相比,优化后的弹道射程增加10%以上。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 滑翔制导炸弹 弹道优化 Radau伪谱法
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基于优化理论的“惯性/卫星”制导炸弹纵向复合制导律 被引量:7
15
作者 梁卓 薛晓中 +1 位作者 孙瑞胜 王航 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期48-51,共4页
针对炸弹的弹体特性和"惯性/卫星"制导的特点,提出了中制导与最优末制导相结合的串联复合制导律。中制导通过程序实时解算最优攻角使炸弹升阻比最大以增加炸弹射程,末制导利用最优控制理论以最小的控制能量来保证足够大的弹着... 针对炸弹的弹体特性和"惯性/卫星"制导的特点,提出了中制导与最优末制导相结合的串联复合制导律。中制导通过程序实时解算最优攻角使炸弹升阻比最大以增加炸弹射程,末制导利用最优控制理论以最小的控制能量来保证足够大的弹着角,从而使得制导炸弹射程和杀伤威力都取得满意效果。并以某型"惯性/卫星"制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该方法有效可行,为"惯性/卫星"制导炸弹制导和控制系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 惯性/卫星 制导炸弹 复合制导律 优化理论
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光电干扰对激光制导炸弹攻击效果的影响分析 被引量:8
16
作者 邢晖 丁振东 +2 位作者 雷萍 刘灵 王娟 《电光与控制》 北大核心 2007年第3期51-54,共4页
对激光制导炸弹的主要干扰方式有3种:激光角度欺骗干扰、激光有源压制干扰和光电无源干扰。主要讨论了激光制导炸弹的制导规律及其攻击特性,分析了3种光电干扰方式对激光制导炸弹的攻击效果的影响,给出了3种光电干扰情况下激光制导炸弹... 对激光制导炸弹的主要干扰方式有3种:激光角度欺骗干扰、激光有源压制干扰和光电无源干扰。主要讨论了激光制导炸弹的制导规律及其攻击特性,分析了3种光电干扰方式对激光制导炸弹的攻击效果的影响,给出了3种光电干扰情况下激光制导炸弹攻击偏差的数学模型。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 光电干扰 攻击区 偏离量 正态分布
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激光制导炸弹导引头的光电建模 被引量:5
17
作者 李东文 胡朝晖 +1 位作者 汪浩生 车奇 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2004年第3期33-36,共4页
激光制导炸弹导引头能否正确提取激光光斑信号是激光制导炸弹正常工作的关键 ,它与激光指示器对目标的照射能力、激光在大气中的传输以及导引头相对激光光斑的位置等条件密切相关。根据激光制导炸弹导引头的结构和工作原理建立了激光导... 激光制导炸弹导引头能否正确提取激光光斑信号是激光制导炸弹正常工作的关键 ,它与激光指示器对目标的照射能力、激光在大气中的传输以及导引头相对激光光斑的位置等条件密切相关。根据激光制导炸弹导引头的结构和工作原理建立了激光导引头探测激光光斑的数学模型 。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 导引头 光斑探测 数学模型
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激光制导炸弹的仿真及其有效投弹区的计算 被引量:9
18
作者 王庆江 高晓光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第8期44-47,共4页
激光制导炸弹是现代精确对地攻击的重要武器之一。以实验数据为基础,对采用风标式导引头的激光制导炸弹进行了仿真与研究,建立了炸弹六自由度空间的数学模型,显示出了在VC界面下的仿真运动弹道;根据仿真结果和弹着点精度的要求,给出了... 激光制导炸弹是现代精确对地攻击的重要武器之一。以实验数据为基础,对采用风标式导引头的激光制导炸弹进行了仿真与研究,建立了炸弹六自由度空间的数学模型,显示出了在VC界面下的仿真运动弹道;根据仿真结果和弹着点精度的要求,给出了炸弹的有效投弹区。此外,以六自由度的炸弹模型为基础,给出了它的简化模型及其投弹区,比较了同样条件下两者投弹区的异同。它为该炸弹的实际应用提供了依据。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 导引规律 炸弹投弹区 仿真
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考虑各种随机干扰源有控炸弹攻击区及弹道仿真研究 被引量:5
19
作者 黄国强 南英 +1 位作者 陈芳 王斯财 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期193-196,共4页
文中基于有控炸弹气动力特性与动力学模型、制导律与控制系统的飞行仿真模型,以及各种随机干扰源模型等,在不同的释放条件下,通过各种随机干扰源的不同组合,计算了大量的可攻击区。利用C++与Matlab飞行仿真软件,较为直观地比较了各种随... 文中基于有控炸弹气动力特性与动力学模型、制导律与控制系统的飞行仿真模型,以及各种随机干扰源模型等,在不同的释放条件下,通过各种随机干扰源的不同组合,计算了大量的可攻击区。利用C++与Matlab飞行仿真软件,较为直观地比较了各种随机干扰源情况下的有控炸弹可攻击区及相应的6-D飞行轨迹。大量的数据表明随机干扰源中风场对有控炸弹的可攻击区的形状及大小影响较大,改变了该弹的可攻击区的形状及大小。因此,风场是影响有控炸弹命中率与可攻击区的重要因素。 展开更多
关键词 有控炸弹 随机干扰源 可攻击区 风场
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激光制导炸弹导引规律研究及有效投弹区的计算 被引量:5
20
作者 崔乃刚 单永志 +1 位作者 李景慧 刘暾 《弹道学报》 CSCD 1996年第3期51-54,共4页
对采用风标式导引头的激光制导炸弹导引规律进行了研究,给出了俯仰、偏航、滚动三个通道的控制信号,并根据全弹道仿真结果及落点精度要求。
关键词 激光制导 炸弹 导引规律 弹道计算
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