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基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计
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作者 时博 张得礼 金霞 《机械与电子》 2013年第10期38-41,共4页
针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP+FPGA为主控芯片,并结合EPL(Ethernet POWERLINK)以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复杂的要求。
关键词 ethernet powerlink DSP 实时性
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