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基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计
1
作者
时博
张得礼
金霞
《机械与电子》
2013年第10期38-41,共4页
针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP+FPGA为主控芯片,并结合EPL(Ethernet POWERLINK)以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复杂的要求。
关键词
ethernet
powerlink
DSP
实时性
下载PDF
职称材料
题名
基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计
1
作者
时博
张得礼
金霞
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械与电子》
2013年第10期38-41,共4页
文摘
针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP+FPGA为主控芯片,并结合EPL(Ethernet POWERLINK)以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复杂的要求。
关键词
ethernet
powerlink
DSP
实时性
Keywords
timekey words. ethernet powerlink
DSP
real
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计
时博
张得礼
金霞
《机械与电子》
2013
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