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肝硬化患者TIPS术后肠道菌群特征性改变及其与临床指标的相关性研究
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作者 李胜鹏 肖续 +5 位作者 周安 谢卓 赵泳冰 徐征国 杨仕明 唐波 《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1425-1433,共9页
目的比较既往行颈静脉肝内门体分流术(transjugular intrahepat portosystemic stent-shunt,TIPS)手术的肝硬化患者与未经TIPS手术的肝硬化患者的肠道菌群,探索在肝硬化患者中,TIPS手术与肠道菌群的关系,为基于肠道菌群干预改善肝硬化T... 目的比较既往行颈静脉肝内门体分流术(transjugular intrahepat portosystemic stent-shunt,TIPS)手术的肝硬化患者与未经TIPS手术的肝硬化患者的肠道菌群,探索在肝硬化患者中,TIPS手术与肠道菌群的关系,为基于肠道菌群干预改善肝硬化TIPS手术预后提供新思路。方法行TIPS手术的肝硬化患者为手术组,未经TIPS手术的肝硬化患者为对照组,收集患者大便标本行16S rRNA测序分析,并分析肠道菌群与临床指标相关性。结果两组患者在性别、年龄、体重指数(BMI)、病因等基线资料上均无显著差异(P>0.05),但临床血清学指标(如HGB,RBC,ALP,ALB,TBIL,PT,INR,APTT,UREA等)有显著差异(P<0.05)。手术组与对照组相比,α多样性无统计学差异(P>0.05),β多样性差异明显(P<0.01),手术组Bacteroides(拟杆菌属)明显增多(P<0.01),而对照组Bifidobacterium(双歧杆菌属)明显增多(P<0.05)。肠道菌群功能预测分析显示,手术组较对照组D-谷氨酰胺和D-谷氨酸代谢显著上升(P<0.05),次级胆汁酸生物合成(P<0.05)也显著上升。临床指标与菌群相关性分析中发现,总胆红素(TBIL)及直接胆红素(DBIL)与Bacteroides(拟杆菌属)、次级胆汁酸代谢通路显著相关。结论肝硬化TIPS术后患者肝硬化对照者相比,肠道菌群存在特征性改变,Bacteroides(拟杆菌属)可能参与胆汁酸代谢调控进而影响TIPS术后血胆红素水平升高。 展开更多
关键词 tips手术 肠道菌群 16s rRNA 拟杆菌属 双歧杆菌属
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Coupled DEM-FDM analyses of the effects of falling rock’s shape and impact angle on response of granular cushion and rock shed
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作者 Jingyu Xue Chen Cao +2 位作者 Jianhua Yan Yaopeng Ji Jianping Chen 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第8期3353-3364,共12页
Rock shed is an effective protection measure against rockfall.To investigate the influences of falling rock’s shape and impact angle on the impact effect of the cushioned rock shed,a modeling approach for a rock shed... Rock shed is an effective protection measure against rockfall.To investigate the influences of falling rock’s shape and impact angle on the impact effect of the cushioned rock shed,a modeling approach for a rock shed with a cushion layer using PFC-FLAC.The granular cushion is modeled as an aggregate of discrete non-cohesion particles,while the concrete plate and the beam are modeled as zones.The falling rock with different sphericities and impact angles is modeled as a rigid assembly.The numerical model is validated by comparing the simulation results with experimental and numerical results from previous literature.This model is applied to analyze the effects of rock shape and impact angle on the dynamic interaction effects between falling rock and cushioned rock shed,including the impact force,transmitted bottom force,penetration depth,and plate deflection.The numerical results show that the variation in the falling rock’s shape has different effects on the falling rock with different impact angles.These findings could support rock shed design by revealing the limitations of the assumptions in the past research,which may result in unsafe rock sheds for some rockfall cases. 展开更多
关键词 Rockfall Coupled DEM-FDM analysis Rock’s shape Impact angle Granular cushion Rock shed
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售货机升降系统S型速度控制策略
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作者 冯高明 邱文仙 金明磊 《电子科技》 2024年第5期54-61,共8页
在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条... 在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条件将S型速度曲线分为七段式、六段式和四段式3种,并给出各路径约束条件下的参数求解方法和具体执行流程。将该算法运用到升降控制系统中进行仿真和实际工况测试,实验结果表明,与传统三闭环控制相比,文中所提控制策略可以提高售货机升降系统运行的平稳性,减小冲击,使速度曲线更加柔和,并能够保持较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 加减速控制 s型速度曲线 升降系统 加速度突变 冲击 售货机 控制策略 跟踪性能
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水泵水轮机S特性区能量损失及流动特性研究
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作者 王李科 姚亮 +3 位作者 冯建军 朱国俊 卢金玲 阮辉 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期344-354,366,共12页
为了调节电网的稳定性,抽水蓄能电站需要频繁启停和变换工况运行,导致水泵水轮机容易进入S特性区,机组振动增加,并网失败。本文以模型水泵水轮机为研究对象,采用熵产理论详细分析了S特性区不同工况下的能量损失规律,明确了熵产率分布与... 为了调节电网的稳定性,抽水蓄能电站需要频繁启停和变换工况运行,导致水泵水轮机容易进入S特性区,机组振动增加,并网失败。本文以模型水泵水轮机为研究对象,采用熵产理论详细分析了S特性区不同工况下的能量损失规律,明确了熵产率分布与内部流动结构的关系。结果表明:S特性区内近飞逸工况总熵产最大,约为设计工况的5.1倍,脉动熵产占据的比例接近80%,随着流量的减小,转轮熵产占比逐渐降低,活动导叶和尾水管的熵产占比增加。小流量工况转轮进口靠近下环位置首先出现了明显的漩涡,导致了活动导叶出口和转轮进口的高熵产区,随着流量进一步减小,漩涡逐渐向上冠转移,并且切向速度增大,在转轮进口形成挡水环,阻碍水流进入转轮,在无叶区内出现了环状分布的高熵产区。反水泵工况,水流在低压边与逆时针旋转的叶片撞击,导致水流很难进入叶片内部,形成了大尺度的回流涡结构;双列叶栅内充满大量涡结构,导致活动导叶吸力面的熵产率增大,并且向固定导叶传播。 展开更多
关键词 水泵水轮机 s特性 熵产理论 回流涡
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ANALYTICAL APPROACH TO AERODYNAMIC CHARACTERISTICS OF THE HELICOPTER ROTOR WITH ANHEDRAL TIP SHAPE 被引量:1
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作者 徐国华 王适存 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 1998年第4期11-17,共7页
A new analytical approach, based on a lifting surface model and a full span free wake analysis using the curved vortex element on the circular arc, is established for evaluating the aerodynamic characteristics of the... A new analytical approach, based on a lifting surface model and a full span free wake analysis using the curved vortex element on the circular arc, is established for evaluating the aerodynamic characteristics of the helicopter rotor with an anhedral blade tip and is emphasized to be applicable to various blade tip configurations, such as the tapered, swept, anhedral and combined shapes. Sample calculations on the rotor aerodynamic characteristics for different anhedral tips in both hover and forward flight are performed. The results on the induced velocity, blade section lift distribution, tip vortex path and rotor performance are presented so that the effect of the anhedral tip on the rotor aerodynamic characteristics is fully analyzed. 展开更多
关键词 helicopters rotary wings aerodynamic characteristics blade tip shape free wake
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基于DWDM的超100 Gbit/s混合组网分析
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作者 陈赟昌 梅亮 +1 位作者 贺鸣文 高继韬 《光通信研究》 北大核心 2024年第1期78-84,共7页
【目的】近年来,数据通信量呈爆炸性增长,为了应对高速、高容量数据传输及网络应用场景多样化的需求,超100 Gbit/s密集波分复用(DWDM)混合组网作为一种高效的解决方案逐渐受到关注。文章通过对超100 Gbit/s DWDM混合组网的需求、关键技... 【目的】近年来,数据通信量呈爆炸性增长,为了应对高速、高容量数据传输及网络应用场景多样化的需求,超100 Gbit/s密集波分复用(DWDM)混合组网作为一种高效的解决方案逐渐受到关注。文章通过对超100 Gbit/s DWDM混合组网的需求、关键技术及实际案例进行分析,为构建高容量、高效率的通信网络提供了技术支持和指导。【方法】文章首先阐述了网络发展在容量扩展和支持复杂网络设计方面的需求,其次重点介绍了超100 Gbit/s混合组网的关键技术,包括星座图整形、频谱整形和灵活栅格技术等。其中,为支撑混合组网的业务速率设计,提供了一种用于级联掺铒光纤放大器(EDFA)通信系统的光信噪比(OSNR)计算方法,仅利用信道配置信息、发端信号光功率、EDFA的增益及噪声等相关参数,即可计算出整个链路中各个波长的输出OSNR。最后,结合海外某网络案例,根据实际链路OSNR评估情况,合理进行混合速率网络设计,论证了超100 Gbit/s DWDM混合组网在实际工程中的应用效果。【结果】通过应用超100 Gbit/s DWDM混合组网,根据OSNR评估情况灵活配置传输速率和传输带宽,实现了200、600和800 Gbit/s混合速率网络部署,既满足了核心站点的大容量需求,也兼顾了边缘站点的长途大跨度需求,并在3年期间实现了网络的平滑升级和扩容。【结论】实践证明,超100 Gbit/s DWDM组网能够有效提升网络容量、灵活性及频谱资源利用率,同时也为网络的持续演进提供了空间,是推进大容量光传输网络发展的重要手段。 展开更多
关键词 超100 Gbit/s密集波分复用 混合组网 光信噪比 星座图整形 频谱整形
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液压成形对液体火箭发动机多层增强S型波纹管结构疲劳寿命的影响
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作者 张涵 张东升 朱卫平 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第1期113-126,共14页
完善液体火箭发动机燃气摇摆装置中增强S型波纹管组件的疲劳寿命评估方法,提高其疲劳寿命预测精度,是发展可重复使用液体火箭发动机的重要课题之一。针对多层增强S型波纹管,为了计算其液压成形后的实际寿命数据,了解成形工艺对其疲劳寿... 完善液体火箭发动机燃气摇摆装置中增强S型波纹管组件的疲劳寿命评估方法,提高其疲劳寿命预测精度,是发展可重复使用液体火箭发动机的重要课题之一。针对多层增强S型波纹管,为了计算其液压成形后的实际寿命数据,了解成形工艺对其疲劳寿命的影响,提出一种充分考虑成形制备过程对结构不同区域几何构型和材料力学性能造成差异化影响后的波纹管疲劳寿命分析方法。该方法基于成形仿真和材料拉伸试验结果,构建实际波纹管有限元模型并进行三维仿真分析,得到其在高内压和不同摆动工况下结构危险点的循环载荷信息,并根据波纹管结构的低周疲劳失效特点采用子午向应力应变数据,以及经过平均应力应变修正的Manson-Coffin(M-C)公式对波纹管的循环寿命进行估算和对比分析。结果表明:波纹管疲劳寿命薄弱点位置和大小均与循环摆角有关;在预测计算中考虑液压成形作用影响更接近实际场景,所得结构疲劳寿命大小和所在区域均与理论模型值存在差异,在结构设计、优化和健康监测中不应忽视其影响。 展开更多
关键词 重复使用液体火箭发动机 增强s型波纹管 疲劳寿命 液压成形
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多因素影响下的S型管道冲刷腐蚀速率分析
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作者 马忠贞 张友军 +1 位作者 吕雪飞 甘树坤 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第1期43-50,共8页
S型管道应用于输运过程中的复杂地形,在上下游弯头处,会形成不同程度的冲刷腐蚀,造成安全隐患。为分析其腐蚀影响因素,建立S型管道腐蚀模型,采用ANSYS的Workbench平台搭建Fluent模块对不同影响因素下的腐蚀模型进行研究,创建数据传输,... S型管道应用于输运过程中的复杂地形,在上下游弯头处,会形成不同程度的冲刷腐蚀,造成安全隐患。为分析其腐蚀影响因素,建立S型管道腐蚀模型,采用ANSYS的Workbench平台搭建Fluent模块对不同影响因素下的腐蚀模型进行研究,创建数据传输,进而研究流体在流入弯管后各因素与冲蚀速率的关系。结果表明,S型管道冲刷腐蚀受到多因素的影响,尤其是下游弯头处的冲刷腐蚀更为明显。适当减小颗粒物直径、颗粒物质量流量,增大管径和弯径比可以减缓腐蚀及减小腐蚀区域。研究可为管道安全稳定运行提供理论依据。 展开更多
关键词 DPM s型管 冲刷腐蚀 腐蚀速率 数值模拟
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Newly designed J-shaped tip guidewire: A preliminary feasibility study in wire-guided cannulation 被引量:1
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作者 Shigefumi Omuta Iruru Maetani +4 位作者 Hiroaki Shigoka Katsushige Gon Michihiro Saito Junya Tokuhisa Mieko Naruki 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2013年第28期4531-4536,共6页
AIM: To perform wire-guided cannulation using a newly designed J-shaped tip guidewire, and to verify feasibility and safety for use. METHODS: The study was conducted on endoscopic retrograde cholangiopancreatography (... AIM: To perform wire-guided cannulation using a newly designed J-shaped tip guidewire, and to verify feasibility and safety for use. METHODS: The study was conducted on endoscopic retrograde cholangiopancreatography (ERCP) patients with na ve papilla undergoing diagnosis and treatment of biliary diseases between September 2011 and July 2012. We performed ERCP in a succession of 50 cases with a J-shaped tip guidewire. The first insertion attempt began with a trainee who had 5 min to complete cannulation, followed if necessary by the trainer for another 5 min. We assessed the primary success rate of selective biliary cannulation within 10 min and adverse events such as post-ERCP pancreatitis (PEP), bleeding or perforation.RESULTS: The primary success rate was 90% (45/50) within 10 min, the initial success rate within 5 min by trainee staff was 76% (38/50). The rate of PEP was 6% (3/50), but all 3 cases were mild pancreatitis. All patients were managed successfully with conservative treatment. There was no bleeding or perforation. CONCLUSION: A newly designed J-shaped tip guidewire has the possibility to facilitate selective biliary cannulation for ERCP and appears to be safe. 展开更多
关键词 J-shapeD tip GUIDEWIRE Wire-guided CANNULATION Endoscopic retrograde cholangiopancreatography Biliary tract CANNULATION technique Perforation
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基于S形速度曲线的键合头运动控制系统研究与分析
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作者 高岳 《电子工业专用设备》 2024年第2期52-57,共6页
根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了... 根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了键合精度。 展开更多
关键词 运动控制模块 键合头 s形速度曲线
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“S”形检测试件测量结果可视化研究及其软件开发
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作者 刘福民 高诚 冯长征 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第8期158-168,共11页
“S”形检测试件已成为国内航空主机厂商检验五轴联动数控机床加工性能的一项必要环节,为方便机床调试人员分析数控机床误差,提高调试效率,对S形试件测量结果可视化进行研究。分析了S形试件的几何特性及现有测量方法,通过获取S形试件的... “S”形检测试件已成为国内航空主机厂商检验五轴联动数控机床加工性能的一项必要环节,为方便机床调试人员分析数控机床误差,提高调试效率,对S形试件测量结果可视化进行研究。分析了S形试件的几何特性及现有测量方法,通过获取S形试件的点云数据,对点云数据进行预处理,为S形试件测量结果的可视化奠定了基础。利用克里金插值法将试件测量点的点位误差映射到整个形面的点云上,得到了密化的形面误差数据,利用色谱图和分层显示的方式实现了S形试件测量结果的可视化显示,并对可视化结果进行了实验验证。基于上述处理流程及相关算法,基于Python语言,开发了S形试件测量结果可视化软件。此种方法开发的可视化软件小巧、轻量化且可移植性强,适合工程应用。 展开更多
关键词 s”形检测试件 可视化 点云 克里金插值法 PYTHON 工程应用
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级间分离S形分离钢索高速分离敏感因素分析
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作者 董瑞涛 林三春 +2 位作者 荀飞 刘金峰 付继伟 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期7-10,共4页
级间分离S形分离钢索结构复杂,高速分离过程涉及大变形、复杂非线性接触等问题,其动态变形及力学特性分析是工程设计的难点之一。基于Abaqus建立S形分离钢索动态分离仿真模型,分析了S形分离钢索高速分离动态变形过程及力学特性,并通过... 级间分离S形分离钢索结构复杂,高速分离过程涉及大变形、复杂非线性接触等问题,其动态变形及力学特性分析是工程设计的难点之一。基于Abaqus建立S形分离钢索动态分离仿真模型,分析了S形分离钢索高速分离动态变形过程及力学特性,并通过地面试验进一步验证建模方法的正确性。研究了S形分离钢索长度、截面直径、拖尾长度、分离速度等多种敏感因素的影响,对工程实际具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 级间分离 s形分离钢索 高速分离 变形过程 力学特性
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基于n阶S形曲线的SCARA多目标运动规划
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作者 吴坤 王明威 周康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期14-18,24,共6页
为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA... 为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA-Ⅱ算法对优化问题进行求解。得到的多目标优化问题的Pareto前沿表明,四阶S形曲线的定位时间与三阶S形曲线大致相当,但是引起的冲击远小于三阶S形曲线。对优化结果的仿真也表明,以四阶S形曲线驱动的SCARA机器人运行过程更平滑,产生的残余振动也远小于三阶S形曲线。研究表明,四阶S形曲线具备比三阶S形曲线更加优良的振动抑制性能,在工程中具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 机械电子工程 sCARA机器人 振动抑制 运动规划 n阶s形曲线
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Non-Darcy Flow in Molding Sands
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作者 Miguel A. Barron-Meza Joan Reyes-Miranda Daniel Flores-Sanchez 《Open Journal of Applied Sciences》 2024年第4期976-982,共7页
Darcy’s law is widely used to describe the flow in porous media in which there is a linear relationship between fluid velocity and pressure gradient. However, it has been found that for high numbers of Reynolds this ... Darcy’s law is widely used to describe the flow in porous media in which there is a linear relationship between fluid velocity and pressure gradient. However, it has been found that for high numbers of Reynolds this law ceases to be valid. In this work, the Ergun equation is employed to consider the non-linearity of air velocity with the pressure gradient in casting sands. The contribution of non-linearity to the total flow in terms of a variable defined as a non-Darcy flow fraction is numerically quantified. In addition, the influence of the shape factor of the sand grains on the non-linear flow fraction is analyzed. It is found that for values of the Reynolds number less or equal than 1, the contribution of non-linearity for spherical particles is around 1.15%. 展开更多
关键词 Darcy’s Law Molding sands Non-Darcy Flow Reynolds Number shape Factor
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“S”形固定法在行静脉留置针患者中的应用效果
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作者 翁方颖 《中国社区医师》 2024年第17期137-139,共3页
目的:探讨“S”形固定法在行静脉留置针患者中的应用效果。方法:选取2023年1—12月于锦州医科大学附属第一医院行静脉留置针的患者80例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各40例。对照组采用常规固定方式,观察组采用“S... 目的:探讨“S”形固定法在行静脉留置针患者中的应用效果。方法:选取2023年1—12月于锦州医科大学附属第一医院行静脉留置针的患者80例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各40例。对照组采用常规固定方式,观察组采用“S”形固定法。比较两组疼痛程度、手臂活动自由度、皮肤红肿发生率、皮肤红肿严重度。结果:固定后即刻,两组视觉模拟评分法(VAS)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);固定后6 h、12 h、24 h,两组VAS评分低于固定后即刻,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手臂最大弯曲角度和伸展角度均大于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组皮肤红肿发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组发生皮肤红肿的患者红肿严重度评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论:“S”形固定法在行静脉留置针患者中的应用效果较好,能够减轻患者疼痛,改善手臂活动度,减少及减轻皮肤红肿。 展开更多
关键词 静脉留置针 s”形固定法 舒适度
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斗南锰矿带成矿地质条件及斗南坝心地区明苏断裂(“S”形断裂)研究新认识与探讨
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作者 袁雄 杨朋 +2 位作者 蒋型义 李学志 吴继兵 《中国锰业》 2024年第1期19-24,共6页
斗南锰矿带是滇东南地区重要的锰矿成矿带,其在地理位置上与明苏断裂(“S”形断裂)基本重合,成矿带上分布有岩子脚、斗南、大箐、老乌、龙潭等一批大、中型锰矿床;前人对“S”形断裂的专题研究较少,仅仅是从锰矿成矿机制方面进行分析、... 斗南锰矿带是滇东南地区重要的锰矿成矿带,其在地理位置上与明苏断裂(“S”形断裂)基本重合,成矿带上分布有岩子脚、斗南、大箐、老乌、龙潭等一批大、中型锰矿床;前人对“S”形断裂的专题研究较少,仅仅是从锰矿成矿机制方面进行分析、评价。通过对平远斗南锰矿地区进行矿产地质调查工作,及对坝心地段做地质、物探调查工作,结合对该断裂带相关资料的研究分析,认为“S”形断裂可能在不同区域位置不是实质性的同生断裂,主体表现是推覆断裂的形迹,局部有可能存在推覆断裂与同生断裂在地表重合。同时结合工作中的一些新认识,对锰矿深部成矿地质条件进行梳理总结和探讨,希望对本地区锰矿研究和找矿突破提供有价值的参考。 展开更多
关键词 斗南锰矿 s”形断裂 地质调查 物探 同生断裂
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某S形人行景观桥的方案优化与深化设计
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作者 施政 《城市道桥与防洪》 2024年第2期86-91,I0012,共7页
对某S形人行景观桥进行方案优化与深化设计的过程,包括主梁结构体系、菱形斜交网架、桥墩造型三个方面的优化。此三者都是基于三维参数化设计。设计的最终目标,是在尽量还原方案造型的基础上,使得景观桥梁的主梁、网架、桥墩各部分比例... 对某S形人行景观桥进行方案优化与深化设计的过程,包括主梁结构体系、菱形斜交网架、桥墩造型三个方面的优化。此三者都是基于三维参数化设计。设计的最终目标,是在尽量还原方案造型的基础上,使得景观桥梁的主梁、网架、桥墩各部分比例和谐,达到形态与受力的统一。 展开更多
关键词 人行桥 钢结构 斜交网格 参数化设计 s形景观桥
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基于三次S型速度控制算法的移动机械臂末端振动研究
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作者 刘益军 李正强 +1 位作者 赖建防 吕伟宏 《机械制造与自动化》 2024年第1期232-237,共6页
移动机械臂在实际工作环境中,受其自身柔性特征和外部因素的影响而引起机械臂末端的振动,而速度控制是实现机械臂末端抑振的有效手段之一。以UR10机械臂和Husky移动平台组成的移动机械臂为研究对象,针对梯形和S型速度控制算法的不足,提... 移动机械臂在实际工作环境中,受其自身柔性特征和外部因素的影响而引起机械臂末端的振动,而速度控制是实现机械臂末端抑振的有效手段之一。以UR10机械臂和Husky移动平台组成的移动机械臂为研究对象,针对梯形和S型速度控制算法的不足,提出一种三次S型速度控制算法,通过建立移动机械臂刚柔耦合动力学的理论和仿真模型得到移动机械臂末端的振动位移曲线和加速度变化曲线,验证了三次S型速度控制算法的正确性和抑振效果的有效性。 展开更多
关键词 移动机械臂 刚柔耦合 三次s型速度控制算法
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Manual Order Picking Route Optimization in Distribution Warehouse of Chain Furniture Retail Enterprise
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作者 Yongzhen Zeng Junkun Wang +1 位作者 Ching-Kuei Kao King-Zoo Tang 《American Journal of Operations Research》 2024年第3期105-136,共32页
Due to the effects of the COVID-19 pandemic and the rise of online shopping, the offline sales of IKEA Fuzhou have been declining since 2020. Because the cost of distribution warehouse is a major expense for offline c... Due to the effects of the COVID-19 pandemic and the rise of online shopping, the offline sales of IKEA Fuzhou have been declining since 2020. Because the cost of distribution warehouse is a major expense for offline chain furniture retailers, and the picking process is a key activity in distribution warehouse operations. To reduce the cost of distribution warehouse and alleviate the survival pressure of the offline chain furniture retailers, this paper focuses on optimizing the picking route of the IKEA Fuzhou distribution warehouse. It starts by creating a two-dimensional coordinate system for the storage location of the distribution warehouse using the traditional S-type picking strategy to calculate the distance and time of the sorting route. Then, the problem of optimizing the picking route is then transformed into the travelling salesman problem (TSP), and picking route optimization model is developed using a genetic algorithm to analyze the sorting efficiency and picking route optimization. Results show that the order-picking route using the genetic algorithm strategy is significantly better than the traditional S-type picking strategy, which can improve overall sorting efficiency and operations, reduce costs, and increase efficiency. Thus, this establishes an implementation process for the order-picking path based on genetic algorithm optimization to improve overall sorting efficiency and operations, reduce costs, increase efficiency, and alleviate the survival pressure of pandemic-affected enterprises. 展开更多
关键词 s-shaped Picking strategy Picking Route Traveling salesman Problem Genetic Algorithm
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山区S形曲线桥梁施工关键技术研究
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作者 黄国雄 《价值工程》 2024年第21期82-84,共3页
针对山区公路桥梁施工存在的机械材料运输困难、施工组织难度大等问题,本文旨在提出一套适用于山区S形曲线桥梁施工的预制T形组合梁制作、运输和安装方法,以提高施工效率和质量。首先分析山区桥梁施工的特点,对S形曲线桥梁中T形组合梁... 针对山区公路桥梁施工存在的机械材料运输困难、施工组织难度大等问题,本文旨在提出一套适用于山区S形曲线桥梁施工的预制T形组合梁制作、运输和安装方法,以提高施工效率和质量。首先分析山区桥梁施工的特点,对S形曲线桥梁中T形组合梁的预制流程及施工控制要点开展技术创新和优化。首先提出了改进的T梁预制方法,基于钢筋定位架优化了钢筋布设精度和效率,并通过智能张拉设备、自动喷淋系统等智能化手段,有效提高了预制梁的成品品质。其次,针对安装效率的挑战,研究提出了一种左右幅整体架设的预制梁安装方案,基于此对T形组合梁的安装流程进行了优化。通过在某大桥项目中的实际应用与验证,结果表明,本技术方案可提高T梁预制和架设精度,有效控制S形桥梁纵向及横向的线形。本研究为山区S形曲线桥梁施工提供了一套T形组合梁从生产到安装的全过程标准化技术方案,为类似项目提供了宝贵的技术参考与实践指导。 展开更多
关键词 s形曲线桥梁 T形组合梁 装配式桥梁 混凝土养护 预应力张拉
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